旋轉編碼器位置檢測

旋(xuan)轉編碼(ma)器位置(zhi)檢(jian)測是在車(che)輪上安裝碼(ma)盤對移(yi)動機車(che)行走(zou)的位置(zhi)進行連續檢(jian)測。根(gen)據其(qi)刻度方法及信號輸(shu)出(chu)形式，分(fen)為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。

格(ge)雷(lei)母(mu)線技術精度高(gao)，其非(fei)接觸式工作(zuo)方式不會(hui)導致(zhi)無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也(ye)強，但其缺點(dian)也(ye)比(bi)較明顯(xian)，格(ge)雷(lei)碼尺，主(zhu)要體現在：

1：施工復(fu)雜：廠(chang)房整片的天車軌(gui)道均要(yao)架(jia)設(she)，每臺天車的小車運行軌(gui)道也要(yao)覆(fu)蓋；

2： 檢修(xiu)成(cheng)本高(gao)：一(yi)旦出(chu)現故障，需(xu)對整條(tiao)軌道(dao)進行拆除(chu)、維修(xiu)等(deng)操作，軌道(dao)內(nei)的所(suo)有天車(che)必(bi)須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對格(ge)雷母線技術(shu)的(de)(de)這些(xie)缺點，寶瑾測控提出(chu)了無線位(wei)移(yi)檢(jian)測的(de)(de)方案，我們(men)采(cai)P440超寬帶測距模塊來解決位(wei)移(yi)檢(jian)測的(de)(de)問題。通過精心設計的(de)(de)部(bu)署方案，我們(men)可以(yi)直接檢(jian)測大車在外軌道(dao)(dao)的(de)(de)位(wei)置(zhi)以(yi)及(ji)小車在大車內軌道(dao)(dao)的(de)(de)位(wei)置(zhi)，從而(er)對吊鉤、電磁(ci)鐵等(deng)抓取設備進行定位(wei)。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。

雷母線技術的應用

地上檢測方式

地上檢測方式的特點：

①移動站天(tian)(tian)線(xian)(xian)箱1為地址信號(hao)“發射天(tian)(tian)線(xian)(xian)”，固定站格(ge)雷母線(xian)(xian)芯線(xian)(xian)為地址信號(hao)“接收天(tian)(tian)線(xian)(xian)”；

②地址編碼(ma)接收1器在地面(mian)站，由(you)地面(mian)站檢測(ce)移動站的地址。

?車上檢測方式

車上檢測方式的特點：

①固(gu)定(ding)站格雷(lei)母線芯線為地址(zhi)信號“發(fa)射(she)天線”，移動(dong)站天線箱1為地址(zhi)信號“接收天線”；

②地址編碼接收1器在移動站上，移動站直接得到本機車的地址。