注塑機(ji)械手原(yuan)點(dian)的(de)(de)恢(hui)復步(bu)驟如下：1.點(dian)擊“主畫面(mian)”進(jin)入(ru)(ru)設(she)置界面(mian)。在此處選擇(ze)或取消要設(she)為(wei)初始位(wei)(wei)置的(de)(de)夾(jia)具(ju)，機(ji)械手，并(bing)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)關節以將機(ji)器(qi)人(ren)移(yi)到期望的(de)(de)原(yuan)點(dian)附近（通(tong)常需(xu)要編程），然后(hou)將校準器(qi)插入(ru)(ru)操作者側側面(mian)的(de)(de)端口(kou)中(COPA)。2.在完(wan)成步(bu)后(hou)，觸摸屏上會出(chu)現(xian)藍色光標(biao)和紅色圓圈標(biao)記出(chu)當前基坐標(biao)系(xi)的(de)(de)位(wei)(wei)置。此時可以通(tong)過(guo)按下“確認/SET”鍵(jian)來將其顯示在屏幕上作為(wei)計數(shu)器(qi)的(de)(de)零(ling)位(wei)(wei)設(she)定完(wan)成后(hou)，“開始動(dong)作程序”。

工(gong)(gong)業(ye)機(ji)械手(shou)是一種自動(dong)化設備，主(zhu)要用(yong)于(yu)(yu)生(sheng)產(chan)(chan)制造(zao)過(guo)程中的(de)(de)裝配、搬運和(he)加(jia)工(gong)(gong)等(deng)任務。它(ta)們具有(you)性(xing)(xing)、性(xing)(xing)和(he)可(ke)靠性(xing)(xing)等(deng)特點，高(gao)速機(ji)械手(shou)廠(chang)家(jia)，可(ke)以(yi)大(da)大(da)提高(gao)工(gong)(gong)作(zuo)效率和(he)質量(liang)水(shui)平(ping)。在制造(zao)業(ye)中，伺服機(ji)械手(shou)廠(chang)家(jia)，由(you)于(yu)(yu)產(chan)(chan)品種類繁多，工(gong)(gong)藝(yi)流(liu)程復雜(za)多樣，人(ren)工(gong)(gong)操(cao)作(zuo)難以(yi)滿(man)足(zu)高(gao)精度(du)和(he)高(gao)速度(du)的(de)(de)要求(qiu)。因此(ci)(ci)，使(shi)用(yong)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)械手(shou)的(de)(de)優點在于(yu)(yu)它(ta)可(ke)以(yi)替代人(ren)力完成繁重的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)，伺服三軸高(gao)速機(ji)械手(shou)公司(si)，減少人(ren)為(wei)因素對產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)影響；同(tong)時還可(ke)以(yi)實(shi)現24小時不間斷(duan)工(gong)(gong)作(zuo)，提高(gao)了生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)連續性(xing)(xing)與穩定(ding)性(xing)(xing)。此(ci)(ci)外，通過(guo)編程控制可(ke)以(yi)實(shi)現多種動(dong)作(zuo)功能，使(shi)生(sheng)產(chan)(chan)線更加(jia)靈活多變(bian)適應各種不同(tong)產(chan)(chan)品的(de)(de)需求(qiu)變(bian)化。

沖壓機械手編程(cheng)是一(yi)個非常復雜的過(guo)程(cheng)，需(xu)要(yao)掌握多(duo)個領域的知(zhi)識和(he)技能。下面(mian)簡要(yao)介紹一(yi)些常見的程(cheng)序編寫(xie)步驟：1.確定控(kong)制(zhi)(zhi)目標和(he)控(kong)制(zhi)(zhi)策略(lve)。首先需(xu)要(yao)根(gen)據具體的需(xu)求和(he)應(ying)用(yong)場景來確定機器人(ren)的運(yun)動軌跡、姿態等(deng)(deng)參(can)數(shu)以及控(kong)制(zhi)(zhi)的精度要(yao)求等(deng)(deng)因素來制(zhi)(zhi)定相應(ying)的控(kong)制(zhi)(zhi)系統方案(an)；同時還需(xu)要(yao)考慮如(ru)何實現機器人(ren)與外界的通信接(jie)口等(deng)(deng)問題(ti)。這些因素將直接(jie)影響到后續程(cheng)序的編制(zhi)(zhi)過(guo)程(cheng)及效果。