步(bu)進(jin)電機加減速過程控制技術

正(zheng)因為步(bu)進(jin)電機的(de)廣泛應(ying)用，對步(bu)進(jin)電機的(de)控(kong)制的(de)研(yan)究也越來越多，在(zai)啟動或(huo)(huo)加速時(shi)如果步(bu)進(jin)脈沖變(bian)化(hua)太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的(de)變(bian)化(hua)，產(chan)生堵(du)轉或(huo)(huo)失(shi)步(bu)在(zai)停止或(huo)(huo)減速時(shi)由于同(tong)樣原因則可能產(chan)生超步(bu)。為防止堵(du)轉、失(shi)步(bu)和超步(bu)，提(ti)高工(gong)作頻率(lv)，要對步(bu)進(jin)電機進(jin)行(xing)升降速控(kong)制。

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉速(su)取決(jue)于脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)、轉子(zi)齒(chi)數和(he)(he)拍(pai)數。其角(jiao)速(su)度(du)與脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)成正比，而且(qie)在(zai)時(shi)間(jian)上與脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)同(tong)步(bu)(bu)。因而在(zai)轉子(zi)齒(chi)數和(he)(he)運(yun)行拍(pai)數一定的(de)(de)(de)情況(kuang)下，只要(yao)控制(zhi)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)即可(ke)獲得所需速(su)度(du)。由于步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)是(shi)(shi)借(jie)助它(ta)的(de)(de)(de)同(tong)步(bu)(bu)力矩而啟(qi)動(dong)的(de)(de)(de)，為了(le)不(bu)發生失步(bu)(bu)，啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)是(shi)(shi)不(bu)高的(de)(de)(de)。特別是(shi)(shi)隨(sui)著功率(lv)的(de)(de)(de)增加，黑(hei)龍江絲(si)桿步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)，轉子(zi)直(zhi)徑增大，慣(guan)量增大，絲(si)桿步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)價(jia)格(ge)，啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)和(he)(he)很高運(yun)行頻(pin)率(lv)可(ke)能相差十(shi)倍之多。

步(bu)進電機的起動(dong)頻率(lv)特性使(shi)步(bu)進電機啟動(dong)時不(bu)(bu)能直接達到(dao)(dao)運(yun)行(xing)頻率(lv)，而要有一(yi)個啟動(dong)過程，即從一(yi)個低的轉速(su)逐(zhu)漸升(sheng)速(su)到(dao)(dao)運(yun)行(xing)轉速(su)。停止時運(yun)行(xing)頻率(lv)不(bu)(bu)能立即降為零(ling)(ling)，而要有一(yi)個高(gao)速(su)逐(zhu)漸降速(su)到(dao)(dao)零(ling)(ling)的過程。

步進電機的發展情況

由(you)于步(bu)(bu)進電機是一個(ge)把電脈沖轉換成(cheng)離(li)散的(de)機械運動(dong)的(de)裝置，絲(si)桿步(bu)(bu)進電機價格，具有很好的(de)數據控(kong)(kong)制(zhi)特性(xing)，因此(ci)，計算機成(cheng)為(wei)步(bu)(bu)進電機的(de)理想驅(qu)動(dong)源，隨著微電子和計算機技術(shu)的(de)發展(zhan)，軟(ruan)硬件結(jie)合的(de)控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式成(cheng)為(wei)了主流，即通(tong)過(guo)程序產生控(kong)(kong)制(zhi)脈沖，絲(si)桿步(bu)(bu)進電機公司，驅(qu)動(dong)硬件電路。單片機通(tong)過(guo)軟(ruan)件來控(kong)(kong)制(zhi)步(bu)(bu)進電機，更好地挖掘(jue)出了電機的(de)潛力。因此(ci)，用單片機控(kong)(kong)制(zhi)步(bu)(bu)進電機已經成(cheng)為(wei)了一種必然的(de)趨(qu)勢，也符合數字化的(de)時代趨(qu)。

步進(jin)電機工作原理介紹

步進電機工作原理：

當接(jie)通電(dian)源(yuan)時，交流伺服電(dian)動機會轉動起來且隨著輸出力(li)矩(ju)的(de)增加(jia)而快速轉動（一般為額定轉速的(de)2～3倍）。

當達到一(yi)定(ding)的(de)轉(zhuan)矩后才會(hui)(hui)反(fan)向(xiang)轉(zhuan)動以保(bao)持(chi)其恒定(ding)的(de)輸出扭矩值；另外(wai)伺服系統還具(ju)備(bei)失速防止功能即保(bao)證(zheng)在突然掉(diao)電(dian)的(de)情況下電(dian)動機也會(hui)(hui)馬上停機并且可以保(bao)護設備(bei)不會(hui)(hui)因(yin)失去(qu)電(dian)力供應而損壞(huai)。