機(ji)器(qi)人保養(yang)定(ding)期(qi)清洗機(ji)械(xie)手(shou)(shou)底座(zuo)和手(shou)(shou)臂；可使用(yong)高壓清洗設(she)備(bei)，但應避免(mian)直接向機(ji)械(xie)手(shou)(shou)噴(pen)射；如果機(ji)械(xie)手(shou)(shou)有油脂(zhi)膜等保護，按(an)要求去除。（應避免(mian)使用(yong)強溶劑、避免(mian)使用(yong)塑(su)料保護、為(wei)防止產生靜電，必(bi)須使用(yong)浸濕或潮濕的(de)抹布擦拭非導電表面，機(ji)器(qi)人改造(zao)工程，如噴(pen)涂設(she)備(bei)、軟(ruan)管(guan)等。請勿(wu)使用(yong)干布。）在操(cao)作過程中，每個軸電機(ji)制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)都會正(zheng)常(chang)磨損。為(wei)確定(ding)制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)是否正(zheng)常(chang)工作，機(ji)器(qi)人改造(zao)廠家，此時必(bi)須進行測試。

大多數(shu)終端設備都是在(zai)特(te)(te)殊的(de)(de)(de)基礎上設計的(de)(de)(de)，以執行特(te)(te)定部(bu)件的(de)(de)(de)特(te)(te)定任務。例如，它(ta)們可(ke)(ke)能有用于提升玻璃的(de)(de)(de)吸盤(pan)，這些吸盤(pan)不(bu)適(shi)用于機(ji)(ji)加工零件，或由(you)壓縮空氣(qi)操作的(de)(de)(de)鉗口，沈陽機(ji)(ji)器(qi)(qi)人改造，用于固定金屬零件，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人維(wei)修不(bu)適(shi)用于處(chu)理易(yi)碎的(de)(de)(de)塑料零件。此外，在(zai)應用程(cheng)序中經常(chang)(chang)遇到的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)困難是，一(yi)個(ge)只有這些簡單的(de)(de)(de)手的(de)(de)(de)六(liu)自由(you)度機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)笨(ben)拙。笨(ben)拙表現(xian)在(zai)：1.缺(que)乏靈活性。簡單的(de)(de)(de)抓(zhua)(zhua)取器(qi)(qi)使機(ji)(ji)器(qi)(qi)人能夠安全地抓(zhua)(zhua)取零件，但它(ta)們無法操縱抓(zhua)(zhua)取的(de)(de)(de)物體。2.有限數(shu)量的(de)(de)(de)可(ke)(ke)能抓(zhua)(zhua)取導致(zhi)需要經常(chang)(chang)為不(bu)同的(de)(de)(de)任務更改端差。

安川機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)包括哪些(xie)呢?會通(tong)過進(jin)行日常檢(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、定(ding)期(qi)(qi)檢(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)以及定(ding)期(qi)(qi)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，可(ke)以將安川機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)性能保持在(zai)長期(qi)(qi)穩定(ding)的(de)(de)狀態，具體是(shi)如何操(cao)作(zuo)的(de)(de)呢?1、電池(chi)日常檢(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)：每(mei)4年更換一次存(cun)儲器(qi)(qi)(qi)備份用電池(chi)。2、6個(ge)月(yue)檢(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)：拆下頂板(ban)、遮光板(ban)以及背(bei)面(mian)板(ban)，清除變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)室(shi)內的(de)(de)灰(hui)塵(chen)，擦(ca)掉粘(zhan)(zhan)附(fu)在(zai)風(feng)扇(shan)、變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)上面(mian)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)。3、1個(ge)月(yue)檢(jian)(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)：確認(ren)風(feng)扇(shan)是(shi)否正常轉動，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)改造服(fu)務(wu)，當風(feng)扇(shan)上粘(zhan)(zhan)附(fu)有大量(liang)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)等雜質時，拆下頂板(ban)、遮光板(ban)以及背(bei)面(mian)板(ban)，清除變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)室(shi)內的(de)(de)灰(hui)塵(chen)，擦(ca)掉粘(zhan)(zhan)附(fu)在(zai)風(feng)扇(shan)、變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)上面(mian)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)。