驅動器相數

驅動器相數

播報中科步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)(12張(zhang))步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的相(xiang)數是(shi)指電(dian)機(ji)(ji)內部的線圈(quan)組數，常用的有(you)二(er)相(xiang)、三相(xiang)、四相(xiang)、五相(xiang)步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)。電(dian)機(ji)(ji)相(xiang)數不(bu)同，其步距(ju)角也不(bu)同，一般二(er)相(xiang)電(dian)機(ji)(ji)的步距(ju)角為(wei)1.8度(du)、三相(xiang)為(wei)1.2度(du)、五相(xiang)的為(wei)0.72度(du)。在(zai)(zai)沒有(you)細分驅(qu)動(dong)器(qi)時，用戶主要(yao)靠(kao)選擇(ze)不(bu)同相(xiang)數的步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)來滿足步距(ju)角的要(yao)求。如果使(shi)用細分驅(qu)動(dong)器(qi)，步進(jin)驅(qu)動(dong)器(qi)價(jia)格，則相(xiang)數將(jiang)變(bian)得沒有(you)意義，用戶只需在(zai)(zai)驅(qu)動(dong)器(qi)上改變(bian)細分數，就(jiu)可以(yi)改變(bian)步距(ju)角。

驅動器之間的不同介紹

一，控制精度不同

兩相混(hun)合(he)(he)式步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)一般(ban)為3.6度(du)(du)和(he)1.8度(du)(du)，五相混(hun)合(he)(he)式步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)一般(ban)為0.72度(du)(du)和(he)0.36度(du)(du)。還(huan)有一些高的(de)性能的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)更(geng)小。如四通公(gong)司生產的(de)線切割機(ji)(ji)床(chuang)用步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)驅動器價格，步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)為0.09度(du)(du)；bergerlahr生產的(de)三相混(hun)合(he)(he)式步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)可(ke)以通過(guo)dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和(he)五相混(hun)合(he)(he)式步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)。

二，低頻特性不同

步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)低速(su)時(shi)容(rong)易產生低頻振動(dong)(dong)。振動(dong)(dong)頻率與負(fu)載和(he)驅動(dong)(dong)器性能有(you)關，一(yi)般認為振動(dong)(dong)頻率為電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)空(kong)載起飛頻率的(de)一(yi)半(ban)。這(zhe)種低頻振動(dong)(dong)的(de)現象(xiang)，是由步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)工作原(yuan)理決定的(de)，對機(ji)(ji)(ji)器的(de)正常運行(xing)非常不利。步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)低速(su)工作時(shi)，一(yi)般應采用阻尼技(ji)術來克服低頻振動(dong)(dong)現象(xiang)，如在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)上加阻尼器或在(zai)驅動(dong)(dong)器上采用細分技(ji)術。

Ac servo motor運行(xing)非常流暢，即使低速也不會有(you)震動。交(jiao)流伺(si)服(fu)系統具(ju)有(you)共振抑制功能，可(ke)(ke)以彌(mi)補機械(xie)剛性的不足，步進驅(qu)動器價格，系統具(ju)有(you)頻率分析(fft)功能，可(ke)(ke)以檢測機器的共振點，方便系統調(diao)整。

驅動器分類

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)按結構分類(lei)：步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)也叫(jiao)脈沖電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，包括反應式(shi)(shi)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)（VR）、永磁式(shi)(shi)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)（PM）、混合式(shi)(shi)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)（HB）等。

（1）反應式步進電動機(ji)：也叫感應式、磁(ci)(ci)滯(zhi)式或磁(ci)(ci)阻(zu)式步進電動機(ji)。其定子(zi)和轉子(zi)均(jun)由(you)軟磁(ci)(ci)材(cai)料制(zhi)成，定子(zi)上均(jun)勻分(fen)布的大(da)磁(ci)(ci)極上裝有多(duo)相(xiang)勵磁(ci)(ci)繞組，定、轉子(zi)周邊均(jun)勻分(fen)布小(xiao)齒和槽，通電后(hou)利(li)用磁(ci)(ci)導的變化產生(sheng)轉矩(ju)(ju)。一般為三(san)、四、五、六相(xiang)；可(ke)實現大(da)轉矩(ju)(ju)輸出（消(xiao)耗功率(lv)較(jiao)(jiao)(jiao)大(da)，電流較(jiao)(jiao)(jiao)高(gao)可(ke)達(da)20A，驅(qu)動電壓較(jiao)(jiao)(jiao)高(gao)）；步距角小(xiao)（較(jiao)(jiao)(jiao)小(xiao)可(ke)做到10’）；斷電時無(wu)定位轉矩(ju)(ju)；電機(ji)內(nei)阻(zu)尼較(jiao)(jiao)(jiao)小(xiao)，單(dan)步運(yun)行（指(zhi)脈沖頻率(lv)很低(di)時）震(zhen)蕩時間較(jiao)(jiao)(jiao)長；啟動和運(yun)行頻率(lv)較(jiao)(jiao)(jiao)高(gao)。

（2）永磁(ci)式步進(jin)電(dian)(dian)動機(ji)：通常電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)子由(you)永磁(ci)材料制(zhi)成，軟磁(ci)材料制(zhi)成的定子上有多相勵磁(ci)繞(rao)組，定、轉(zhuan)子周邊(bian)沒有小(xiao)齒和槽，通電(dian)(dian)后利(li)用永磁(ci)體與定子電(dian)(dian)流(liu)磁(ci)場相互作用產(chan)生轉(zhuan)矩(ju)。一(yi)般(ban)為兩相或四相；輸出轉(zhuan)矩(ju)小(xiao)（消耗(hao)功率較(jiao)小(xiao)，遼寧步進(jin)驅動器(qi)，電(dian)(dian)流(liu)一(yi)般(ban)小(xiao)于2A，驅動電(dian)(dian)壓12V）；步距角大（例如(ru)7.5度、15度、22.5度等(deng)）；斷電(dian)(dian)時具(ju)有一(yi)定的保持轉(zhuan)矩(ju)；啟動和運行(xing)頻率較(jiao)低。

（3）混合式(shi)(shi)(shi)(shi)步進電動機(ji)：也(ye)叫永磁反應式(shi)(shi)(shi)(shi)、永磁感(gan)應式(shi)(shi)(shi)(shi)步進電動機(ji)，混合了永磁式(shi)(shi)(shi)(shi)和反應式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)優點。其(qi)定子和四相(xiang)(xiang)反應式(shi)(shi)(shi)(shi)步進電動機(ji)沒有區(qu)別（但同一(yi)(yi)(yi)相(xiang)(xiang)的(de)兩個磁極(ji)相(xiang)(xiang)對(dui)，且(qie)兩個磁極(ji)上(shang)繞組產生的(de)N、S極(ji)性必須相(xiang)(xiang)同），轉子結構較(jiao)為復雜（轉子內部為圓柱形(xing)永磁鐵，兩端外套軟(ruan)磁材料，周邊有小(xiao)齒(chi)和槽）。一(yi)(yi)(yi)般為兩相(xiang)(xiang)或(huo)四相(xiang)(xiang)；須供給(gei)正負脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)；輸出(chu)轉矩(ju)(ju)較(jiao)永磁式(shi)(shi)(shi)(shi)大（消耗功率(lv)(lv)相(xiang)(xiang)對(dui)較(jiao)小(xiao)）；步距角較(jiao)永磁式(shi)(shi)(shi)(shi)小(xiao)（一(yi)(yi)(yi)般為1.8度）；斷電時無定位轉矩(ju)(ju)；啟動和運行頻率(lv)(lv)較(jiao)高；發展較(jiao)快的(de)一(yi)(yi)(yi)種步進電動機(ji)。