工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在機械結構上有(you)(you)(you)類似(si)人(ren)的行走、腰轉、大(da)臂(bei)、小臂(bei)、手(shou)腕、手(shou)爪(zhua)等部分，在控(kong)制上有(you)(you)(you)電腦。此(ci)外，智(zhi)能(neng)化(hua)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)還(huan)有(you)(you)(you)許多類似(si)人(ren)類的“生物傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)”，如(ru)皮膚型(xing)接觸傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、力(li)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、負載傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、視(shi)覺傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、聲覺傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、語言功(gong)能(neng)等。傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)提(ti)高了工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)對(dui)周圍(wei)環境的自適(shi)應(ying)能(neng)力(li)。

(3)通用(yong)性。除(chu)了專門設計的的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)外，一般工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在執行(xing)不(bu)同(tong)的作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)任務時(shi)具(ju)有較好的通用(yong)性。比如，搬運機器(qi)(qi)手(shou)哪家好，更換工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)部末端操作(zuo)(zuo)器(qi)(qi)（手(shou)爪、工(gong)具(ju)等）便(bian)可執行(xing)不(bu)同(tong)的作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)任務。

(4)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)技(ji)術(shu)(shu)涉及的(de)學科相(xiang)當廣泛，歸納(na)起來(lai)是(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)械學和微電子學的(de)結(jie)合-機(ji)(ji)(ji)(ji)電一(yi)體化技(ji)術(shu)(shu)。第三代智(zhi)能機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人不(bu)僅(jin)具(ju)有(you)獲取(qu)外部(bu)環境信息的(de)各種傳(chuan)感器(qi)，而(er)且還具(ju)有(you)記憶能力、語言理(li)解能力、圖像識別能力、推理(li)判斷(duan)能力等(deng)人工(gong)智(zhi)能，這些都(dou)是(shi)微電子技(ji)術(shu)(shu)的(de)應(ying)用，特(te)別是(shi)計算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)(shu)的(de)應(ying)用密切相(xiang)關(guan)。因此，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人技(ji)術(shu)(shu)的(de)發展(zhan)必(bi)將帶動其他(ta)技(ji)術(shu)(shu)的(de)發展(zhan)，搬運機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)手供應(ying)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人技(ji)術(shu)(shu)的(de)發展(zhan)和應(ying)用水平也可以驗證一(yi)個(ge)國家科學

工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)用(yong)(yong)(yong)于(yu)組裝(zhuang)，大家(jia)都會有或(huo)多(duo)或(huo)少的(de)見(jian)解(jie)，自動生(sheng)產設備得到普(pu)及使用(yong)(yong)(yong)，不僅是(shi)因為它(ta)可以(yi)提(ti)高生(sheng)產效率，確保(bao)產品(pin)質量，主要是(shi)它(ta)可以(yi)降低(di)生(sheng)產成本(ben)，為企(qi)業發(fa)(fa)展帶來更(geng)多(duo)優勢。那當下(xia)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)廠家(jia)裝(zhuang)配(pei)(pei)系統(tong)的(de)發(fa)(fa)展狀況(kuang)(kuang)如何呢?時(shi)下(xia)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)裝(zhuang)配(pei)(pei)系統(tong)的(de)發(fa)(fa)展狀況(kuang)(kuang):從裝(zhuang)配(pei)(pei)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)發(fa)(fa)展歷(li)史(shi)來看，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)經(jing)歷(li)了起(qi)步階段、推廣應用(yong)(yong)(yong)階段和(he)普(pu)及階段這三(san)個階段。由(you)于(yu)各(ge)個國家(jia)的(de)具體情況(kuang)(kuang)不同，經(jing)歷(li)三(san)個階段的(de)時(shi)間先(xian)后和(he)持續的(de)時(shi)間長(chang)短也(ye)有所區別。總體而言，我(wo)國對于(yu)裝(zhuang)配(pei)(pei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)應用(yong)(yong)(yong)水平還落后于(yu)-些發(fa)(fa)達國家(jia)。

焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)在實際使(shi)用中往往需要加裝外部軸才能(neng)配合(he)完成工(gong)件的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)，云南(nan)搬運(yun)機器手，那么今天(tian)我們來說(shuo)一(yi)說(shuo)什(shen)么是焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)外部軸，焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)的(de)(de)外部軸包含(han)了那些。

1：臥(wo)式(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)、很多工件需(xu)要(yao)正反面焊(han)接，這個時候我們就需(xu)要(yao)加裝臥(wo)式(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)，也就是(shi)(shi)將需(xu)要(yao)焊(han)接的(de)(de)(de)工件固定在(zai)臥(wo)式(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)上(shang)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)焊(han)接完成(cheng)一面以后，變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)翻轉到另外(wai)一面進行(xing)焊(han)接，臥(wo)式(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)分為、聯(lian)動(dong)(dong)式(shi)與非聯(lian)動(dong)(dong)式(shi)、聯(lian)動(dong)(dong)式(shi)指的(de)(de)(de)是(shi)(shi)可(ke)以配合焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)任意角度停(ting)機(ji)(ji)(ji)(ji)焊(han)接、非聯(lian)動(dong)(dong)式(shi)指的(de)(de)(de)是(shi)(shi)只能正負(fu)180度翻轉。那么我們在(zai)采購機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)時可(ke)以根據自(zi)己的(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)來(lai)選購合適的(de)(de)(de)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)，目(mu)(mu)前焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)來(lai)講，大部(bu)分進口(kou)品牌(pai)是(shi)(shi)沒有開(kai)放外(wai)部(bu)軸(zhou)的(de)(de)(de)，如果我們需(xu)要(yao)做(zuo)聯(lian)動(dong)(dong)式(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)就要(yao)配同一品牌(pai)的(de)(de)(de)電機(ji)(ji)(ji)(ji)，例如 安(an)川 如果需(xu)要(yao)配一個外(wai)部(bu)軸(zhou)需(xu)要(yao)3-5萬，當然(ran)這單(dan)(dan)單(dan)(dan)是(shi)(shi)外(wai)部(bu)軸(zhou)的(de)(de)(de)價格，臥(wo)式(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)另算。所以目(mu)(mu)前大部(bu)分進口(kou)品牌(pai)的(de)(de)(de)使用(yong)客戶大多數情況下(xia)只能用(yong)非聯(lian)動(dong)(dong)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)。