實施方案

1)? ? ? 舊料(liao)場兩臺卸(xie)料(liao)車(che)，不(bu)共軌，設備有(you)效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格(ge)雷母(mu)線；兩套地(di)面控(kong)(kong)制(zhi)箱(xiang)含(han)(han)地(di)址(zhi)(zhi)編碼器；在(zai)2臺卸(xie)料(liao)車(che)上分別各(ge)自安裝一(yi)臺天(tian)線箱(xiang)，一(yi)載控(kong)(kong)制(zhi)柜含(han)(han)地(di)址(zhi)(zhi)和通信(xin)協議模塊；

2)? ? ? 新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，格雷母線價格，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；

格雷母線

格雷(lei)母(mu)線在(zai)堆取料無人化上面的運用：

智能堆取料(liao)無人作(zuo)業系統，結合(he)了基于數學模(mo)擬建(jian)模(mo)技術與(yu)快速激光掃(sao)描建(jian)模(mo)技術，通過料(liao)堆三維模(mo)型坐標數據，下刀作(zuo)業。

結合通訊與(yu)控(kong)制技術(shu)，格雷(lei)母(mu)線，利(li)用(yong)高(gao)精度定位系統知仁(ren)測控(kong)的格雷(lei)母(mu)線，SICK激光掃描儀、料位雷(lei)達、防(fang)碰(peng)撞雷(lei)達、微波開(kai)關(guan)防(fang)碰(peng)撞系統，通過(guo)遠程視頻監控(kong)系統及(ji)空間(jian)防(fang)碰(peng)撞系統，對料堆三維(wei)圖形和數據進行分(fen)析。

結合料(liao)場操作(zuo)(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)(zuo)業工(gong)藝(yi)控(kong)制(zhi)策略(lve)，開發自動(dong)堆料(liao)取料(liao)執行控(kong)制(zhi)程序，從而(er)實(shi)(shi)現全(quan)天候的堆取料(liao)遠程控(kong)制(zhi)，格雷母線定位系統，與全(quan)自動(dong)無人作(zuo)(zuo)(zuo)業，實(shi)(shi)現堆取料(liao)作(zuo)(zuo)(zuo)業生(sheng)產管理與操作(zuo)(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)(zuo)業的標(biao)準化(hua)、自動(dong)化(hua)。

系統實現(xian)全天(tian)候、主(zhu)動(dong)安(an)全防護(hu)的全自動(dong)化作(zuo)業，有效解決散(san)貨料(liao)場堆取(qu)料(liao)作(zuo)業存在的作(zuo)業要(yao)(yao)求(qiu)高、勞動(dong)強度大、操作(zuo)員(yuan)健康與(yu)(yu)安(an)全隱患、流(liu)程效率(lv)較低、信息化手段較低等主(zhu)要(yao)(yao)問(wen)題，提高料(liao)場生產組織與(yu)(yu)管理水平。

格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的；隨著現工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內現用的起重設備天車提出了無人化要求；其中無人化系統中，格雷母線定位，行車的設備非常關鍵，現在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線；每種產品都有自己的應用場景和優勢；格雷母線主要運用于環境比較惡劣的情況下；如現場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環境下；

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