隨著機器人(ren)標準化結構、集成(cheng)一體化關節、組裝(zhuang)與修復(fu)等技術(shu)的不斷改善，機器人(ren)的易(yi)用(yong)性(xing)與穩定性(xing)不斷被提高。

一是機器人(ren)(ren)的(de)應用領域(yu)已經(jing)從較為(wei)成熟的(de)汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛(fan)的(de)制造領域(yu)，服(fu)務領域(yu)和服(fu)務對象在(zai)不斷的(de)增(zeng)加，智能焊接機器人(ren)(ren)，機器人(ren)(ren)本體(ti)也在(zai)向體(ti)積(ji)小(xiao)、應用廣的(de)特點發展。

二是機(ji)器(qi)人成(cheng)本快速(su)下降(jiang)。機(ji)器(qi)人技術和工藝日(ri)趨(qu)成(cheng)熟，機(ji)器(qi)人初期投(tou)資相較于傳(chuan)統(tong)設(she)備(bei)的價格(ge)差距(ju)縮(suo)小(xiao)，在(zai)個(ge)性化程度(du)高(gao)、工藝和流程繁瑣的產品制造(zao)中替代傳(chuan)統(tong)設(she)備(bei)具有更高(gao)的經濟效率。

三(san)是人(ren)機(ji)關系發(fa)生(sheng)深(shen)刻改(gai)變。例如，智(zhi)能焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)廠家，工(gong)人(ren)和機(ji)器(qi)人(ren)共同完(wan)成目(mu)標時，智(zhi)能焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產廠家，機(ji)器(qi)人(ren)能夠(gou)通過簡易的(de)感應方式(shi)理解人(ren)類語言(yan)、圖(tu)形、身體指令(ling)，利(li)用其模塊化的(de)插頭和生(sheng)產組件，免除工(gong)人(ren)復雜的(de)操(cao)作(zuo)。現有階(jie)段的(de)人(ren)機(ji)協作(zuo)存在較大的(de)安(an)全問題(ti)，盡管具有視覺和傳感器(qi)的(de)輕型工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)已經被(bei)開發(fa)出(chu)來(lai)，但是目(mu)前仍然缺(que)乏可靠安(an)全的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)協作(zuo)的(de)技術(shu)規范(fan)。

經過改進的焊(han)接機器(qi)人，其(qi)手臂更輕，當然還配置了高回轉小(xiao)電機。 這些基礎大大提高了焊(han)接機器(qi)人的速度和(he)加速度。 通過整合負載重量，智能焊(han)接機器(qi)人供應，它還提高了其(qi)加速性能，從而有效縮短了循(xun)環時間。

另(ling)外，焊接機器人配備(bei)了(le)越來越小(xiao)(xiao)的(de)手腕(wan)，這使(shi)得該設(she)備(bei)可以在更小(xiao)(xiao)的(de)空間中(zhong)操作。 通過(guo)使(shi)用高輸(shu)出扭矩(ju)，腕(wan)部的(de)負載(zai)能力增加，并(bing)且抓握工(gong)(gong)件的(de)形狀選擇(ze)范圍(wei)擴大。 這就(jiu)是工(gong)(gong)作效(xiao)率(lv)發生(sheng)變化的(de)原因，為焊接機器人的(de)推廣(guang)和(he)普及奠定了(le)良好的(de)基(ji)礎(chu)。

出(chu)現在展(zhan)(zhan)會上的(de)(de)(de)(de)這些(xie)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)(bu)僅是(shi)展(zhan)(zhan)示，而(er)且已經應用于實際的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)和(he)(he)制(zhi)造。 ?ABB中國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)業(ye)務部門(men)負責人(ren)顧(gu)春(chun)(chun)元(yuan)認(ren)為(wei)，焊接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)勞動力和(he)(he)生(sheng)(sheng)產(chan)力的(de)(de)(de)(de)解放。 ?“工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)(ke)以(yi)取代某(mou)些(xie)高風險(xian)行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)(de)人(ren)來完成任務，并(bing)且可(ke)(ke)以(yi)讓人(ren)們(men)擺脫大量(liang)重復(fu)和(he)(he)枯燥的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)線。 同時，它(ta)也大大提(ti)高了企業(ye)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)力和(he)(he)產(chan)品質(zhi)量(liang)。“顧(gu)春(chun)(chun)元(yuan)說。經過多年的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)焊接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)(bu)再是(shi)制(zhi)造業(ye)的(de)(de)(de)(de)特殊術語(yu)。 隨著技術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)和(he)(he)社會的(de)(de)(de)(de)需(xu)求，各種功能(neng)的(de)(de)(de)(de)服務機(ji)器(qi)人(ren)紛紛出(chu)現。 有可(ke)(ke)以(yi)照顧(gu)老人(ren)的(de)(de)(de)(de)家政機(ji)器(qi)人(ren)，陪孩子學習的(de)(de)(de)(de)書店機(ji)器(qi)人(ren)和(he)(he)可(ke)(ke)以(yi)做(zuo)飯的(de)(de)(de)(de)廚(chu)師(shi)機(ji)器(qi)人(ren)。