三角形桁架

三角(jiao)形桁(heng)架在沿跨(kua)度均勻分布的(de)節點(dian)荷載(zai)下(xia)，上下(xia)弦桿(gan)的(de)軸力(li)在端點(dian)處大(da)(da)，向跨(kua)中逐漸減少；腹桿(gan)的(de)軸力(li)則相(xiang)反。三角(jiao)形桁(heng)架由于弦桿(gan)內力(li)差別較大(da)(da)，材料消耗不夠合(he)理，多用于瓦屋面的(de)屋架中。

梯形桁架

梯(ti)形(xing)桁架(jia)(jia)和三角(jiao)形(xing)桁架(jia)(jia)相比，桿(gan)件受力情況有所改善，而且用于屋架(jia)(jia)中可以更容易(yi)滿足某些工業廠(chang)房的工藝要求。如果(guo)梯(ti)形(xing)桁架(jia)(jia)的上、下弦(xian)平行就是平行弦(xian)桁架(jia)(jia)，桿(gan)件受力情況較梯(ti)形(xing)略差(cha)，但腹桿(gan)類(lei)型(xing)大為減少(shao)，多用于橋梁和棧橋中。

桁(heng)架(jia)機械手是可(ke)以完結自動控(kong)制(zhi)的、可(ke)重(zhong)復(fu)編程的、多(duo)功能的、多(duo)自由度(du)的、多(duo)用途的操作(zuo)機。它可(ke)以搬運物體、操作(zuo)東西，以完結各種作(zuo)業。

桁(heng)架(jia)機(ji)械手的(de)呈現代替了手藝上下料，重型機(ji)械手桁(heng)架(jia)，使整個生產過程更加安(an)全，避(bi)免人(ren)體與機(ji)床的(de)直接接觸，削(xue)減工(gong)人(ren)的(de)勞作(zuo)(zuo)強度，下降(jiang)勞作(zuo)(zuo)成本。具有多用途，節約(yue)本錢，又具有高自動(dong)化水平的(de)桁(heng)架(jia)機(ji)器(qi)人(ren)越(yue)來(lai)越(yue)遭(zao)到(dao)企業的(de)青睞，越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)企業決議使用桁(heng)架(jia)機(ji)械手。

自(zi)動化(hua)桁(heng)架機(ji)械手(shou)設(she)備是(shi)當前制(zhi)造業、工(gong)業出產過程中的(de)(de)重要(yao)設(she)備，也是(shi)主(zhu)動化(hua)出產線上的(de)(de)重要(yao)組成(cheng)之一。

自(zi)動化桁架機械手設備呈現減(jian)輕了人工操作的風險(xian)及人員安全(quan)問題。

一起自動化桁(heng)架(jia)機(ji)械手設(she)備具有平穩、多功(gong)能(neng)、靈敏，因(yin)操作東西的(de)不(bu)同功(gong)能(neng)也不(bu)同。自動化桁(heng)架(jia)機(ji)械手設(she)備是一種(zhong)常見的(de)機(ji)械手。

1.安(an)全性高(gao)，進步隱憂

在傳統出產流水線上都是人(ren)操作，搬(ban)運桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，用人(ren)手(shou)(shou)進到(dao)模內取(qu)產品，比方注(zhu)塑機(ji)毛(mao)病或(huo)誤按鍵造成合模，桁(heng)架(jia)(jia)，有誤傷工人(ren)手(shou)(shou)的風(feng)險，外圓磨床(chuang)桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，使用自動(dong)化(hua)桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)設(she)備可以避免類似風(feng)險發生。

2.節省(sheng)人工，提高功率

人(ren)員工資(zi)的每年調薪，人(ren)員流動性大等問題，節省(sheng)開(kai)支提高功率(lv)是目前工作的重中之重。

自動化桁架機械手(shou)設備(bei)擁有長(chang)處許多，如主動上下料替代(dai)了人工(gong)操(cao)作，這樣進步了出產功率(lv)而且(qie)節約了人工(gong)成(cheng)本

自(zi)動化桁架機(ji)械手(shou)設備很大(da)程度上克服了(le)人工的惰性可(ke)準確(que)算出日(ri)產(chan)量與交期，使(shi)用機(ji)械手(shou)可(ke)增加企(qi)業的競爭力，更(geng)是未來的趨勢。