概(gai)述：張力(li)控(kong)制器的(de)特性(xing)

在(zai)工(gong)(gong)控(kong)(kong)(kong)行(xing)業(ye)，在(zai)一(yi)(yi)些帶(dai)狀(zhuang)(zhuang)和(he)線狀(zhuang)(zhuang)類(lei)的(de)產(chan)(chan)品，經(jing)常(chang)需(xu)(xu)要(yao)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)來達到(dao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)要(yao)求，桐廬縣(xian)釬岱張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)就是(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)這類(lei)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)的(de)一(yi)(yi)種儀(yi)表(biao)。張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)還(huan)有(you)所(suo)謂的(de)手(shou)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，一(yi)(yi)般(ban)(ban)是(shi)指(zhi)人(ren)(ren)為(wei)可以(yi)(yi)通(tong)(tong)過(guo)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)給(gei)定(ding)一(yi)(yi)定(ding)的(de)輸(shu)出量給(gei)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)（經(jing)常(chang)為(wei)電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)流(liu)量）；一(yi)(yi)般(ban)(ban)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)還(huan)帶(dai)有(you)卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)徑(jing)推算功(gong)能(neng)(neng)(neng)，一(yi)(yi)般(ban)(ban)應用在(zai)卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)取(qu)設(she)備上，有(you)放卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)和(he)收卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)之分；另(ling)外(wai)還(huan)有(you)錐度調(diao)節(jie)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，可以(yi)(yi)在(zai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)內部直接設(she)定(ding)一(yi)(yi)些工(gong)(gong)藝上要(yao)求的(de)卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)取(qu)錐度。 在(zai)工(gong)(gong)控(kong)(kong)(kong)行(xing)業(ye)，在(zai)一(yi)(yi)些帶(dai)狀(zhuang)(zhuang)和(he)線狀(zhuang)(zhuang)類(lei)的(de)產(chan)(chan)品，經(jing)常(chang)需(xu)(xu)要(yao)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)來達到(dao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)要(yao)求，張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)就是(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)這類(lei)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)的(de)一(yi)(yi)種儀(yi)表(biao)，張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)是(shi)一(yi)(yi)種由單(dan)片機(ji)或者(zhe)一(yi)(yi)些嵌入(ru)式(shi)器(qi)(qi)(qi)件及外(wai)圍電(dian)(dian)路(lu)開發(fa)而成的(de)系統，是(shi)一(yi)(yi)種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)儀(yi)表(biao)，它可以(yi)(yi)直接設(she)定(ding)要(yao)求控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)值(zhi)，然后(hou)直接輸(shu)入(ru)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)傳感器(qi)(qi)(qi)的(de)信號（一(yi)(yi)般(ban)(ban)為(wei)毫伏級別）作為(wei)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)反(fan)饋值(zhi)，通(tong)(tong)過(guo)比較得(de)出偏差后(hou)，輸(shu)入(ru)到(dao)PID等控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)進行(xing)處理，輸(shu)出給(gei)外(wai)圍執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)去控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，終達到(dao)偏差小，系統響應快的(de)目(mu)的(de)。張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)還(huan)有(you)所(suo)謂的(de)手(shou)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，一(yi)(yi)般(ban)(ban)是(shi)指(zhi)人(ren)(ren)為(wei)可以(yi)(yi)通(tong)(tong)過(guo)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)給(gei)定(ding)一(yi)(yi)定(ding)的(de)輸(shu)出量給(gei)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)（經(jing)常(chang)為(wei)電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)流(liu)量）；一(yi)(yi)般(ban)(ban)張(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)還(huan)帶(dai)有(you)卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)徑(jing)推算功(gong)能(neng)(neng)(neng)，一(yi)(yi)般(ban)(ban)應用在(zai)卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)取(qu)設(she)備上，有(you)放卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)和(he)收卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)之分；另(ling)外(wai)還(huan)有(you)錐度調(diao)節(jie)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，可以(yi)(yi)在(zai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)內部直接設(she)定(ding)一(yi)(yi)些工(gong)(gong)藝上要(yao)求的(de)卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)取(qu)錐度。

張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)系統如何(he)控(kong)制(zhi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)粉(fen)離(li)合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)的(de)(de)扭矩(ju)(ju)？可(ke)采用(yong)傳(chuan)動手動張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，它(ta)是(shi)依據(ju)收(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)或者(zhe)(zhe)放(fang)料(liao)(liao)(liao)卷徑的(de)(de)變化(hua)而分(fen)(fen)階段調整磁(ci)(ci)(ci)(ci)粉(fen)離(li)合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)或者(zhe)(zhe)磁(ci)(ci)(ci)(ci)粉(fen)制(zhi)動器(qi)(qi)的(de)(de)激磁(ci)(ci)(ci)(ci)電流，從而獲得一到的(de)(de)扭矩(ju)(ju)。為(wei)(wei)常(chang)見的(de)(de)整套張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)系統可(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)放(fang)料(liao)(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)、送(song)料(liao)(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)以及(ji)收(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)，釬岱張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)廠(chang)家(jia)，放(fang)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)是(shi)依設于放(fang)料(liao)(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)粉(fen)制(zhi)動器(qi)(qi)的(de)(de)制(zhi)造轉(zhuan)矩(ju)(ju)來(lai)(lai)決定(ding)(ding)，為(wei)(wei)了(le)要(yao)保(bao)持固定(ding)(ding)的(de)(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)，必須按卷徑的(de)(de)減少(shao)而縮小(xiao)(xiao)制(zhi)造轉(zhuan)矩(ju)(ju)。送(song)料(liao)(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)的(de)(de)送(song)料(liao)(liao)(liao)用(yong)減速(su)(su)馬(ma)達(da)來(lai)(lai)把長尺寸(cun)材(cai)從左方給(gei)右方，依此減速(su)(su)馬(ma)達(da)的(de)(de)速(su)(su)度(du)來(lai)(lai)決定(ding)(ding)運送(song)速(su)(su)度(du)，釬岱張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)多少(shao)錢，但對(dui)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)是(shi)無關連的(de)(de)，不過當張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)較大(da)(da)時(shi)馬(ma)達(da)的(de)(de)出力(li)(li)馬(ma)力(li)(li)是(shi)要(yao)變大(da)(da)的(de)(de)。收(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)的(de)(de)收(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)速(su)(su)度(du)需要(yao)時(shi)常(chang)比線速(su)(su)度(du)快速(su)(su)，來(lai)(lai)決定(ding)(ding)磁(ci)(ci)(ci)(ci)粉(fen)離(li)合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)的(de)(de)輸入轉(zhuan)速(su)(su)。由于線速(su)(su)度(du)是(shi)由轉(zhuan)頭卷軸來(lai)(lai)決定(ding)(ding)的(de)(de)，因此磁(ci)(ci)(ci)(ci)粉(fen)離(li)合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)會發生滑(hua)動現象。收(shou)(shou)料(liao)(liao)(liao)組(zu)(zu)(zu)的(de)(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)是(shi)由磁(ci)(ci)(ci)(ci)粉(fen)離(li)合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)的(de)(de)傳(chuan)達(da)轉(zhuan)矩(ju)(ju)來(lai)(lai)決定(ding)(ding)，為(wei)(wei)了(le)能保(bao)持固定(ding)(ding)的(de)(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)，必須按卷徑的(de)(de)大(da)(da)小(xiao)(xiao)來(lai)(lai)加(jia)大(da)(da)或者(zhe)(zhe)是(shi)減小(xiao)(xiao)傳(chuan)達(da)轉(zhuan)矩(ju)(ju)。

早期的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)裝(zhuang)置結(jie)構簡(jian)單．不具有自(zi)動(dong)(dong)控(kong)制的(de)功能所(suo)產生(sheng)的(de)附加(jia)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)是(shi)事先設(she)定(ding)的(de)一(yi)個(ge)不變的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)補(bu)償(chang)值?它(ta)不會因紗線(xian)(xian)退繞張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)的(de)變化(hua)(hua)(hua)而變化(hua)(hua)(hua)，因此由退繞張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)和附加(jia)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)兩部(bu)分(fen)疊加(jia)后實際運行(xing)的(de)絡紗張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)必然是(shi)?波動(dong)(dong)的(de)．它(ta)會造成卷繞不勻和在下游工序退繞時(shi)紗線(xian)(xian)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)的(de)波動(dong)(dong)。隨(sui)著(zhu)機(ji)電一(yi)體化(hua)(hua)(hua)技術(shu)的(de)迅(xun)猛發(fa)展，在新一(yi)代自(zi)動(dong)(dong)絡筒(tong)機(ji)上，普(pu)遍采(cai)用張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)自(zi)動(dong)(dong)控(kong)制裝(zhuang)置所(suo)產生(sheng)的(de)附加(jia)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)會隨(sui)退繞張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)的(de)變化(hua)(hua)(hua)而反向變化(hua)(hua)(hua)進行(xing)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)補(bu)償(chang)使絡紗張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)保持恒定(ding)。