步(bu)進電機，EtherCAT步(bu)進電機價格，步(bu)進驅動器(qi)和PLC之間(jian)的(de)連(lian)接

步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器首(shou)先(xian)要(yao)(yao)外接(jie)直流電(dian)(dian)源24~72V，一(yi)端要(yao)(yao)連(lian)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機，另一(yi)端作輸入信號(hao)(hao)(hao)也就(jiu)是控制信號(hao)(hao)(hao)，步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機接(jie)受外部(bu)信號(hao)(hao)(hao)的(de)結構(gou)是采(cai)(cai)用光電(dian)(dian)隔(ge)離的(de)，比如(ru)：PLC的(de)脈沖信號(hao)(hao)(hao)送到驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器內部(bu)，我們要(yao)(yao)使PLC產(chan)生(sheng)脈沖只需要(yao)(yao)讓Y0不(bu)斷(duan)的(de)接(jie)通與截止就(jiu)可以產(chan)生(sheng)。 ? ? ?PLC發送信號(hao)(hao)(hao)給(gei)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器控制步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機運行，就(jiu)組(zu)成了設備(bei)的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)結構(gou)，有些高精的(de)設備(bei)，需要(yao)(yao)電(dian)(dian)機完成更復雜的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)動(dong)(dong)作，EtherCAT步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機價格(ge)，會采(cai)(cai)購具有總線總線功(gong)能(neng)比如(ru)ethercat等的(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器。

步進電機的選型工(gong)況分(fen)析！

1、進出(chu)運動很(hen)多情況下(xia)都是(shi)氣缸進行，EtherCAT步進電(dian)(dian)機公司，但是(shi)有(you)很(hen)多位(wei)置需(xu)要停留(liu)時，氣缸不好(hao)選(xuan)擇，就(jiu)算有(you)精度也不高，不穩定(ding)；因(yin)此大部分都是(shi)選(xuan)用(yong)控制電(dian)(dian)機+絲杠，或(huo)者同步帶進行傳(chuan)動運輸；

步進電機+同步帶

2、不管是電機還(huan)是氣缸，導軌等，這(zhe)些計算(suan)時需要找出你的條(tiao)件，

比如選步進電機；

你的運動方式是什么方式：水平，豎(shu)直，斜坡(po)等(deng)；

運(yun)動速度是多(duo)少？V=0.2m/s

需要帶(dai)動的負(fu)載是多少？

摩擦系數是多少?

需要走多遠的距離?提留幾個(ge)位置？

還有一些隱性的條(tiao)件：

比如與電(dian)機輸出連(lian)接(jie)帶輪直徑是多大？T=F*R算扭(niu)矩

需(xu)不需(xu)要減速比(bi)等？需(xu)要計算扭矩，慣量比(bi)

步(bu)(bu)進(jin)電機的參(can)數：步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)，轉(zhuan)速(su)與力(li)矩表，脈沖細分，轉(zhuan)速(su)，減速(su)比，力(li)矩公式

二相電機的(de)步距角(jiao)為0.9°/1.8°、

三相(xiang)的(de)為0.75°/1.5°、

五(wu)相的為0.36°/0.72°

3、步進電機廠家：東(dong)么(me)川；

4、此處需要選出帶輪需要多(duo)大，減速比1:1就可以了；

帶輪需要根據你的(de)瞬(shun)時(shi)功(gong)率在與轉(zhuan)速表里面有(you)范圍可以快(kuai)速選(xuan)擇即可。

步進電機介紹

步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)相對(dui)于其它(ta)控(kong)(kong)制(zhi)用途電(dian)(dian)機(ji)的(de)很大區別是(shi)，它(ta)接(jie)收數字控(kong)(kong)制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)（電(dian)(dian)脈(mo)沖(chong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)）并轉(zhuan)(zhuan)化成與(yu)(yu)之相對(dui)應(ying)的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)或直(zhi)線位(wei)移(yi)，它(ta)本(ben)身就是(shi)一(yi)個(ge)完成數字模式(shi)轉(zhuan)(zhuan)化的(de)執行(xing)元件(jian)。而(er)(er)且它(ta)可開環位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)，輸(shu)入一(yi)個(ge)脈(mo)沖(chong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)就得(de)到一(yi)個(ge)規定的(de)位(wei)置增(zeng)量(liang)，這樣的(de)所(suo)謂增(zeng)量(liang)位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統與(yu)(yu)傳統的(de)直(zhi)流控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統相比(bi)，其成本(ben)明顯減(jian)低，湖南EtherCAT步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)，幾乎不必進行(xing)系(xi)統調整。步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)量(liang)與(yu)(yu)輸(shu)入的(de)脈(mo)沖(chong)個(ge)數嚴格(ge)成正比(bi)，而(er)(er)且在(zai)時間上與(yu)(yu)脈(mo)沖(chong)同步(bu)(bu)。因而(er)(er)只要控(kong)(kong)制(zhi)脈(mo)沖(chong)的(de)數量(liang)、頻(pin)率(lv)和電(dian)(dian)機(ji)繞組的(de)相序，即可獲得(de)所(suo)需的(de)轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)、速度和方向。