在工(gong)業自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)中，無(wu)論是單(dan)機還(huan)是組合機床，以及自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)流水線，都(dou)(dou)要(yao)用(yong)到(dao)機械(xie)手(shou)來完成(cheng)工(gong)件(jian)的(de)(de)取放(fang)。對機械(xie)手(shou)的(de)(de)控制主要(yao)是位(wei)置識別(bie)、運(yun)動(dong)方向控制和(he)(he)物料(liao)是否存(cun)在的(de)(de)判別(bie)。其任務是將(jiang)傳(chuan)送(song)帶A上(shang)(shang)的(de)(de)工(gong)件(jian)或物品(pin)搬運(yun)到(dao)傳(chuan)送(song)帶B上(shang)(shang)。機械(xie)手(shou)的(de)(de)上(shang)(shang)升、下移、左移、右(you)(you)移抓緊和(he)(he)放(fang)松(song)都(dou)(dou)是用(yong)雙線圈(quan)(quan)三位(wei)電磁閥氣(qi)動(dong)缸完成(cheng)。當某個(ge)電磁閥通電時，就保持相對應的(de)(de)動(dong)作，即(ji)使線圈(quan)(quan)再斷(duan)電仍然(ran)保持，直到(dao)相反方向的(de)(de)線圈(quan)(quan)通電，海南點(dian)焊機器(qi)手(shou)，相對應的(de)(de)動(dong)作才(cai)結(jie)束。設備上(shang)(shang)裝有上(shang)(shang)、下、左、右(you)(you)、抓緊、放(fang)松(song)六(liu)個(ge)限位(wei)開(kai)關(guan)，控制對應工(gong)步的(de)(de)結(jie)束。傳(chuan)送(song)帶上(shang)(shang)設有一(yi)個(ge)光點(dian)開(kai)關(guan)，監視工(gong)件(jian)到(dao)位(wei)與否。

實際上，我國對(dui)于裝配機(ji)器人的(de)研(yan)究(jiu)起步時間并不太(tai)晚，是(shi)(shi)從(cong)(cong)上世紀七(qi)十年始的(de)。但(dan)由于種種原因，研(yan)究(jiu)和推(tui)廣的(de)進度十分緩慢(man)，知道(dao)九十年代才(cai)取得了一定的(de)成效(xiao)。到目前為止，我國在(zai)裝配機(ji)器人技術研(yan)究(jiu)方(fang)面相(xiang)繼取得了-些(xie)重(zhong)要成果，點(dian)焊(han)機(ji)器手直(zhi)銷(xiao)，甚至(zhi)在(zai)某些(xie)技術領域(yu)已經(jing)接近了水(shui)平(ping)。然而(er)從(cong)(cong)總體上來(lai)看(kan)，點(dian)焊(han)機(ji)器手價格(ge)，我國在(zai)機(ji)器人這(zhe)個方(fang)向(xiang)上的(de)研(yan)究(jiu)還較為滯后，推(tui)廣應用的(de)情(qing)況也(ye)并不理(li)想。而(er)工業機(ji)器人在(zai)電(dian)(dian)力(li)/電(dian)(dian)子(zi)行業這(zhe)幾年的(de)應用量增(zeng)長也(ye)非常(chang)快，目前已經(jing)達到了21%左右，并且這(zhe)個比例有望進一步提高。 尤其是(shi)(shi)在(zai)國內(nei)，電(dian)(dian)子(zi)產品的(de)生產能(neng)力(li)占(zhan)的(de)大概60%6-70%。因此(ci)，在(zai)中國的(de)電(dian)(dian)力(li)/電(dian)(dian)子(zi)行業， I業機(ji)器人廠家的(de)應用將會有更(geng)大的(de)市場。

焊(han)接機器人是(shi)在什么環境下工作的呢？

一(yi)，之(zhi)所以(yi)用到(dao)焊(han)接(jie)機(ji)器人加(jia)工時因為(wei)其有(you)4大優(you)勢：

1，可保證(zheng)焊(han)接質(zhi)量和穩(wen)定(ding)性(xing);

2，OTC機器人工作于(yu)手動，可以增加產量;

3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即(ji)節省成本;

4，可(ke)以人為地從輻射和炎熱(re)環境中(zhong)拯救出來。

二，考(kao)慮到焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)數量的(de)(de)基礎(chu)，型號(hao)也是(shi)一個，帶機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)大(da)量產品(pin)肯定是(shi)合適(shi)的(de)(de)，但(dan)產量小，產品(pin)種(zhong)類不合適(shi)，因為編程需要(yao)很多 時間和精力。

三(san)，加(jia)工工件的(de)薄厚問題(ti)(ti)，由于我們現在材料的(de)問題(ti)(ti)，4毫(hao)米(mi)以下(xia)材料的(de)加(jia)工會出現部分偏差，需要(yao)再加(jia)上傳感器(qi)的(de)幫(bang)助才可以實現，但這部分又是多余的(de)成本。所以根據“質量(liang)、種類、數量(liang)、厚度”幾個方面(mian)卡率是否(fou)需要(yao)焊接機器(qi)人(ren)的(de)。