在(zai)很多產(chan)(chan)(chan)(chan)品的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)過程中，用機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)碼垛機(ji)(ji)(ji)來完(wan)成一(yi)些(xie)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)序(xu)，能(neng)提(ti)高生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)效率(lv)，更(geng)能(neng)提(ti)高產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量。直角坐(zuo)標機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)碼垛機(ji)(ji)(ji)是(shi)自(zi)主研(yan)發的(de)一(yi)種模仿人(ren)(ren)(ren)手操(cao)作(zuo)的(de)主動(dong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。它可以(yi)按程序(xu)返復抓取、搬運產(chan)(chan)(chan)(chan)品物件，完(wan)成某(mou)些(xie)特定工(gong)(gong)(gong)序(xu)，能(neng)在(zai)不(bu)同環境下(xia)運作(zuo)，廣泛應用于工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、制造、冶金、電子(zi)(zi)、輕工(gong)(gong)(gong)和(he)原子(zi)(zi)能(neng)等企(qi)(qi)業(ye)(ye)。隨著科(ke)技自(zi)動(dong)化的(de)發展趨勢(shi)(shi)，在(zai)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)上(shang)，自(zi)動(dong)碼垛機(ji)(ji)(ji)報價，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)碼垛機(ji)(ji)(ji)會(hui)承擔越來越多和(he)廣泛的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，導致機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)與人(ren)(ren)(ren)類(lei)爭奪工(gong)(gong)(gong)作(zuo)崗位。就目前來說，自(zi)動(dong)碼垛機(ji)(ji)(ji)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)廠(chang)家，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)碼垛機(ji)(ji)(ji)和(he)人(ren)(ren)(ren)類(lei)各有(you)優勢(shi)(shi)，碼垛機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)由(you)于節省(sheng)成本、方(fang)便管(guan)理(li)、生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)率(lv)高、安(an)全(quan)性(xing)高等優勢(shi)(shi)受到企(qi)(qi)業(ye)(ye)歡迎，但(dan)同時也有(you)一(yi)些(xie)不(bu)足(zu)之處，如(ru)易用性(xing)、不(bu)具(ju)備創造能(neng)力、作(zuo)業(ye)(ye)平穩性(xing)、布局多樣(yang)性(xing)等。

碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)設(she)備之所(suo)(suo)(suo)以能占(zhan)據工(gong)(gong)(gong)業(ye)設(she)備總數的(de)(de)40%以上(shang)，與(yu)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)具體行業(ye)有關。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)作(zuo)為(wei)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)支柱，是工(gong)(gong)(gong)業(ye)生產(chan)中一項重要(yao)的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)技能。由于碼(ma)(ma)垛(duo)粉塵、電弧(hu)、粉塵飛濺的(de)(de)產(chan)生，碼(ma)(ma)垛(duo)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)環(huan)境惡(e)劣，碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)質(zhi)量(liang)對產(chan)品質(zhi)量(liang)有決(jue)定(ding)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)影(ying)響(xiang)。綜上(shang)所(suo)(suo)(suo)述，碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)選擇主要(yao)有以下幾個意義：平衡和提高碼(ma)(ma)垛(duo)，保證其均勻(yun)性(xing)(xing)(xing)。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)參數，自動碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)多少錢，如碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)所(suo)(suo)(suo)需的(de)(de)電流(liu)、電壓、碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)速(su)度(du)、碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)干(gan)伸(shen)長度(du)等(deng)。對碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)結果有決(jue)定(ding)性(xing)(xing)(xing)影(ying)響(xiang)。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)時(shi)，各生產(chan)線碼(ma)(ma)垛(duo)參數恒(heng)定(ding)，而且碼(ma)(ma)垛(duo)質(zhi)量(liang)受人為(wei)因素影(ying)響(xiang)較小，因此碼(ma)(ma)垛(duo)質(zhi)量(liang)均衡。但是手(shou)工(gong)(gong)(gong)碼(ma)(ma)垛(duo)時(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)速(su)度(du)，干(gan)伸(shen)長等(deng)都是變(bian)化的(de)(de)，很難做到(dao)質(zhi)量(liang)均勻(yun)，所(suo)(suo)(suo)以，碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)改善(shan)了工(gong)(gong)(gong)人的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)條件。

高位碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)是一種自動(dong)化程(cheng)(cheng)度高、集成度好(hao)的(de)高位碼(ma)垛設備。碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)將包裝(zhuang)袋按(an)(an)照要(yao)求編(bian)組后(hou)再(zai)通(tong)過機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)將物料一層(ceng)層(ceng)整齊碼(ma)放在平臺(tai)上。作為(wei)包裝(zhuang)生產線(xian)的(de)后(hou)續(xu)設備，提高轉運(yun)能力和輸(shu)送效率，蚌埠(bu)自動(dong)碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)，節省人工(gong)。糧食碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)設計的(de)過程(cheng)(cheng)中，設計人員應根據碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)所(suo)要(yao)完成的(de)工(gong)作和設計的(de)實(shi)際情況選擇合(he)適的(de)結構(gou)組成形式。其(qi)次，按(an)(an)工(gong)作要(yao)求，確定(ding)碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)的(de)運(yun)動(dong)行程(cheng)(cheng)、負載、運(yun)動(dong)速度、加(jia)速度等，并(bing)根據動(dong)作周期合(he)理(li)選擇每(mei)個運(yun)動(dong)軸直線(xian)運(yun)動(dong)單元的(de)型號(hao)(hao)、所(suo)配(pei)驅(qu)動(dong)電機(ji)(ji)(ji)及所(suo)配(pei)減速機(ji)(ji)(ji)的(de)型號(hao)(hao)，保(bao)證碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)各零部件的(de)合(he)理(li)配(pei)置及其(qi)運(yun)行的(de)安全性和穩定(ding)性。