如(ru)今，絕(jue)大多(duo)數正在(zai)運行的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)由六個(ge)(ge)關節，帶(dai)有一個(ge)(ge)簡單的(de)“輸(shu)出器(qi)”，用于(yu)與工(gong)件交互。應用范(fan)圍從挑選和放置(zhi)操作，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)改造檢修，到(dao)移動攝(she)像頭和其他檢查設備，到(dao)執行涉及(ji)(ji)配合(he)零件的(de)精密裝(zhuang)配任務(wu)。這當然遠不(bu)及(ji)(ji)早(zao)期科學(xue)研究的(de)成果(guo)，但在(zai)諸如(ru)焊接、噴漆、材(cai)料運輸(shu)、印(yin)刷(shua)電路板組裝(zhuang)以及(ji)(ji)危險環境中的(de)維(wei)修和檢查等多(duo)種(zhong)領域(yu)都很(hen)有用，例如(ru)：ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)維(wei)修。術語“手”或“末端效應器(qi)”用于(yu)描述(shu)機(ji)(ji)(ji)械手(臂)與環境之(zhi)間(jian)的(de)界面(mian)，出于(yu)擬人(ren)的(de)目的(de)。

發(fa)(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)保養(yang)：一(yi)、發(fa)(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)軸：二(er) 發(fa)(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)齒輪(lun)箱：三、發(fa)(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)狀態：信號電(dian)(dian)(dian)纜(lan)，動力(li)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)，用戶電(dian)(dian)(dian)纜(lan)，底電(dian)(dian)(dian)纜(lan)，營口機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)改造，立臂(bei)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)。四、發(fa)(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)固定狀態：五、發(fa)(fa)那科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)池(chi)：機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)本體(ti)電(dian)(dian)(dian)池(chi)更(geng)換，必須使用機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)池(chi)。六、檢(jian)(jian)查(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)零位，校正。七、檢(jian)(jian)查(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)各(ge)軸加潤(run)滑油。八、檢(jian)(jian)查(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)各(ge)軸限位擋塊。

機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在維修(xiu)時一定要(yao)(yao)注意檢(jian)查機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)控制(zhi)箱內有(you)沒有(you)水或(huo)者油的(de)(de)進入(ru)，如果(guo)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)發生(sheng)受潮等現(xian)象一定不可以忙著(zhu)進行(xing)開(kai)機(ji)(ji)，然后檢(jian)查供(gong)電(dian)(dian)的(de)(de)電(dian)(dian)壓是否符合(he)相關的(de)(de)規定，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)改造工程，而且前后安全門的(de)(de)開(kai)關是不是正常。接(jie)著(zhu)打開(kai)供(gong)應電(dian)(dian)源(yuan)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)需要(yao)(yao)拆(chai)除的(de)(de)時候，一定要(yao)(yao)關掉(diao)供(gong)應電(dian)(dian)源(yuan)，這(zhe)一點一定要(yao)(yao)記住。接(jie)著(zhu)繼續進行(xing)維修(xiu)時要(yao)(yao)放松引拔氣缸固定板固定螺絲(si)，并且移動機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)，讓(rang)其靠近(jin)拱。移動緩沖器(qi)(qi)(qi)座，讓(rang)它靠近(jin)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)，保(bao)證機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)處于正常的(de)(de)維修(xiu)狀態。