日(ri)常(chang)機器(qi)(qi)人(ren)保(bao)養(yang)(yang)：A、檢查設備(bei)的(de)外表有(you)(you)(you)(you)(you)沒(mei)(mei)有(you)(you)(you)(you)(you)灰(hui)塵(chen)附著 。B、外部(bu)電纜磨損、壓損，各(ge)接(jie)頭是(shi)否固(gu)定(ding)良(liang)好(hao)(hao)，有(you)(you)(you)(you)(you)無松動 ，冷卻風扇(shan)是(shi)否正(zheng)常(chang)工作 。C、各(ge)操作按鈕支動作是(shi)否正(zheng)常(chang) 、機器(qi)(qi)人(ren)動作是(shi)否正(zheng)常(chang) 。三個(ge)(ge)月保(bao)養(yang)(yang)(包括(kuo)(kuo)日(ri)常(chang)保(bao)養(yang)(yang))：A、各(ge)接(jie)線(xian)端子(zi)是(shi)否固(gu)定(ding)良(liang)好(hao)(hao) 。B、機器(qi)(qi)人(ren)本體的(de)底座是(shi)否固(gu)定(ding)良(liang)好(hao)(hao) 、內(nei)部(bu)有(you)(you)(you)(you)(you)沒(mei)(mei)有(you)(you)(you)(you)(you)灰(hui)塵(chen)。一年(nian)保(bao)養(yang)(yang)(包括(kuo)(kuo)日(ri)常(chang)三個(ge)(ge)月保(bao)養(yang)(yang))：A、檢查控制箱內(nei)部(bu)各(ge)基(ji)板接(jie)頭有(you)(you)(you)(you)(you)無松動 。B、內(nei)部(bu)各(ge)線(xian)有(you)(you)(you)(you)(you)無異常(chang)情況(如是(shi)否有(you)(you)(you)(you)(you)斷線(xian)，有(you)(you)(you)(you)(you)無灰(hui)塵(chen)，各(ge)接(jie)點情況)。

ABB機(ji)器人芯(xin)片(pian)(pian)級維(wei)修的特點是了(le)解(jie)電(dian)路(lu)原(yuan)理，掌握典(dian)型電(dian)路(lu)，比如驅(qu)動，顯示，通(tong)訊接口(kou)，了(le)解(jie)每個芯(xin)片(pian)(pian)（包括功(gong)能(neng)腳）的功(gong)能(neng)，資料(liao)網上都(dou)能(neng)找到，了(le)解(jie)單片(pian)(pian)機(ji)工作電(dian)路(lu)，總線電(dian)路(lu)。就是要有耐心，耐心查看(kan)，機(ji)器人配件(jian)維(wei)修，耐心分析，機(ji)器人配件(jian)調試(shi)(shi)，耐心用(yong)各種方法測試(shi)(shi)。焊(han)接工夫要好，因為有的芯(xin)片(pian)(pian)要拆下來才(cai)能(neng)測試(shi)(shi)好壞。如果熟(shu)悉芯(xin)片(pian)(pian)的VI曲線更佳，先在電(dian)路(lu)上在線測試(shi)(shi)VI曲線，曲線有疑問的再焊(han)下來進一步確認。 功(gong)能(neng)相同(tong)的通(tong)道可以(yi)相互(hu)對比。

電(dian)機(ji)失(shi)速(su)，故障原因(yin)(yin)：速(su)度反饋(kui)的極性搞錯(cuo)。處(chu)理(li)方法：a.如果可(ke)能，鐵(tie)嶺機(ji)器(qi)(qi)(qi)人配(pei)件，將(jiang)位置反饋(kui)極性開關(guan)打到另一位置。(某(mou)些驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)上(shang)可(ke)以)b.如使用測(ce)速(su)機(ji)，將(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)上(shang)的TACH+和(he)TACH-對(dui)(dui)調(diao)接(jie)(jie)入(ru)。c.如使用編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)，將(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)上(shang)的ENC A和(he)ENC B對(dui)(dui)調(diao)接(jie)(jie)入(ru)。d.如在(zai)HALL速(su)度模式(shi)下(xia)，將(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)上(shang)的HALL-1和(he)HALL-3對(dui)(dui)調(diao)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人配(pei)件廠家，再(zai)將(jiang)Motor-A和(he)Motor-B對(dui)(dui)調(diao)接(jie)(jie)好。故障原因(yin)(yin)：編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)速(su)度反饋(kui)時，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)電(dian)源(yuan)(yuan)失(shi)電(dian)。處(chu)理(li)方法：檢查(cha)連(lian)接(jie)(jie)5V編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)電(dian)源(yuan)(yuan)。確保(bao)該(gai)電(dian)源(yuan)(yuan)能提供足夠的電(dian)流(liu)。如使用外部電(dian)源(yuan)(yuan)，確保(bao)該(gai)電(dian)壓(ya)是對(dui)(dui)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)信號(hao)地的。