其主要目的(de)是將(jiang)輸入信號(hao)表示為可讀或可處(chu)理(li)的(de)格式(shi)，以便于識別、傳輸或進一步處(chu)理(li)。編碼(ma)器(qi)常用于許(xu)多領域，包括通訊、自動(dong)化、音頻和視頻處(chu)理(li)等(deng)。下面為大家詳(xiang)細介紹(shao)編碼(ma)器(qi)的(de)功能：

加密和(he)安(an)全(quan)傳輸(shu)的(de)功(gong)能：在信息和(he)通(tong)訊技術中，數(shu)據(ju)的(de)加密和(he)安(an)全(quan)傳輸(shu)是非常重(zhong)要的(de)。編碼器可以將數(shu)據(ju)轉換為特定的(de)編碼形式，以增(zeng)強數(shu)據(ju)的(de)安(an)全(quan)性(xing)和(he)完整性(xing)。通(tong)過采用的(de)編碼算法和(he)協議，它可以保護數(shu)據(ju)免受未經授(shou)權的(de)訪問和(he)篡改(gai)。這對(dui)于(yu)保護敏(min)感信息和(he)提供安(an)全(quan)通(tong)信至(zhi)關重(zhong)要。

增量編碼器的(de)分辨率，倍頻與細(xi)分技術

增量(liang)編(bian)碼器(qi)碼盤是(shi)(shi)由很(hen)多(duo)光柵(zha)刻線(xian)組成的(de)(de)，有兩個(ge)（或4個(ge)，以(yi)后討論4個(ge)光眼的(de)(de)）光眼讀取A/B信號的(de)(de)，刻線(xian)的(de)(de)密度(du)決定了(le)這個(ge)增量(liang)型編(bian)碼器(qi)的(de)(de)分(fen)辨率，也(ye)就是(shi)(shi)可(ke)以(yi)分(fen)辨讀取的(de)(de)小(xiao)變(bian)化(hua)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)值。代表增量(liang)編(bian)碼器(qi)的(de)(de)分(fen)辨率的(de)(de)參數是(shi)(shi)PPR，也(ye)就是(shi)(shi)每轉脈沖數，例如每圈刻線(xian)360線(xian)，供(gong)應角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)編(bian)碼器(qi)，A/B每圈各輸出360個(ge)脈沖，角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)編(bian)碼器(qi)，分(fen)辨率參數就是(shi)(shi)360PPR。那么(me)這個(ge)編(bian)碼器(qi)可(ke)分(fen)辨的(de)(de)小(xiao)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)變(bian)化(hua)量(liang)是(shi)(shi)多(duo)少度(du)呢？就是(shi)(shi)1度(du)嗎？

增(zeng)量編碼器的(de)A/B輸出的(de)波形(xing)一般有(you)兩種，一種是(shi)有(you)陡直上(shang)升沿和陡直下降沿的(de)方波信號(hao)(hao)，一種是(shi)緩慢上(shang)升與下降，波形(xing)類似正弦曲線的(de)Sin/Cos曲線波形(xing)信號(hao)(hao)輸出，A與B相差1/4T周期(qi)90度相位(wei)，如果A是(shi)類正弦Sin曲線，那B就是(shi)類余(yu)弦Cos曲線。

對于方波(bo)信(xin)(xin)號(hao)(hao)，A/B兩相(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)差90度(du)相(xiang)(xiang)（1/4T），這(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)樣，在0度(du)相(xiang)(xiang)位(wei)角(jiao)(jiao)，90度(du)，什么(me)是(shi)(shi)角(jiao)(jiao)度(du)編碼器(qi)，180度(du)，270度(du)相(xiang)(xiang)位(wei)角(jiao)(jiao)，這(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)四個位(wei)置有上(shang)升(sheng)沿和下降沿，這(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)樣，實際上(shang)在1/4T方波(bo)周(zhou)期(qi)就可(ke)以有角(jiao)(jiao)度(du)變化的(de)判斷(duan)(duan)，這(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)樣1/4的(de)T周(zhou)期(qi)就是(shi)(shi)小測量步距，通(tong)過(guo)電路對于這(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)些上(shang)升(sheng)沿與下降沿的(de)判斷(duan)(duan)，可(ke)以4倍(bei)于PPR讀取角(jiao)(jiao)度(du)的(de)變化，這(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)就是(shi)(shi)方波(bo)的(de)四倍(bei)頻。這(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)判斷(duan)(duan)，也可(ke)以用(yong)邏(luo)輯來做，0代(dai)(dai)表低，1代(dai)(dai)表高，A/B兩相(xiang)(xiang)在一個周(zhou)期(qi)內變化是(shi)(shi)00，01，11，10。這(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)(zhe)種(zhong)判斷(duan)(duan)不僅(jin)可(ke)以4倍(bei)頻，還(huan)可(ke)以判斷(duan)(duan)旋轉方向(xiang)。（即：二倍(bei)頻信(xin)(xin)號(hao)(hao)是(shi)(shi)通(tong)過(guo)A相(xiang)(xiang)和B相(xiang)(xiang)的(de)“異(yi)或”轉換獲(huo)得。四倍(bei)頻信(xin)(xin)號(hao)(hao)是(shi)(shi)通(tong)過(guo)A信(xin)(xin)號(hao)(hao)和B信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)正跳(tiao)沿及負跳(tiao)沿獲(huo)得。）

那(nei)么，方波信號(hao)的小分辨角度(du)=360度(du)/（4xPPR）。

前面的(de)問題：一個(ge)方波A/B輸出(chu)360PPR的(de)增量(liang)編碼器，編碼器 測(ce)角(jiao)度(du)，小分辨角(jiao)度(du)=0.25度(du)。

分(fen)辨率與(yu)精度(du)(du)(du)的概(gai)(gai)念(nian)：編碼(ma)器以每旋轉(zhuan)(zhuan)360度(du)(du)(du)提供(gong)多少的通或暗刻線(xian)(xian)稱為分(fen)辨率，或直接稱編碼(ma)器工作時每圈輸出(chu)的脈沖數，一般在每轉(zhuan)(zhuan)分(fen)度(du)(du)(du)5~25000線(xian)(xian)。而精度(du)(du)(du)是(shi)指每個讀數與(yu)標準位置的誤差，兩者不是(shi)一個概(gai)(gai)念(nian)，精度(du)(du)(du)由碼(ma)盤刻線(xian)(xian)、轉(zhuan)(zhuan)軸同(tong)心度(du)(du)(du)、材料的溫度(du)(du)(du)特性、電子讀數的即時等各方面因數決(jue)定。

提高(gao)分(fen)(fen)辨率的(de)意義：提高(gao)編碼器的(de)分(fen)(fen)辨率不是為提高(gao)精(jing)度，而是為了讓(rang)運動(dong)過程更加平順，尤(you)其(qi)是在低(di)速，另外降(jiang)低(di)無效(xiao)功