爬壁檢測機器人

爬壁(bi)機器(qi)人(ren)(ren)（wall climbing robot）也(ye)叫(jiao)高空機器(qi)人(ren)(ren)，壁(bi)面(mian)移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)，是可以在垂直墻壁(bi)上攀爬并完(wan)成作(zuo)業(ye)的自動化機器(qi)人(ren)(ren)。因為垂直壁(bi)面(mian)作(zuo)業(ye)超出人(ren)(ren)的極限(xian)，因此在國外又稱為極限(xian)作(zuo)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)。

爬壁(bi)機器人主要(yao)用于(yu)石化企業(ye)(ye)對圓(yuan)柱形大罐(guan)進行(xing)探傷檢查或噴漆處(chu)理，或進行(xing)建筑物的清潔和噴涂，核(he)工業(ye)(ye)中用來檢查測厚等，智能遙控爬壁(bi)檢測機器人公司，還可以用于(yu)消防和造船(chuan)等行(xing)業(ye)(ye)。

早(zao)的(de)(de)爬壁(bi)樣(yang)機(ji)是由日本(ben)的(de)(de)研(yan)究(jiu)人員于1966年(nian)開發(fa)的(de)(de)基于負壓(ya)吸(xi)附原(yuan)理的(de)(de)爬壁(bi)樣(yang)機(ji)，該機(ji)器人借助驅動風扇的(de)(de)產生負壓(ya)獲得吸(xi)力(li)，從(cong)而實現爬壁(bi)。

這引發了世界(jie)范圍內對爬壁機器人技術的(de)研(yan)究(jiu)，各國開發出(chu)了利(li)用各種吸(xi)附(fu)原理、行走方式的(de)樣機。

20世紀80年(nian)代(dai)以后，國內(nei)的研(yan)(yan)(yan)究者也開(kai)始進行這一領域的研(yan)(yan)(yan)究。雖然研(yan)(yan)(yan)究起步較晚，但經過研(yan)(yan)(yan)究人員的積極(ji)研(yan)(yan)(yan)究，在(zai)機器人結構、運動規劃和智能(neng)化技術等(deng)研(yan)(yan)(yan)究方(fang)面等(deng)都取得了(le)很大的進展。

爬壁檢測機器人

水(shui)冷壁爬(pa)行機器人(ren)的檢測簡介

● 工作電壓(ya)：24V

● 燈光：高亮(liang)可調LED

● 視頻(pin)：高清(qing)攝像頭(tou)

● 驅動(dong)：2電機(ji)驅動(dong)

● 垂直上行速(su)度：0.2米/分

● 垂直下行速度：0.4米/分

● 水平速度：0.3米(mi)/分

● 控制線長度：30米

● 測厚(hou)范圍：2-80mm

● 尺(chi)寸：427*356*111mm

水冷壁爬行機器人經濟效益(yi)

以(yi)單次(ci)進行水(shui)冷壁檢(jian)測(ce)為例，單次(ci)傳統的(de)(de)檢(jian)測(ce)費(fei)用(yong)是38萬，包括腳手架(jia)的(de)(de)搭設(she)，需(xu)要停爐(lu)后8—10天才能(neng)具備檢(jian)測(ce)條件(jian)。 ? ?現在我(wo)們(men)利用(yong)水(shui)冷壁爬行機器人，可以(yi)在停爐(lu)之(zhi)后只要溫度(du)50度(du)以(yi)下(xia)，72小時之(zhi)內就能(neng)把水(shui)冷壁所有的(de)(de)數據得出來，節約(yue)了(le)時間，同時也(ye)減少(shao)了(le)一些專門(men)檢(jian)測(ce)人員(yuan)的(de)(de)投(tou)入(ru)。

爬壁檢測機器人

橋(qiao)(qiao)梁爬壁檢測(ce)機器人是一種能夠(gou)吸(xi)附(fu)在橋(qiao)(qiao)梁表面進(jin)行檢測(ce)的特(te)種機器人。

這種(zhong)機器(qi)人的研發是為了解決橋梁檢(jian)測的難題，它具有多(duo)種(zhong)功能(neng)，智能(neng)遙控(kong)爬(pa)壁檢(jian)測機器(qi)人售后，如穩定的可靠地實(shi)現(xian)手動(dong)起(qi)飛、吸附爬(pa)行、拍照錄像、穩定脫(tuo)離(li)、飛行返航等全過程(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)，智能(neng)遙控(kong)爬(pa)壁檢(jian)測機器(qi)人價格，以及通(tong)過姿態調整(zheng)系(xi)統和多(duo)傳感器(qi)輔助越障功能(neng)等技(ji)術輕松適應各種(zhong)表面環境，智能(neng)遙控(kong)爬(pa)壁檢(jian)測機器(qi)人，并進行快速清潔(jie)和檢(jian)測。

在(zai)橋(qiao)梁檢測方面，這種(zhong)機器(qi)人(ren)具有很大(da)的(de)優勢。它可以在(zai)不需要(yao)人(ren)工干預的(de)情況下(xia)，自主(zhu)完(wan)成對(dui)橋(qiao)梁的(de)檢測，大(da)大(da)提高了檢測效(xiao)率和準(zhun)確性。同(tong)(tong)時，通過搭載不同(tong)(tong)的(de)傳感器(qi)和設備，這種(zhong)機器(qi)人(ren)還(huan)可以進行多種(zhong)檢測任務，如探傷、裂縫檢測、涂層厚度檢測等。