如何正確選擇伺服(fu)電機和步進電機？

主要(yao)視具體應用(yong)情況而定，簡單地說(shuo)要(yao)確(que)定：負(fu)(fu)載的(de)性質(zhi)（如(ru)水平還是垂直負(fu)(fu)載等(deng)），轉(zhuan)(zhuan)矩、慣量、轉(zhuan)(zhuan)速(su)、精度、加減速(su)等(deng)要(yao)求(qiu)(qiu)，上位控(kong)(kong)制要(yao)求(qiu)(qiu)（如(ru)對端口(kou)界面和通訊方(fang)面的(de)要(yao)求(qiu)(qiu)），主要(yao)控(kong)(kong)制方(fang)式是位置、轉(zhuan)(zhuan)矩還是速(su)度方(fang)式。供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)是直流還是交流電(dian)(dian)源(yuan)，一體式步進電(dian)(dian)機公司，或電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)，電(dian)(dian)壓范(fan)圍。據此以確(que)定電(dian)(dian)機和配(pei)用(yong)驅動器或控(kong)(kong)制器的(de)型號。

步進電機的細分

步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)由于受到自身制造工藝的(de)(de)限(xian)(xian)制，如步(bu)距角的(de)(de)大小由轉子齒數(shu)和運(yun)行拍(pai)數(shu)決定(ding)，但轉子齒數(shu)和運(yun)行拍(pai)數(shu)是有(you)限(xian)(xian)的(de)(de)，一體(ti)式(shi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)價(jia)格，因此步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)步(bu)距角一般較大并且是固定(ding)的(de)(de)，一體(ti)式(shi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)價(jia)格，步(bu)進(jin)(jin)的(de)(de)分辨率低(di)、缺乏(fa)靈活性、在低(di)頻運(yun)行時振動，噪音比其他微電(dian)機(ji)都高，使(shi)物(wu)理裝置容易疲勞或損壞(huai)。這些(xie)缺點使(shi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)只(zhi)能應用在一些(xie)要(yao)求較低(di)的(de)(de)場合，對要(yao)求較高的(de)(de)場合，只(zhi)能采取閉(bi)環控制，四川(chuan)一體(ti)式(shi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)，增加了(le)系統的(de)(de)復雜性，這些(xie)缺點嚴(yan)重(zhong)限(xian)(xian)制了(le)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)作為優良的(de)(de)開(kai)環控制組件的(de)(de)有(you)效利用。細分驅動技術(shu)在一定(ding)程度上有(you)效地(di)克(ke)服了(le)這些(xie)缺點。

步(bu)進電機(ji)(ji)細(xi)(xi)分(fen)驅動(dong)(dong)技術是(shi)年代(dai)中(zhong)期發展(zhan)起來的(de)一種可以顯著改(gai)善步(bu)進電機(ji)(ji)綜合使用性能(neng)的(de)驅動(dong)(dong)技術。年美國(guo)學者、頭次(ci)在(zai)美國(guo)增量運動(dong)(dong)控制系(xi)統及器件年會上提(ti)出步(bu)進電機(ji)(ji)步(bu)距(ju)角(jiao)細(xi)(xi)分(fen)的(de)控制方法。在(zai)其后的(de)二十多年里，步(bu)進電機(ji)(ji)細(xi)(xi)分(fen)驅動(dong)(dong)得到了很大的(de)發展(zhan)。逐步(bu)發展(zhan)到上世紀九十年代(dai)完全成熟的(de)。我國(guo)對(dui)細(xi)(xi)分(fen)驅動(dong)(dong)技術的(de)研究，起步(bu)時間與(yu)國(guo)外相差無幾。

步進電機的保持轉矩

保持轉(zhuan)矩(ju)（HOLDING TORQUE）是指步進(jin)電機(ji)通電但(dan)沒(mei)有轉(zhuan)動時(shi)，定(ding)子(zi)鎖住轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)力矩(ju)。它是步進(jin)電機(ji)很重要的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)數之一，通常步進(jin)電機(ji)在(zai)低速時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)力矩(ju)接近保持轉(zhuan)矩(ju)。由于步進(jin)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)力矩(ju)隨(sui)速度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)大(da)而不斷衰減，輸出(chu)功率也(ye)隨(sui)速度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)大(da)而變化，所以(yi)保持轉(zhuan)矩(ju)就(jiu)成(cheng)為了衡量步進(jin)電機(ji)很重要的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)數之一。比如，當人們(men)說(shuo)2N.m的(de)(de)(de)(de)(de)步進(jin)電機(ji)，在(zai)沒(mei)有特殊說(shuo)明的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是指保持轉(zhuan)矩(ju)為2N.m的(de)(de)(de)(de)(de)步進(jin)電機(ji)。