萬向銑頭具可換性

選(xuan)擇萬(wan)向銑(xian)(xian)(xian)(xian)頭時，除能(neng)夠滿(man)足加(jia)工(gong)要(yao)(yao)(yao)求，操作方(fang)(fang)便，以及外觀方(fang)(fang)面(mian)(mian)的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求外，應特別考(kao)慮到橫梁(liang)(liang)的(de)(de)剛性，如果銑(xian)(xian)(xian)(xian)頭較重(zhong)而橫梁(liang)(liang)承載能(neng)力(li)較小，會出現銑(xian)(xian)(xian)(xian)頭發抖而影響工(gong)件的(de)(de)加(jia)工(gong)精度(du)和(he)表面(mian)(mian)光潔度(du)。與龍(long)門銑(xian)(xian)(xian)(xian)相比，B2016A的(de)(de)橫梁(liang)(liang)截面(mian)(mian)要(yao)(yao)(yao)小很多，也不宜選(xuan)擇較大較重(zhong)的(de)(de)銑(xian)(xian)(xian)(xian)頭。經(jing)過(guo)精選(xuan)，我們在左垂刀(dao)架(jia)位置(zhi)和(he)左側(ce)刀(dao)架(jia)位置(zhi)各配置(zhi)了一(yi)款很高的(de)(de)萬(wan)向銑(xian)(xian)(xian)(xian)頭，手柄調(diao)速，重(zhong)量(liang)僅350KG，主軸(zhou)電機7.5KW，滿(man)足一(yi)般(ban)銑(xian)(xian)(xian)(xian)削加(jia)工(gong)要(yao)(yao)(yao)求，平面(mian)(mian)鏜銑(xian)(xian)(xian)(xian)頭批發廠家，zui大可安裝加(jia)工(gong)直徑300mm的(de)(de)銑(xian)(xian)(xian)(xian)刀(dao)盤，套筒行程140mm，80-500mm/min共八種主軸(zhou)速度(du)，7：24的(de)(de)通用標準錐孔錐度(du)，具可換性。

萬(wan)向(xiang)銑(xian)頭(tou)安裝時(shi)，由于刀架溜板比(bi)銑(xian)頭(tou)安裝面(mian)小，我(wo)們(men)增加了(le)一(yi)塊(kuai)30mm厚的過渡連接(jie)板，遼寧平面(mian)鏜(tang)(tang)銑(xian)頭(tou)，打(da)沉孔與溜板聯接(jie)并定(ding)位，銑(xian)頭(tou)初裝好后，平面(mian)鏜(tang)(tang)銑(xian)頭(tou)廠家，百分表打(da)主軸旋轉，用調整塊(kuai)調整銑(xian)頭(tou)與工作臺的垂直(zhi)度(du)，聯接(jie)上緊后，垂直(zhi)度(du)誤(wu)差不大(da)于0.01/300mm，則工作臺全寬(kuan)誤(wu)差不大(da)于0. 05mm，滿足一(yi)般(ban)加工精度(du)要求，打(da)定(ding)位銷定(ding)位。

一種數控角度銑頭的(de)數控加(jia)工控制方法(fa)研(yan)究

機床及角度頭結構(gou)特(te)性說明(ming)

本文舉(ju)例討論的MIKROMAT 20V主軸(zhou)(zhou)頭為B軸(zhou)(zhou)叉頭、C軸(zhou)(zhou)為旋轉(zhuan)工(gong)作臺式XYZBC五坐標鏜(tang)銑加工(gong)中心(xin)，B軸(zhou)(zhou)±110°擺動，C軸(zhou)(zhou)n×360°旋轉(zhuan)，控制系統支持(chi)RTCP（Rotation Tool center point）編程，支持(chi)角度頭安(an)裝(zhuang)，如(ru)圖1所示。

角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)按(an)輸(shu)出(chu)情況可分為單(dan)輸(shu)出(chu)角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)、雙輸(shu)出(chu)角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)、立臥兩用角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)和萬向(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)四類。研究對象為單(dan)輸(shu)出(chu)直角(jiao)(jiao)角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)，刀(dao)具安(an)裝(zhuang)方向(xiang)(xiang)與數(shu)控機床主(zhu)(zhu)軸(zhou)Z向(xiang)(xiang)成90°（見圖1），模型如圖2所示。在(zai)90°角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)各種尺(chi)寸(cun)(cun)數(shu)據中，與運動控制協調相(xiang)關(guan)的(de)包括(kuo)A尺(chi)寸(cun)(cun)（主(zhu)(zhu)軸(zhou)安(an)裝(zhuang)端面與角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)刀(dao)具安(an)裝(zhuang)軸(zhou)線間的(de)距(ju)(ju)離）、B尺(chi)寸(cun)(cun)（主(zhu)(zhu)軸(zhou)中心線軸(zhou)與刀(dao)具安(an)裝(zhuang)端面間的(de)距(ju)(ju)離）以及角(jiao)(jiao)度(du)(du)頭(tou)在(zai)機床主(zhu)(zhu)軸(zhou)頭(tou)上(shang)的(de)安(an)裝(zhuang)角(jiao)(jiao)度(du)(du)。

在數(shu)(shu)控(kong)(kong)機床應用(yong)(yong)中(zhong)(zhong)，能夠對(dui)其按照特定(ding)的(de)(de)規(gui)則進(jin)行(xing)一(yi)定(ding)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，一(yi)般需保證(zheng)角度(du)(du)(du)頭刀具方向垂直于待加(jia)工(gong)平面。以MIKROMAT鏜銑加(jia)工(gong)中(zhong)(zhong)心(xin)為例，其控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統為西門子840D，在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)(shu)中(zhong)(zhong)相應的(de)(de)對(dui)A、B等參(can)數(shu)(shu)進(jin)行(xing)了設定(ding)，數(shu)(shu)控(kong)(kong)機床會自(zi)動(dong)對(dui)角度(du)(du)(du)頭的(de)(de)刀具按RTCP方式補償控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，并通(tong)過CYCLE800指(zhi)(zhi)令(ling)定(ding)義局部坐(zuo)標(biao)系(xi)，CYCLE800固定(ding)循環指(zhi)(zhi)令(ling)可以實現工(gong)件坐(zuo)標(biao)轉換功能，可用(yong)(yong)來對(dui)有(you)角度(du)(du)(du)擺頭機床加(jia)工(gong)斜(xie)(xie)面，也就是常規(gui)的(de)(de)3+2加(jia)工(gong)，它會使加(jia)工(gong)的(de)(de)斜(xie)(xie)面傾(qing)斜(xie)(xie)一(yi)個角度(du)(du)(du)，使傾(qing)斜(xie)(xie)后的(de)(de)斜(xie)(xie)面和(he)刀具軸(zhou)垂直，同時(shi)為便(bian)于編程，系(xi)統會根據擺頭的(de)(de)幾何尺寸和(he)刀具長度(du)(du)(du)自(zi)動(dong)偏置坐(zuo)標(biao)系(xi)，但于當(dang)前指(zhi)(zhi)令(ling)設定(ding)的(de)(de)局部坐(zuo)標(biao)系(xi)下固定(ding)當(dang)前坐(zuo)標(biao)軸(zhou)完成各(ge)種加(jia)工(gong)操(cao)作(zuo)，無(wu)法實現安裝角度(du)(du)(du)頭后的(de)(de)多(duo)軸(zhou)聯動(dong)加(jia)工(gong)。

直角(jiao)銑頭使用的注意(yi)事項

直(zhi)角(jiao)(jiao)銑頭(tou)是(shi)一種重要的(de)(de)機(ji)床主軸(zhou)(zhou)附件，因(yin)(yin)其能夠使刀具軸(zhou)(zhou)線(xian)與(yu)主軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)線(xian)成 90°直(zhi)角(jiao)(jiao)結構，所以(yi)通過(guo)與(yu)多軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)中(zhong)心(xin)的(de)(de)配合(he)能夠增加(jia)(jia)(jia)機(ji)床的(de)(de)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)范圍(wei)。由于(yu)直(zhi)角(jiao)(jiao)銑頭(tou)的(de)(de)刀具軸(zhou)(zhou)線(xian)與(yu)主軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)線(xian)位(wei)于(yu)不(bu)同方位(wei)，傳(chuan)統五(wu)軸(zhou)(zhou)數(shu)控(kong)(kong)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)中(zhong)的(de)(de)刀尖點補償方式已不(bu)再(zai)適用(yong)(yong)于(yu)直(zhi)角(jiao)(jiao)銑頭(tou)，因(yin)(yin)此需探索(suo)新的(de)(de)途徑(jing)來實現直(zhi)角(jiao)(jiao)銑頭(tou)的(de)(de)五(wu)軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)。直(zhi)角(jiao)(jiao)銑頭(tou)應(ying)用(yong)(yong)于(yu)五(wu)軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)時，平(ping)面鏜銑頭(tou)哪家(jia)好，存在(zai)控(kong)(kong)制器參(can)數(shu)設置復雜，數(shu)控(kong)(kong)編程(cheng)難度(du)大，加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)過(guo)程(cheng)操作繁瑣等問題，嚴重影響了直(zhi)角(jiao)(jiao)銑頭(tou)的(de)(de)利(li)用(yong)(yong)率和加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)效率，并且存在(zai)新技術(shu)風險(xian)分析(xi)不(bu)到位(wei)，造成質量(liang)問題的(de)(de)隱患(huan)。

直角(jiao)銑頭使用的注意事項：

1、必須避(bi)免長久的在zui高轉速(su)不斷加工運(yun)轉。

2、直(zhi)角(jiao)銑(xian)頭可參照不同型號角(jiao)度(du)頭的參數特性，在合適加工條件下進行使用(yong)。

3、一(yi)般標準的直(zhi)角銑頭在進行加(jia)工(gong)時，必(bi)須(xu)避免加(jia)工(gong)出現(xian)灰塵、微粒材質（譬如石(shi)墨、鎂、碳以(yi)及其(qi)它(ta)一(yi)些復合材料(liao)等(deng)等(deng)）

4、在(zai)(zai)使用直角銑頭之前，要先確(que)認試運轉(zhuan)幾分鐘進(jin)行熱(re)機。每次在(zai)(zai)加工(gong)(gong)(gong)的時候，要選合(he)適轉(zhuan)速和(he)進(jin)給(gei)加工(gong)(gong)(gong)。加工(gong)(gong)(gong)轉(zhuan)速、進(jin)給(gei)以(yi)及切(qie)深應該(gai)以(yi)漸(jian)進(jin)形式來做調(diao)整，直到得(de)到zui大(da)的加工(gong)(gong)(gong)效(xiao)率(lv)。

5、通常(chang)直角銑(xian)頭都是使用(yong)的非接觸式油封，在加工(gong)中若是有(you)用(yong)到冷卻(que)水(shui)(shui)(shui)，須在噴(pen)水(shui)(shui)(shui)之前行運轉，并且調(diao)整冷卻(que)水(shui)(shui)(shui)的噴(pen)嘴方向，使它向刀具進行噴(pen)水(shui)(shui)(shui)，這能夠避(bi)免冷卻(que)水(shui)(shui)(shui)滲入本(ben)體(ti)中，延(yan)長角度頭的使用(yong)壽命。

直角銑頭(tou)是HDX系(xi)列銑削(xue)頭(tou)的(de)可(ke)選附件，安裝在本(ben)公(gong)司生產(chan)的(de)各類(lei)銑削(xue)頭(tou)上后，可(ke)實(shi)現對加工件側面(mian)的(de)銑削(xue)加工，或對結(jie)構件的(de)內面(mian)的(de)銑削(xue)等，是擴(kuo)大銑削(xue)范圍的(de)必(bi)選產(chan)品。