桁架機械人(ren)的安全裝(zhuang)置。

1、承重(zhong)(zhong)極(ji)限(xian)保護裝(zhuang)置：當(dang)機械(xie)手抓(zhua)取超重(zhong)(zhong)的工件時，機械(xie)手發出(chu)報警，嚴(yan)重(zhong)(zhong)超重(zhong)(zhong)時安全閥打開(kai)，防止發生危險;

2、低壓(ya)報警裝置:當氣(qi)源工作異常時(shi)，實(shi)時(shi)偵測并及時(shi)給(gei)予安全警示信(xin)號，提(ti)醒操作者迅速采取措施(shi);

3、增壓(ya)裝置：當現場氣源壓(ya)力(li)不高，或不穩定時，可選用增壓(ya)裝置，可提高氣源工作(zuo)(zuo)壓(ya)力(li)，保證機床機械手系統正常工作(zuo)(zuo);

4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確(que)保機械(xie)手突(tu)然(ran)斷氣后不會發生意外傷人，并能提(ti)供(gong)持續穩(wen)定(ding)的工作(zuo)壓力。夾具自(zi)鎖裝置。夾具設有截止閥，確(que)保在(zai)系(xi)統(tong)突(tu)然(ran)出現漏氣時(shi)，夾具不會松開，除非操(cao)作(zuo)按(an)鈕

5、剎(cha)車裝置：在(zai)機械手的鏈(lian)接關節處均設有剎(cha)車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束(shu)后用以停(ting)放(fang)機械手。

6、誤(wu)操作保護(hu)裝(zhuang)置:監控機(ji)械臂(bei)運(yun)動速度，防(fang)止誤(wu)操作時機(ji)械臂(bei)快(kuai)速上升或下降時引起意外(wai)傷人;

工程用(yong)的(de)(de)(de)桁(heng)架(jia)節(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)，一般(ban)是具有一定剛性的(de)(de)(de)節(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)而(er)不是理想的(de)(de)(de)鉸(jiao)接節(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)，由于(yu)節(jie)(jie)點(dian)(dian)(dian)剛性的(de)(de)(de)影響而(er)出(chu)現(xian)的(de)(de)(de)桿件彎曲(qu)應力(li)和(he)軸(zhou)向應力(li)稱為次應力(li)。計算(suan)次應力(li)需考(kao)慮桿件軸(zhou)向變形，桁(heng)架(jia)批(pi)發，可(ke)用(yong)超靜定結構(gou)的(de)(de)(de)方法或有限元法求解(jie)。

空間桁(heng)架(jia)(jia)由(you)若(ruo)干個平面(mian)桁(heng)架(jia)(jia)所(suo)組成，可將荷載分解成與桁(heng)架(jia)(jia)同一平面(mian)的分力(li)按(an)平面(mian)桁(heng)架(jia)(jia)進行(xing)計(ji)算(suan)(suan)，或(huo)按(an)空間鉸(jiao)接桿(gan)系用有限元法計(ji)算(suan)(suan)。

根據桁(heng)架桿(gan)件所用的材料和計算所得出的內力，選擇合適的截(jie)面(mian)應能(neng)保(bao)證桁(heng)架的整體剛度和穩定性以(yi)及各桿(gan)件的強度和局部穩定，桁(heng)架價格(ge)，以(yi)滿足(zu)使(shi)用要求(qiu)。

一、模塊化操作

桁(heng)(heng)架(jia)式(shi)機(ji)器人選用(yong)(yong)模塊化(hua)的制造，福州桁(heng)(heng)架(jia)，可以(yi)(yi)完(wan)結(jie)兩個(ge)以(yi)(yi)上工位產品的轉(zhuan)移完(wan)結(jie)工件從一個(ge)地方到另(ling)一個(ge)地方的全自動化(hua)轉(zhuan)移，桁(heng)(heng)架(jia)供應商，準(zhun)確(que)度更高(gao)安裝也更加的方便。一起因(yin)其操作簡略可以(yi)(yi)完(wan)結(jie)當天(tian)培訓當天(tian)就上崗操作。而(er)且桁(heng)(heng)架(jia)式(shi)機(ji)器人的通用(yong)(yong)性很廣(guang)。

二、實現無人化操作

桁(heng)架式機器人(ren)不只(zhi)適(shi)用于重型工(gong)業工(gong)件和(he)木板(ban)加(jia)工(gong)的轉移，一(yi)起可以上(shang)下料自動化(hua)出(chu)產組(zu)合成(cheng)一(yi)條(tiao)全自動化(hua)的加(jia)工(gong)出(chu)產線，可不間(jian)斷的自動完結工(gong)件從(cong)毛坯到成(cheng)品的整個加(jia)工(gong)過程。一(yi)起的桁(heng)架式機器人(ren)售后(hou)有保障，不需(xu)求擔(dan)心(xin)呈(cheng)現故障維修難的問(wen)題。