360度標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)間功(gong)能(neng)：全景(jing)(jing)(jing)影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)：主(zhu)要(yao)(yao)用(yong)(yong)于(yu)對(dui)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)輛上(shang)的(de)(de)360度全景(jing)(jing)(jing)影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)系統進(jin)行標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)，確(que)保(bao)車(che)輛能(neng)夠(gou)、無(wu)死角地(di)感知周(zhou)圍環境。影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)拼(pin)接(jie)：標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)過程(cheng)中，會(hui)對(dui)多(duo)(duo)(duo)個(ge)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭采(cai)集的(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行拼(pin)接(jie)，無(wu)人駕(jia)駛(shi)標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)間廠(chang)，形(xing)成完整(zheng)的(de)(de)360度全景(jing)(jing)(jing)影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)。影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)校正(zheng)：對(dui)拼(pin)接(jie)后的(de)(de)全景(jing)(jing)(jing)影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行校正(zheng)，消除圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)畸變(bian)和(he)誤差，提高影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)清(qing)晰度和(he)準(zhun)(zhun)確(que)性。特點(dian)：感知：能(neng)夠(gou)提供車(che)輛周(zhou)圍360度的(de)(de)全景(jing)(jing)(jing)影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)，無(wu)人駕(jia)駛(shi)標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)間多(duo)(duo)(duo)少錢(qian)，幫(bang)助駕(jia)駛(shi)員或自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)系統更好地(di)了(le)解周(zhou)圍環境。多(duo)(duo)(duo)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭協同：需要(yao)(yao)處理多(duo)(duo)(duo)個(ge)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭采(cai)集的(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)數據，確(que)保(bao)它(ta)們之(zhi)(zhi)間的(de)(de)協同工作(zuo)和(he)無(wu)縫拼(pin)接(jie)。實(shi)時(shi)性要(yao)(yao)求高：在(zai)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)場景(jing)(jing)(jing)中，360度全景(jing)(jing)(jing)影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)實(shi)時(shi)性至關重(zhong)要(yao)(yao)，因(yin)此標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)過程(cheng)需要(yao)(yao)確(que)保(bao)系統能(neng)夠(gou)快速(su)(su)、準(zhun)(zhun)確(que)地(di)生成全景(jing)(jing)(jing)影(ying)(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)。需要(yao)(yao)注意的(de)(de)是，由于(yu)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術的(de)(de)快速(su)(su)發展(zhan)和(he)不(bu)斷更新迭代，無(wu)人駕(jia)駛(shi)標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)間訂制，感知融合標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)間和(he)360度標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)間的(de)(de)具體功(gong)能(neng)和(he)特點(dian)也可(ke)能(neng)會(hui)隨(sui)之(zhi)(zhi)發生變(bian)化。因(yin)此，在(zai)實(shi)際應(ying)用(yong)(yong)中，需要(yao)(yao)根據具體的(de)(de)技(ji)術需求和(he)場景(jing)(jing)(jing)特點(dian)來選擇合適(shi)的(de)(de)標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)間和(he)標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)方(fang)法。

此外，由于不(bu)(bu)同(tong)廠商和(he)(he)研發機構在自(zi)(zi)動駕(jia)駛技(ji)術方(fang)(fang)面的差異(yi)和(he)(he)專長不(bu)(bu)同(tong)，感知融合標(biao)定(ding)間(jian)和(he)(he)360度(du)標(biao)定(ding)間(jian)的具體實(shi)現方(fang)(fang)式(shi)和(he)(he)配置也可(ke)能會有所不(bu)(bu)同(tong)。因(yin)此，在選擇和(he)(he)使用這(zhe)些標(biao)定(ding)間(jian)時，需(xu)要(yao)充分(fen)考慮自(zi)(zi)身的技(ji)術需(xu)求和(he)(he)實(shi)際情況。

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