1.每天做好(hao)各導(dao)軌面的(de)清潔潤(run)滑(hua)(hua)，有自動潤(run)滑(hua)(hua)系(xi)統(tong)的(de)桁架式機械(xie)手要一(yi)定周期查看(kan)、清洗自動潤(run)滑(hua)(hua)系(xi)統(tong)，查看(kan)油(you)量(liang)，及時(shi)添加潤(run)滑(hua)(hua)油(you)，查看(kan)油(you)泵(beng)是(shi)否定時(shi)啟動打油(you)及中止。

2.每天查看主(zhu)(zhu)軸箱自動潤滑系統作(zuo)業是否正常，定期替(ti)換(huan)主(zhu)(zhu)軸箱潤滑油。

3.留意(yi)查看桁架式機械手電器(qi)柜中(zhong)冷卻風扇是否作(zuo)業(ye)正常，風道過濾網有無堵塞，清洗沾附的(de)塵土。

4.留意查看冷卻系統，查看液面高度，及時(shi)添加(jia)油或水(shui)，油、水(shui)臟時(shi)要替換清洗(xi)。

5.注意查看桁(heng)架式機械(xie)手液壓(ya)體系油箱油泵有無(wu)反常噪(zao)聲，作業油面高度是(shi)否適宜，壓(ya)力表指示是(shi)否正(zheng)常，管路(lu)及(ji)各(ge)接(jie)頭有無(wu)走漏。

數(shu)控(kong)機床上下料桁架機械手(shou)是一種模仿人手(shou)操作(zuo)的(de)一種主動控(kong)制(zhi)、可重復編程、多功能(neng)、多自由度的(de)操作(zuo)機(固定式(shi)的(de)或是移動式(shi)的(de))，用于轉(zhuan)移資(zi)料、工件、操持工具或檢測裝(zhuang)置，完成各種作(zuo)業的(de)主動化設備。

上(shang)下(xia)(xia)料桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)械手(shou)通(tong)常用(yong)作機(ji)床(chuang)(chuang)或其(qi)他機(ji)器的附加裝置，如在(zai)主動機(ji)床(chuang)(chuang)或主動生產線上(shang)裝卸和傳遞工(gong)件，在(zai)加工(gong)中心中更換刀具等(deng)，一般沒有獨立的控制(zhi)(zhi)裝置。使用(yong)上(shang)下(xia)(xia)料桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)械手(shou)能夠替代人(ren)從事(shi)單(dan)調、重復或繁(fan)重的體力(li)勞動，完(wan)成生產的機(ji)械化和主動化，替代人(ren)在(zai)有害環境下(xia)(xia)的手(shou)工(gong)操(cao)作，桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)械手(shou)價(jia)格(ge)，改進勞動條件，確保人(ren)身安全(quan)，因而廣泛(fan)使用(yong)于機(ji)械制(zhi)(zhi)造、冶金、電子、輕工(gong)和原子能等(deng)部分。

自動化桁架機(ji)械(xie)手(shou)關(guan)鍵關(guan)于數控銑床左右料裝(zhuang)備，具(ju)有(you)換料速度(du)(du)快，定位準高精(jing)度(du)(du)，運作平(ping)穩，調試(shi)簡(jian)易，返(fan)修靈活，使用期長等優勢(shi)；桁架機(ji)械(xie)手(shou)智能機(ji)器人具(ju)有(you)優良(liang)的(de)根據性。

自動化桁架(jia)機(ji)械手(shou)可實際快(kuai)讀(du)拆換(huan)盤類與工(gong)(gong)裝夾(jia)具，敏(min)捷(jie)調機(ji)，適用(yong)大部(bu)分零件加工(gong)(gong)的(de)使(shi)用(yong)，考慮(lv)不一樣類型規格的(de)數控銑床全自動左右料(liao)的(de)出產工(gong)(gong)藝流程規則(ze)。