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1.2 傳統的定位方式
目前大多數現(xian)場堆取料機位置檢測(ce)采用的是人眼定(ding)位、光電編碼器(qi)(qi)裝置(光碼盤)、激光位移傳感器(qi)(qi)、行走(zou)限位開關(guan)、RFID方(fang)(fang)式(shi)。這幾種檢測(ce)位置的方(fang)(fang)式(shi)均存在一定(ding)缺陷(xian),具體表現(xian)如下:
1) 人眼定位受制(zhi)于眼睛健康狀況和(he)精神狀態,環境影響比較大,作業時(shi)間長;
2) 光(guang)電編碼器裝置在車輪打滑(hua)就會形成(cheng)累(lei)計誤差, 相對定(ding)位的機械接(jie)觸工作方式;
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