格雷母線(xian) 位置檢測包括地(di)址(zhi)解(jie)1碼器、地(di)址(zhi)編碼器、格雷母線(xian)，格雷母線(xian)生產廠家，天線(xian)箱四個部分。格雷母線(xian)長度可(ke)依(yi)工(gong)程需要而定制。

格(ge)雷母(mu)線 位(wei)移傳(chuan)感器(qi)以(yi)相(xiang)互靠近的扁平(ping)狀的格(ge)雷母(mu)線和天線箱之(zhi)間的電(dian)磁(ci)耦合來進行檢測，檢測到天線箱在(zai)格(ge)雷母(mu)線長(chang)度方向上的位(wei)置，即機車在(zai)軌道上的位(wei)置。

格雷母線工作有以下兩種：

1：地檢測(ce)(ce)方式。地址編碼(ma)器(qi)和天線(xian)箱(xiang)安裝(zhuang)在(zai)移動站，通過天線(xian)箱(xiang)發射地址信號，格雷母線(xian)檢測(ce)(ce)，地址解1碼(ma)器(qi)安裝(zhuang)在(zai)固定站上，在(zai)固定站完成地址檢測(ce)(ce)。

2：車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

格雷(lei)母線應(ying)具有以下特點：

1.非接觸(chu)工(gong)作(zuo)方式(shi)：非接觸(chu)工(gong)作(zuo)方式(shi)，無滑脫和磨損等(deng)故障(zhang)；

2.絕(jue)1對位(wei)置檢測(ce)：能夠連續地(di)、高精度地(di)檢測(ce)絕(jue)1對地(di)址，位(wei)置檢測(ce)精度達5毫米(mi)，可以實現移動(dong)機(ji)車自動(dong)行走和全自動(dong)操(cao)作；

3.通(tong)(tong)信適(shi)用范圍(wei)廣(guang)：通(tong)(tong)過電(dian)磁耦合來進行通(tong)(tong)信，不受環境(jing)條件(jian)限制，接收靈(ling)敏度高(gao)。例(li)如(ru)在隧道內(nei)空間電(dian)磁波便很難傳送(song) ，格(ge)雷碼母線能實現通(tong)(tong)信。

4.不受無(wu)管(guan)(guan)會管(guan)(guan)制；數據通信的載頻(pin)(pin)為(wei)低頻(pin)(pin)，所產生的電磁(ci)場只限于幾米范圍，輻射比(bi)工廠使用高頻(pin)(pin)無(wu)線電通信系統容許(xu)的級別低，不需要(yao)向無(wu)管(guan)(guan)會申(shen)請即可使用；

5.兼容性好(hao)：位置檢測和數據通信(xin)可(ke)以合用(yong)一根格雷碼母(mu)線電(dian)纜，施(shi)工方便、安裝維護簡單，格雷母(mu)線，占空間小(xiao)，不(bu)(bu)影響現場外觀，不(bu)(bu)改變1現場設(she)備。

高爐配料(liao)廠卸料(liao)車無人化控制系統；主要的定(ding)位產品(pin)用格雷母線(xian)；

高(gao)爐原料(liao)(liao)(liao)場的(de)(de)工藝(yi)應(ying)用實(shi)際，介紹了(le)(le)基于格雷(lei)(lei)母線(xian)(xian)和料(liao)(liao)(liao)位(wei)計的(de)(de)卸料(liao)(liao)(liao)車無人(ren)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)特點.分析了(le)(le)格雷(lei)(lei)母線(xian)(xian)通(tong)過地址檢測(ce)和感應(ying)通(tong)信確定(ding)檢測(ce)位(wei)置(zhi)的(de)(de)原理，闡(chan)述(shu)了(le)(le)基于料(liao)(liao)(liao)倉低料(liao)(liao)(liao)位(wei)和格雷(lei)(lei)母線(xian)(xian)定(ding)位(wei)自(zi)動(dong)判斷(duan)換倉卸料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)功能(neng)實(shi)現，以及高(gao)爐聯合料(liao)(liao)(liao)倉倉上卸料(liao)(liao)(liao)車無人(ren)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)作(zuo)為京唐原料(liao)(liao)(liao)場系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)一個子系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)結構和軟件開(kai)發與設計.目前該系(xi)統(tong)(tong)運行(xing)狀況，提高(gao)了(le)(le)勞(lao)動(dong)生產率，格雷(lei)(lei)母線(xian)(xian)公司，減(jian)少了(le)(le)失誤率，避免混料(liao)(liao)(liao)，滿足(zu)了(le)(le)生產工藝(yi)需求.

格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱的線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。

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