爬壁機器人

水(shui)冷(leng)壁(bi)是(shi)電(dian)廠鍋爐(lu)的重要部件之一，外(wai)部管道(dao)爬(pa)行(xing)器采購，其主(zhu)要作用是(shi)吸收爐(lu)膛(tang)內(nei)火焰的熱量，將水(shui)加熱至高(gao)溫高(gao)壓(ya)狀(zhuang)態。然而(er)，外(wai)部管道(dao)爬(pa)行(xing)器，由(you)于長期(qi)處(chu)(chu)于高(gao)溫、高(gao)壓(ya)、腐蝕(shi)等惡(e)劣環(huan)境條件下(xia)，水(shui)冷(leng)壁(bi)容易出現(xian)結(jie)垢、腐蝕(shi)等問題，嚴重影響電(dian)廠的正常運行(xing)。傳統(tong)的檢測方(fang)式不(bu)僅需要耗費(fei)大量的人力和物力，而(er)且效率低(di)下(xia)，無(wu)法及時發(fa)現(xian)和處(chu)(chu)理(li)潛在(zai)的問題。而(er)爬(pa)壁(bi)機(ji)器人的出現(xian)為電(dian)廠水(shui)冷(leng)壁(bi)的維護帶來了(le)革命性的變革。并且在(zai)電(dian)廠水(shui)冷(leng)壁(bi)維護中發(fa)揮了(le)越(yue)來越(yue)重要的作用。

爬(pa)(pa)壁(bi)(bi)機(ji)器人是一(yi)種(zhong)專門用于(yu)攀爬(pa)(pa)墻壁(bi)(bi)、罐體等(deng)垂直(zhi)表面(mian)的(de)(de)移動機(ji)器人。它通(tong)過采用吸(xi)附技術，如真空吸(xi)附或(huo)磁力吸(xi)附，吸(xi)附在垂直(zhi)表面(mian)上，從而(er)實現(xian)在垂直(zhi)方向上的(de)(de)移動和維護(hu)操(cao)作。由(you)于(yu)其具有吸(xi)附力強、移動靈活、操(cao)作簡單(dan)等(deng)優點，近年來逐漸被應用于(yu)電廠水冷壁(bi)(bi)維護(hu)領域(yu)。

儲罐壁爬行器

電(dian)(dian)動行(xing)走(zou)車上(shang)設(she)(she)有多(duo)個(ge)行(xing)走(zou)重力(li)塊、平衡重力(li)箱、兩個(ge)外(wai)壁(bi)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)架(jia)(jia)(jia)、兩個(ge)內(nei)壁(bi)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)架(jia)(jia)(jia)和儲(chu)罐(guan)壁(bi)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)驅動電(dian)(dian)機，每(mei)個(ge)外(wai)壁(bi)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)架(jia)(jia)(jia)上(shang)還設(she)(she)有外(wai)壁(bi)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)輪(lun)，檢(jian)測(ce)裝置(zhi)(zhi)移(yi)(yi)動軌道架(jia)(jia)(jia)上(shang)設(she)(she)有四個(ge)軌道加強筋、檢(jian)測(ce)裝置(zhi)(zhi)牽引(yin)機和兩個(ge)移(yi)(yi)動軌道架(jia)(jia)(jia)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)輪(lun)，檢(jian)測(ce)裝置(zhi)(zhi)是由牽引(yin)移(yi)(yi)動臺、X射線(xian)機和X射線(xian)機護架(jia)(jia)(jia)組成。該(gai)機構結構思路清晰，遠程操控的(de)作業模式使得操作起來(lai)更加方便，得心應(ying)手，設(she)(she)備(bei)抓取(qu)更加穩固，固定結構更加合理，提升(sheng)了設(she)(she)備(bei)檢(jian)測(ce)的(de)安全性，避免了人(ren)(ren)工攀爬檢(jian)測(ce)，減輕了作業人(ren)(ren)員的(de)勞(lao)動強度(du)，節省(sheng)了檢(jian)測(ce)時間，外(wai)部管道爬行(xing)器公司(si)，提高(gao)了檢(jian)測(ce)效(xiao)率。

管道爬行器

是對于管(guan)(guan)道(dao)(dao)內(nei)部(bu)的(de)(de)情(qing)況可(ke)(ke)以進(jin)(jin)行實(shi)時影像監測(ce)、記錄、視頻回放(fang)、圖像抓(zhua)拍及視頻文件的(de)(de)存儲等操作，無需人員(yuan)進(jin)(jin)入管(guan)(guan)內(nei)即可(ke)(ke)了(le)(le)解(jie)管(guan)(guan)道(dao)(dao)內(nei)部(bu)狀(zhuang)況。G由主控制(zhi)器(qi)(qi)，電纜盤，爬(pa)行器(qi)(qi)及鏡頭四部(bu)分組成。通過主機控制(zhi)爬(pa)行器(qi)(qi)于管(guan)(guan)道(dao)(dao)內(nei)爬(pa)行，對管(guan)(guan)道(dao)(dao)內(nei)繡層(ceng)、結垢、腐蝕、穿孔(kong)、裂紋(wen)等情(qing)況，進(jin)(jin)行360°觀察與檢(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)管(guan)(guan)道(dao)(dao)檢(jian)(jian)測(ce)設(she)備(bei)。且(qie)能(neng)夠在(zai)工地現場實(shi)時處(chu)理采集的(de)(de)資(zi)料信(xin)息，立即生成檢(jian)(jian)測(ce)報告，為后續管(guan)(guan)道(dao)(dao)維護提供的(de)(de)數據資(zi)料，通過分析軟件處(chu)理從而了(le)(le)解(jie)管(guan)(guan)道(dao)(dao)內(nei)真實(shi)產狀(zhuang)及異物異體的(de)(de)活動情(qing)況。管(guan)(guan)道(dao)(dao)爬(pa)行器(qi)(qi)是一種極其實(shi)用(yong)，操作方便，功能(neng)完善的(de)(de)管(guan)(guan)道(dao)(dao)檢(jian)(jian)測(ce)設(she)備(bei)。