機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)出現(xian)漏油(you)(you)(you)的(de)問題首先是(shi)想到其(qi)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)內(nei)的(de)油(you)(you)(you)箱壓(ya)力(li)出現(xian)異常，如果說(shuo)是(shi)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)油(you)(you)(you)箱壓(ya)力(li)過(guo)(guo)大的(de)話，就(jiu)會(hui)導(dao)致油(you)(you)(you)壓(ya)滲(shen)透(tou)壓(ya)增大，內(nei)部油(you)(you)(you)就(jiu)會(hui)逐(zhu)漸滲(shen)透(tou)到外面。考慮到溫度的(de)影響，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)改造(zao)調試，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)出現(xian)漏油(you)(you)(you)很(hen)可能是(shi)因(yin)為是(shi)周圍(wei)溫度過(guo)(guo)高導(dao)致的(de)。其(qi)實機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)出現(xian)漏油(you)(you)(you)問題的(de)原因(yin)還(huan)有(you)很(hen)多比如說(shuo)其(qi)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)結構(gou)不合(he)理也是(shi)會(hui)導(dao)致泄漏的(de)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)因(yin)為其(qi)表面存在有(you)損壞，所以在后續進行(xing)使用的(de)時候就(jiu)會(hui)出現(xian)有(you)漏油(you)(you)(you)的(de)問題，若不能對其(qi)做(zuo)好密封的(de)話還(huan)是(shi)很(hen)難保證其(qi)正常使用。

ABB機(ji)器人(ren)的預防性(xing)維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)有(you)(you)哪些呢?通過(guo)進(jin)行(xing)日常(chang)檢修(xiu)(xiu)(xiu)、定期檢修(xiu)(xiu)(xiu)、以及(ji)定期維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，可以將ABB機(ji)器人(ren)的性(xing)能(neng)保持(chi)在(zai)長期穩定的狀態，而日常(chang)檢修(xiu)(xiu)(xiu)在(zai)每天進(jin)行(xing)系統的運轉(zhuan)時(shi)，對(dui)各(ge)部位進(jin)行(xing)清潔和維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，同(tong)時(shi)檢查各(ge)部位有(you)(you)無(wu)龜裂(lie)或(huo)(huo)損壞(huai)，并(bing)就下事(shi)(shi)項(xiang)，隨時(shi)進(jin)行(xing)檢修(xiu)(xiu)(xiu)，在(zai)每天進(jin)行(xing)系統的運轉(zhuan)時(shi)，對(dui)各(ge)部位進(jin)行(xing)清潔和維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，同(tong)時(shi)檢查各(ge)部位有(you)(you)無(wu)龜裂(lie)或(huo)(huo)損壞(huai)，并(bing)就下事(shi)(shi)項(xiang)，隨時(shi)進(jin)行(xing)檢修(xiu)(xiu)(xiu)。

ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)預防性維(wei)修有(you)(you)哪些呢?1、6個月(yue)檢(jian)修，拆下頂板(ban)、遮(zhe)光板(ban)以(yi)及(ji)背面(mian)板(ban)，清(qing)除變(bian)(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)(qi)室內(nei)的(de)灰(hui)塵(chen)，擦(ca)掉粘(zhan)附(fu)在(zai)(zai)風(feng)(feng)扇(shan)、變(bian)(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)(qi)上面(mian)的(de)灰(hui)塵(chen)，2、1個月(yue)檢(jian)修，確(que)認風(feng)(feng)扇(shan)是(shi)(shi)否(fou)正常轉動，當風(feng)(feng)扇(shan)上粘(zhan)附(fu)有(you)(you)大(da)量(liang)的(de)灰(hui)塵(chen)等雜(za)質(zhi)時(shi)，需(xu)要拆下頂板(ban)、遮(zhe)光板(ban)以(yi)及(ji)背面(mian)板(ban)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)改造(zao)工廠(chang)，清(qing)除變(bian)(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)(qi)室內(nei)的(de)灰(hui)塵(chen)，擦(ca)掉粘(zhan)附(fu)在(zai)(zai)風(feng)(feng)扇(shan)、變(bian)(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)(qi)上面(mian)的(de)灰(hui)塵(chen)。3、運轉前，確(que)認示教操作(zuo)盤連接電纜是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)過度的(de)扭曲，朝陽(yang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)改造(zao)，確(que)認控制(zhi)裝(zhuang)置以(yi)及(ji)外圍設備是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)異常，運轉結束時(shi)，使ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)返回到適當的(de)位置，并切斷控制(zhi)裝(zhuang)置的(de)電源，在(zai)(zai)進行各部位的(de)清(qing)潔的(de)同時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)改造(zao)工程，確(que)認是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)龜裂或損壞(huai)，當控制(zhi)裝(zhuang)置的(de)通風(feng)(feng)口上粘(zhan)附(fu)有(you)(you)大(da)量(liang)灰(hui)塵(chen)時(shi)，應將灰(hui)塵(chen)擦(ca)掉。