焊接機(ji)器人在制(zhi)造中運用的三個方面(mian)

焊接(jie)機器(qi)人功能(neng)越(yue)來越(yue)完善，沖壓機器(qi)人生產(chan)廠(chang)家，被運(yun)用(yong)(yong)到更(geng)多的(de)地方(fang)。一般主要運(yun)用(yong)(yong)在如下幾個(ge)方(fang)面：

其一，簡易型(xing)，周邊設(she)備(bei)僅(jin)用(yong)來(lai)支(zhi)持機器人本體和裝夾焊件(jian)，如：C型(xing)架、平(ping)臺以及夾具等。

其二， 工位變換型(xing)， 該型(xing)除具(ju)有上(shang)述功能(neng)外(wai)，還(huan)具(ju)有工位變換功能(neng)。其周(zhou)邊設備除具(ju)有上(shang)述裝置外(wai)，沖壓機(ji)器人(ren)價格(ge)，還(huan)可能(neng)包括單、雙回轉(zhuan)和傾翻(fan)%回轉(zhuan)式變位機(ji)等;

其(qi)(qi)三， 協調(diao)焊(han)接(jie)型(xing)， 該型(xing)除具(ju)有上述(shu)功能外，還(huan)具(ju)有協調(diao)焊(han)接(jie)功能。其(qi)(qi)周(zhou)邊設(she)(she)備除具(ju)有上述(shu)設(she)(she)備外，揚(yang)州沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，還(huan)可(ke)能包括一個或多個做(zuo)成(cheng)外部軸的(de)(de)變(bian)位(wei)機(ji)、龍門架及(ji)滑(hua)板、地軌及(ji)滑(hua)板等。 弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人是(shi)(shi)成(cheng)熟、標(biao)(biao)準、批(pi)量生產的(de)(de)高(gao)科技產品(pin)(pin)，價格不貴。但(dan)設(she)(she)計一項弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人集成(cheng)系統(tong)， 其(qi)(qi)上述(shu)周(zhou)邊設(she)(she)備是(shi)(shi)非標(biao)(biao)準的(de)(de)。這些設(she)(she)備需要(yao)設(she)(she)計和非標(biao)(biao)產品(pin)(pin)制造，其(qi)(qi)價格是(shi)(shi)比較昂貴的(de)(de)。 在結(jie)構件生產上，沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人哪(na)家好，企業的(de)(de)競爭一方面(mian)要(yao)裝備弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，提高(gao)產品(pin)(pin)質(zhi)量;另一方面(mian)要(yao)減少設(she)(she)備投資，降低產品(pin)(pin)成(cheng)本。這是(shi)(shi)企業家考慮的(de)(de)事(shi)。

我國焊接機器人(ren)(ren)行業的(de)(de)六大(da)發(fa)展(zhan)(zhan)趨(qu)勢 　　在(zai)現代化工程發(fa)展(zhan)(zhan)中，由于人(ren)(ren)工勞動(dong)的(de)(de)短，公司成本的(de)(de)不斷(duan)增(zeng)加(jia).焊接機器人(ren)(ren)的(de)(de)出現，大(da)大(da)增(zeng)加(jia)了生產(chan)速率!于此同時(shi)，在(zai)未來焊接機器人(ren)(ren)的(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)過(guo)程中，也會越來月靠近一下幾點趨(qu)勢：

人性化

焊接自(zi)動化裝備(bei)(bei)廣泛采用(yong)數(shu)(shu)字化、圖(tu)形(xing)化的(de)人(ren)機(ji)操作界(jie)面，設(she)備(bei)(bei)擁(yong)有數(shu)(shu)據庫、控(kong)制參數(shu)(shu)實時(shi)顯示、人(ren)機(ji)交互(hu)等功(gong)能，使設(she)備(bei)(bei)操作更加容易、更加方便。隨(sui)著技術的(de)不斷(duan)完善(shan)，數(shu)(shu)字顯示技術在人(ren)機(ji)交互(hu)、控(kong)制參數(shu)(shu)實時(shi)監測中(zhong)將得到普遍運用(yong)。

網絡化

智能(neng)接口、遠(yuan)程(cheng)通信(xin)(xin)等現(xian)代網(wang)絡(luo)技(ji)(ji)術的(de)(de)發展，促(cu)進(jin)了焊接自(zi)動化(hua)裝備管(guan)(guan)(guan)控一體(ti)化(hua)技(ji)(ji)術的(de)(de)發展和應(ying)用。通過(guo)(guo)網(wang)絡(luo)將生(sheng)產過(guo)(guo)程(cheng)自(zi)動控制一體(ti)化(hua)，利用計算機技(ji)(ji)術、遠(yuan)程(cheng)通信(xin)(xin)等技(ji)(ji)術，焊接加工過(guo)(guo)程(cheng)和質量信(xin)(xin)息、生(sheng)產管(guan)(guan)(guan)理(li)等信(xin)(xin)息通過(guo)(guo)網(wang)絡(luo)實現(xian)數(shu)字一體(ti)化(hua)管(guan)(guan)(guan)理(li)，實現(xian)脫機編程(cheng)，遠(yuan)程(cheng)監(jian)控、診斷和檢修。

現在廣泛使用的焊(han)接機(ji)器人(ren)都屬于(yu)工業機(ji)器人(ren)，它的基本工作原理是示教(jiao)(jiao)再現。示教(jiao)(jiao)也稱導引(yin)(yin)，既有(you)用戶(hu)導引(yin)(yin)機(ji)器人(ren)，一步(bu)步(bu)按實際(ji)任務操作一遍，機(ji)器人(ren)在導引(yin)(yin)過(guo)程中自動記憶示教(jiao)(jiao)的每個(ge)動作的位(wei)置、姿態、運動參(can)數、工藝參(can)數等，并自動生成(cheng)一個(ge)連續執(zhi)行全(quan)部操作的程序。完成(cheng)示教(jiao)(jiao)后，只(zhi)需給機(ji)器人(ren)一個(ge)啟動命令，機(ji)器人(ren)將精1確地按示教(jiao)(jiao)動作，一步(bu)步(bu)完成(cheng)操作。這(zhe)就是示教(jiao)(jiao)與再現。