機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)手導(dao)軌要(yao)保(bao)證其清潔(jie)，尤其是(shi)(shi)各種關鍵(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)承(cheng)(cheng)和(he)(he)滑動(dong)導(dao)軌是(shi)(shi)機器(qi)(qi)人(ren)運行的(de)(de)(de)(de)(de)根(gen)本部(bu)(bu)件，需要(yao)嚴(yan)加檢查，確保(bao)沒有(you)灰塵(chen)的(de)(de)(de)(de)(de)堆積和(he)(he)堵塞(sai)。在塵(chen)土飛揚的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)廠(chang)車間當(dang)中(zhong)更加應該注(zhu)意這(zhe)些衛(wei)生細節。機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)承(cheng)(cheng)和(he)(he)導(dao)軌內部(bu)(bu)存(cun)在有(you)金屬碎屑(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)話，就說(shuo)明是(shi)(shi)潤滑油情(qing)(qing)況(kuang)不佳，需要(yao)及時添加潤滑油以保(bao)證良好的(de)(de)(de)(de)(de)潤滑效果。如(ru)果機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)故障(zhang)(zhang)問(wen)(wen)題找不到線(xian)索的(de)(de)(de)(de)(de)話，不妨可(ke)以試(shi)試(shi)機器(qi)(qi)人(ren)做多種不同的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作，然后通過聽聲音的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)去辨別哪些部(bu)(bu)位(wei)存(cun)在有(you)問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)(de)(de)，大部(bu)(bu)分都是(shi)(shi)連(lian)接(jie)不當(dang)或者是(shi)(shi)軸(zhou)承(cheng)(cheng)出現了(le)故障(zhang)(zhang)，觀察和(he)(he)聆聽可(ke)以讓(rang)我(wo)們很好地(di)了(le)解機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)運作情(qing)(qing)況(kuang)。

如何判斷ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)好壞呢?衡量ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)起(qi)動(dong)性(xing)能(neng)的(de)(de)(de)好壞，應從以下(xia)幾個(ge)方面考慮(lv)。1、起(qi)動(dong)電(dian)(dian)流應盡也許小，因大(da)的(de)(de)(de)起(qi)動(dong)電(dian)(dian)流是晦(hui)氣的(de)(de)(de)，首(shou)要危害是：(1)使線路發作很大(da)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓降(jiang)，致使ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸入電(dian)(dian)壓下(xia)降(jiang)太(tai)多，一(yi)起(qi)還要影(ying)響同(tong)路上(shang)別的(de)(de)(de)負(fu)載的(de)(de)(de)正常作業。(2)使ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞(rao)組銅耗過大(da)，發熱嚴(yan)峻。頻頻起(qi)動(dong)，將進一(yi)步加快ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)絕緣介質(zhi)的(de)(de)(de)老(lao)化。(3)繞(rao)組端部受電(dian)(dian)磁(ci)力沖擊，有(you)發作變形的(de)(de)(de)也許。

ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)芯(xin)片級維修的(de)特點是了(le)解電路(lu)原(yuan)理，掌握典型電路(lu)，比如驅動，二(er)手機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)，顯示，通訊接口，沈陽二(er)手機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，了(le)解每個芯(xin)片（包括功能腳）的(de)功能，資料網(wang)上(shang)都能找到，了(le)解單(dan)片機(ji)(ji)工作電路(lu)，總線電路(lu)。就是要有耐(nai)心，耐(nai)心查(cha)看，耐(nai)心分(fen)析，二(er)手機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)價(jia)格，耐(nai)心用各種方法(fa)測試。焊接工夫要好(hao)，二(er)手機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)配件回(hui)收(shou)，因為有的(de)芯(xin)片要拆下來(lai)才(cai)能測試好(hao)壞(huai)。如果熟(shu)悉芯(xin)片的(de)VI曲線更佳(jia)，先(xian)在電路(lu)上(shang)在線測試VI曲線，曲線有疑問的(de)再(zai)焊下來(lai)進一步確(que)認(ren)。 功能相(xiang)同的(de)通道可以相(xiang)互對比。