ABB機(ji)(ji)器人(ren)(ren)作業的(de)準確性和(he)環境中完結作業的(de)才(cai)能，在國民經濟(ji)領域有著(zhu)廣泛的(de)展(zhan)開(kai)空(kong)間，遼寧機(ji)(ji)器人(ren)(ren)改(gai)造，那么(me)要做好ABB機(ji)(ji)器人(ren)(ren)毛(mao)病(bing)辦理與防備作業，需(xu)要把握發作ABB機(ji)(ji)器人(ren)(ren)毛(mao)病(bing)的(de)原因，堆集常(chang)發毛(mao)病(bing)和(he)典型毛(mao)病(bing)的(de)材料和(he)數據，展(zhan)開(kai)毛(mao)病(bing)剖析，注重毛(mao)病(bing)規則(ze)和(he)毛(mao)病(bing)機(ji)(ji)理的(de)研討，加強機(ji)(ji)器人(ren)(ren)修補，日常(chang)保護、查看和(he)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)保養(yang)，那么(me)ABB機(ji)(ji)器人(ren)(ren)修補保養(yang)以及毛(mao)病(bing)處理的(de)七個方(fang)面分(fen)別是(shi)什么(me)呢?1、展(zhan)開(kai)毛(mao)病(bing)剖析，訓練ABB機(ji)(ji)器人(ren)(ren)修補工(gong)把握毛(mao)病(bing)剖析辦法。2、緊密結合注塑出產實踐和(he)注塑機(ji)(ji)情況特色，把在用ABB機(ji)(ji)器人(ren)(ren)分(fen)紅a、b、c三(san)類，以斷定毛(mao)病(bing)辦理的(de)要點。

Kuka庫(ku)卡機器(qi)(qi)人(ren)維修的(de)(de)(de)(de)基(ji)本原則有哪些(xie)呢?先(xian)功(gong)(gong)放板后設(she)備(bei)：Kuka庫(ku)卡機器(qi)(qi)人(ren)焊機的(de)(de)(de)(de)功(gong)(gong)率(lv)放大部分(fen)的(de)(de)(de)(de)毛病(bing)率(lv)在整(zheng)個超(chao)(chao)聲(sheng)波設(she)備(bei)中占的(de)(de)(de)(de)份(fen)額(e)很高，所以先(xian)檢(jian)修超(chao)(chao)聲(sheng)波發(fa)生器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)功(gong)(gong)率(lv)放大部分(fen)往(wang)往(wang)能夠事半功(gong)(gong)倍。先(xian)靜態后動態：在設(she)備(bei)未通電時，判(pan)(pan)別電氣(qi)設(she)備(bei)按鈕、接(jie)觸(chu)器(qi)(qi)、繼電器(qi)(qi)以及保險絲的(de)(de)(de)(de)好壞(huai)，然后斷定毛病(bing)的(de)(de)(de)(de)地(di)點，通電實驗，聽其聲(sheng)、接(jie)觸(chu)、測(ce)參數、判(pan)(pan)別毛病(bing)，終(zhong)進行(xing)修理。先(xian)清(qing)潔(jie)后修理焊機：對(dui)污染較(jiao)重的(de)(de)(de)(de)電氣(qi)設(she)備(bei)，機器(qi)(qi)人(ren)改造工廠，先(xian)對(dui)其按鈕、接(jie)線(xian)點、接(jie)觸(chu)點進行(xing)清(qing)潔(jie)，查看(kan)外部控制(zhi)鍵是(shi)否失靈，許多毛病(bing)都是(shi)由(you)臟(zang)污及導電塵塊引起的(de)(de)(de)(de)，一經清(qing)潔(jie)毛病(bing)往(wang)往(wang)會掃(sao)除。

ABB機(ji)器(qi)人(ren)維修(xiu)，由于機(ji)器(qi)人(ren)系統復(fu)雜而且(qie)危險性大，在(zai)練習期間(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)改造項目，對機(ji)器(qi)人(ren)進行任何操作都必須注(zhu)意安全(quan)。無論什么時(shi)候進入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)工作范(fan)圍都可(ke)能導致嚴重的傷害，只有經過培(pei)訓認(ren)證(zheng)的人(ren)員才可(ke)以進入(ru)該區域。機(ji)器(qi)人(ren)停(ting)機(ji)時(shi)，夾具上不(bu)應置物，必須空機(ji)。機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)發生意外或運行不(bu)正(zheng)常等情況下，機(ji)器(qi)人(ren)改造工程(cheng)，均可(ke)使(shi)用E-Stop鍵，停(ting)止運行。因為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)自動(dong)(dong)狀態下，即(ji)使(shi)運行速度非(fei)常低，其動(dong)(dong)量仍很大，所以在(zai)進行編(bian)程(cheng)、測(ce)試及維修(xiu)等工作時(shi)，必須將機(ji)器(qi)人(ren)置于手動(dong)(dong)模式(shi)。