多邊形桁架

多(duo)邊形(xing)桁(heng)架也稱折線形(xing)桁(heng)架。上(shang)弦(xian)(xian)節(jie)點位于二次拋物線上(shang)，如上(shang)弦(xian)(xian)呈拱形(xing)可減少節(jie)間荷載產生的(de)彎矩，但制造較為(wei)復(fu)雜。在均布荷載作(zuo)用下，桁(heng)架外形(xing)和簡(jian)支(zhi)梁的(de)彎矩圖形(xing)相似，桁(heng)架機(ji)械(xie)手廠家，因而上(shang)下弦(xian)(xian)軸力分布均勻(yun)，腹桿(gan)軸力較小，用料省，是工程(cheng)中常(chang)用的(de)一種(zhong)桁(heng)架形(xing)式。

空腹桁架

空腹(fu)桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹(fu)桿，僅以豎腹(fu)桿和上下弦相(xiang)連接。桿件的軸(zhou)力(li)分布(bu)和多邊形桁架相(xiang)似，但在不對稱荷載(zai)作用下桿端(duan)彎(wan)矩值(zhi)變化較(jiao)大。優點是在節(jie)點相(xiang)交會的桿件較(jiao)少，施工制(zhi)造(zao)方便。

桁架機械手下料(liao)過程的(de)工(gong)作：

完(wan)成(cheng)工件(jian)加工后，X軸(zhou)(zhou)運動(dong)到卡(ka)盤(pan)的(de)正上方，Z軸(zhou)(zhou)向下運動(dong)使(shi)手爪(zhua)(zhua)剛好能抓(zhua)(zhua)住工件(jian)， 然(ran)后給氣壓使(shi)手爪(zhua)(zhua)合(he)并抓(zhua)(zhua)住工件(jian)，卡(ka)盤(pan)松開，Z軸(zhou)(zhou)向上運動(dong)到合(he)適的(de)高(gao)度(du)，沿X軸(zhou)(zhou)方向運動(dong)直至Z軸(zhou)(zhou)到放(fang)(fang)料(liao)位置，Z軸(zhou)(zhou)下降(jiang)到放(fang)(fang)料(liao)點(dian)，張(zhang)開手爪(zhua)(zhua)放(fang)(fang)料(liao)完(wan)成(cheng)后提升(sheng)Z軸(zhou)(zhou)，再(zai)轉(zhuan)入下一(yi)個上料(liao)過程。

以上工作安排的路(lu)徑需(xu)要與桁架機(ji)(ji)械手配套的上下料機(ji)(ji)構如(ru)料盤、卡盤等的位置在同一條(tiao)直線上，這樣才能(neng)滿(man)(man)足機(ji)(ji)械臂做X-Z兩維運動(dong)的要求(qiu)。如(ru)果實(shi)際情(qing)況較難滿(man)(man)足，可以為機(ji)(ji)械臂再(zai)增加一個Y軸，這樣數控(kong)機(ji)(ji)械臂就可以進行X-Y-Z三(san)軸三(san)維運動(dong)了，靈活度(du)可以大(da)大(da)增強。

桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)是由一些用直桿組成(cheng)的(de)三(san)角形(xing)框構成(cheng)的(de)幾何(he)形(xing)狀不變的(de)結(jie)(jie)構物。桿件(jian)間(jian)的(de)結(jie)(jie)合點(dian)稱為節點(dian)(或結(jie)(jie)點(dian))。根(gen)據組成(cheng)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)桿件(jian)的(de)軸線和所受(shou)外(wai)力的(de)分(fen)布情況，桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)可分(fen)為平(ping)面(mian)(mian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)和空(kong)間(jian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)。屋架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)或橋梁等空(kong)間(jian)結(jie)(jie)構是由一系列互相平(ping)行的(de)平(ping)面(mian)(mian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)所組成(cheng)。若(ruo)它們主要承受(shou)的(de)是平(ping)面(mian)(mian)載荷，可簡化為平(ping)面(mian)(mian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)來計算。

桁(heng)架(jia)的優點是桿件主(zhu)要承受(shou)拉力(li)或壓力(li)，可以充分(fen)發揮材(cai)料的作用，節約材(cai)料，減(jian)輕結構重量。常用的有鋼(gang)(gang)桁(heng)架(jia)、鋼(gang)(gang)筋混凝土(tu)桁(heng)架(jia)、預(yu)應(ying)力(li)混凝土(tu)桁(heng)架(jia)、木桁(heng)架(jia)、鋼(gang)(gang)與木組合桁(heng)架(jia)、鋼(gang)(gang)與混凝土(tu)組合桁(heng)架(jia)。

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