包括多個支撐柱，支撐柱上設有用于安裝機械手的橫梁；桁架機械手為三自由度機械手；桁架式上下料機械手包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部后面與定制夾具連接。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導軌，并且齒輪和齒條導軌被設計成相互嚙合的螺旋齒。

重(zhong)(zhong)型(xing)龍門(men)架模組改變了(le)傳統的物(wu)流方(fang)式，有(you)效地(di)改善(shan)了(le)作業環境，提供零件加工數字化(hua)、信息(xi)化(hua)、少人化(hua)直至無人化(hua)管理，桁(heng)架行架，可靠地(di)保證了(le)產品質(zhi)量(liang)，極大(da)地(di)提高了(le) 勞動生產率(lv)，將工人從繁重(zhong)(zhong)的體力(li)勞動中解放出來(lai)，使現(xian)代制(zhi)造技術達到一個嶄(zhan)新的水(shui)平。

與此同時，中國目前(qian)嚴峻的就(jiu)業環境：勞(lao)動力工(gong)資(zi)水(shui)平的持續(xu)增長，數控車床桁(heng)架(jia)機(ji)械手，持續(xu) 出現的大面(mian)積用(yong)工(gong)荒(huang)，也(ye)逼迫(po)越來越多的企業必(bi)須走機(ji)器人自動化生產之路。

桁架機(ji)械手下料(liao)過程的工(gong)作(zuo)：

完成工(gong)件(jian)加(jia)工(gong)后(hou)，X軸(zhou)(zhou)運(yun)動(dong)(dong)到(dao)卡盤(pan)的正上(shang)方，Z軸(zhou)(zhou)向下運(yun)動(dong)(dong)使手爪剛好能抓住工(gong)件(jian)， 然后(hou)給氣壓使手爪合(he)并抓住工(gong)件(jian)，桁架機(ji)械(xie)手數控車床，卡盤(pan)松開，Z軸(zhou)(zhou)向上(shang)運(yun)動(dong)(dong)到(dao)合(he)適的高(gao)度，沿X軸(zhou)(zhou)方向運(yun)動(dong)(dong)直至Z軸(zhou)(zhou)到(dao)放料(liao)(liao)位(wei)置，Z軸(zhou)(zhou)下降到(dao)放料(liao)(liao)點，威海桁架，張開手爪放料(liao)(liao)完成后(hou)提(ti)升Z軸(zhou)(zhou)，再轉入下一個上(shang)料(liao)(liao)過(guo)程(cheng)。

以(yi)上(shang)工作安排(pai)的(de)路徑需要與桁架機(ji)械手配套的(de)上(shang)下料機(ji)構如料盤、卡盤等的(de)位置(zhi)在同一條直線上(shang)，這(zhe)樣(yang)才能滿足機(ji)械臂(bei)做X-Z兩維運(yun)動的(de)要求。如果實際情況較難滿足，可(ke)(ke)(ke)以(yi)為(wei)機(ji)械臂(bei)再增(zeng)加一個Y軸，這(zhe)樣(yang)數控機(ji)械臂(bei)就可(ke)(ke)(ke)以(yi)進行(xing)X-Y-Z三(san)(san)軸三(san)(san)維運(yun)動了(le)，靈活度可(ke)(ke)(ke)以(yi)大大增(zeng)強。

威海桁架-屹合-桁架機械手數控車床由濰坊屹合智能設備有限公司提供。濰坊屹合智能設備有限公司位于山東省濰坊市濰城區倉南街樂業路路口向北180米路西。在市場經濟的浪潮中拼博和發展，目前屹合智能在金屬包裝機械中享有良好的聲譽。屹合智能取得全網商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。屹合智能全體員工愿與各界有識之士共同發展，共創美好未來。