在使用桁架機器人的過程中，往往是會遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護又會優點麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會有哪些處理方法。 1.如果發現桁架機器人身上的電氣設備出現故障，那么可以試試將它的電氣線路給調整調整。 2.在使用桁架機器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設備檢修的時候，一定要看看它直流回路靜態的工作點。 以上所述的三點，就是在處理桁架機器人會出現的常見問題時應當要采取的方法。

內力特征

受力(li)(li)(li)(li)(li)特點是結(jie)構內力(li)(li)(li)(li)(li)只有軸力(li)(li)(li)(li)(li)，而沒有彎矩(ju)和剪力(li)(li)(li)(li)(li)。這一受力(li)(li)(li)(li)(li)特性反(fan)映(ying)了實(shi)際結(jie)構的(de)主(zhu)要因素(su)，軸力(li)(li)(li)(li)(li)稱桁架(jia)的(de)主(zhu)內力(li)(li)(li)(li)(li)。實(shi)際結(jie)構（如(ru)鋼筋混(hun)凝(ning)土(tu)屋架(jia)，鉚（栓）接或焊(han)接的(de)鋼桁架(jia)橋）中(zhong)由于(yu)結(jie)點的(de)非理想鉸結(jie)等原因，還(huan)同時存在微小(xiao)的(de)彎矩(ju)和剪力(li)(li)(li)(li)(li)（理想鉸接沒有），國產桁架(jia)機械(xie)手，對軸力(li)(li)(li)(li)(li)也有很小(xiao)的(de)影響(xiang)（因結(jie)點剛性和桁架(jia)桿橫(heng)截面積與慣性矩(ju)比值(zhi)的(de)大小(xiao)而異(yi)，一般減小(xiao)5%～0.1%），稱為(wei)次內力(li)(li)(li)(li)(li)。

分享一下桁架機械手的(de)設(she)計要(yao)點(dian)：

1、桁架機(ji)械手的(de)結構應(ying)考(kao)慮各關(guan)節(jie)的(de)限位(wei)開關(guan)和具有相應(ying)緩沖能力的(de)機(ji)器(qi)限位(wei)塊，以及驅(qu)動裝(zhuang)置、傳(chuan)動機(ji)構等部件的(de)安裝(zhuang)。

2、桁架機械(xie)手各關節軸(zhou)盡(jin)量(liang)相互(hu)平行(xing)，相互(hu)垂直的軸(zhou)盡(jin)量(liang)相交(jiao)于一點，這樣可以簡(jian)化機械(xie)手運動學的正向和反向計算，便于機械(xie)手的控制。

3、桁架機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)臂(bei)相對于其共同的(de)旋(xuan)轉軸應(ying)盡(jin)量(liang)(liang)保(bao)持重(zhong)量(liang)(liang)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)，這對減輕電(dian)機(ji)(ji)負載和(he)提(ti)高機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂(bei)運動的(de)反(fan)應(ying)速度很有(you)好處。在(zai)設計(ji)桁架機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂(bei)時，應(ying)盡(jin)可能利用(yong)安裝在(zai)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)上(shang)的(de)機(ji)(ji)電(dian)元器件的(de)自重(zhong)來減小(xiao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂(bei)的(de)不(bu)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)重(zhong)量(liang)(liang)，并對剩余(yu)的(de)不(bu)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)重(zhong)量(liang)(liang)設計(ji)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)機(ji)(ji)構以達(da)到平(ping)衡(heng)(heng)(heng)。平(ping)衡(heng)(heng)(heng)。必要時手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂(bei)的(de)重(zhong)量(liang)(liang)。

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