工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在機械結構上有(you)類似(si)人(ren)(ren)的(de)行(xing)走(zou)、腰轉(zhuan)、大(da)臂、小臂、手腕、手爪等部分(fen)，在控制上有(you)電腦。此外，自(zi)動碼垛機器(qi)(qi)手直銷，智能化工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)還有(you)許多類似(si)人(ren)(ren)類的(de)“生物傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)”，如皮膚型接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、力(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、語言功能等。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)提高了(le)工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)對(dui)周圍環境的(de)自(zi)適應能力(li)。

(3)通用(yong)性(xing)。除了專門設計的(de)的(de)工(gong)(gong)業機器人(ren)外(wai)，一般(ban)工(gong)(gong)業機器人(ren)在執行(xing)不(bu)同(tong)的(de)作業任務時具有(you)較(jiao)好的(de)通用(yong)性(xing)。比如，更換(huan)工(gong)(gong)業機器人(ren)手部末端操(cao)作器（手爪(zhua)、工(gong)(gong)具等）便可執行(xing)不(bu)同(tong)的(de)作業任務。

(4)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)技(ji)術(shu)(shu)涉(she)及的(de)(de)學科相(xiang)(xiang)當廣泛(fan)，歸納起來是(shi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)學和微電(dian)子(zi)學的(de)(de)結合-機(ji)(ji)(ji)電(dian)一體化(hua)技(ji)術(shu)(shu)。第三代(dai)智能機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)不僅具有獲取外部(bu)環境信息的(de)(de)各(ge)種傳(chuan)感器(qi)，而(er)且還具有記憶(yi)能力、語言理(li)解能力、圖像(xiang)識別能力、推理(li)判斷能力等人(ren)(ren)工(gong)智能，這些(xie)都(dou)是(shi)微電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)應用(yong)(yong)，特別是(shi)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)應用(yong)(yong)密(mi)切(qie)相(xiang)(xiang)關。因此，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展必將帶(dai)動其他技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發展和應用(yong)(yong)水平也可以驗證一個國家科學

前(qian)段時間，前(qian)瞻產(chan)業(ye)研究院發(fa)布(bu)的《2018-2023年中(zhong)國工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)行業(ye)戰略規劃和企業(ye)戰略咨詢(xun)報告》認為(wei)，未來工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)主(zhu)要有以下(xia)四大特點(dian)： ? ? 1）機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)與信(xin)息(xi)技術深入融合 ? ?大數據和云存儲技術使得(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)逐步成(cheng)為(wei)物(wu)聯(lian)網的終端和節點(dian)。信(xin)息(xi)技術的快速發(fa)展將工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)與網絡融合，組成(cheng)復(fu)雜性強(qiang)的生(sheng)產(chan)體系，各種(zhong)算法(fa)如蟻群算法(fa)、算法(fa)等可以逐步應(ying)用于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)應(ying)用中(zhong)，使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)具有類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的學習能力，自動碼垛機(ji)器(qi)(qi)手，多(duo)臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)協同(tong)技術使一套生(sheng)產(chan)解決方案成(cheng)為(wei)可能。 ? ?2）機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)品易(yi)用性與穩定性提升(sheng)

焊(han)接(jie)(jie)機器人在進行熔(rong)焊(han)時，熱源(yuan)將待焊(han)兩工(gong)件接(jie)(jie)口處迅速加(jia)熱熔(rong)化(hua)(hua)，自動(dong)碼(ma)垛機器手價格，形成(cheng)熔(rong)池(chi)。熔(rong)池(chi)隨熱源(yuan)向(xiang)前移動(dong)，冷(leng)卻后(hou)形成(cheng)連續焊(han)縫(feng)(feng)而(er)將兩工(gong)件連接(jie)(jie)成(cheng)為一體，較高(gao)的效(xiao)(xiao)率(lv)完成(cheng)整個焊(han)接(jie)(jie)工(gong)藝(yi)。焊(han)接(jie)(jie)機器人的運用雖然使得效(xiao)(xiao)率(lv)提高(gao)了不少(shao)，但是整個過程中(zhong)如果大(da)氣(qi)與高(gao)溫的熔(rong)池(chi)直接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸(chu)，大(da)氣(qi)中(zhong)的氧會氧化(hua)(hua)金屬和各種(zhong)合金元(yuan)素。大(da)氣(qi)中(zhong)的氮、水蒸(zheng)汽(qi)等進入熔(rong)池(chi)，還會在隨后(hou)冷(leng)卻過程中(zhong)在焊(han)縫(feng)(feng)中(zhong)形成(cheng)氣(qi)孔、夾渣(zha)、裂(lie)紋(wen)等缺(que)陷(xian)，惡(e)化(hua)(hua)焊(han)縫(feng)(feng)的質量和性能。