磨(mo)床桁架式機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)本裝置附在(zai)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)上(shang)下料軌(gui)道(dao)上(shang)，它(ta)負(fu)責(ze)將(jiang)任意姿態(tai)放在(zai)上(shang)下料軌(gui)道(dao)上(shang)的(de)(de)曲軸以(yi)2、3拐徑向上(shang)的(de)(de)姿態(tai)定(ding)位。它(ta)負(fu)責(ze)將(jiang)輸送線上(shang)的(de)(de)待加(jia)工(gong)工(gong)件送到機(ji)(ji)床內，磨(mo)床桁架式機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)定(ding)制(zhi)，將(jiang)加(jia)工(gong)完(wan)的(de)(de)工(gong)件從(cong)機(ji)(ji)床內取出(chu)

磨床桁(heng)架(jia)式機械手(shou)(shou)壽命(ming)長(chang)，磨床桁(heng)架(jia)式機械手(shou)(shou)，不(bu)會像普通(tong)直線導軌(gui)滑塊易受加工精(jing)度及(ji)潤滑影響(xiang)失效損壞。

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運(yun)動(dong)機(ji)(ji)構的(de)升降和伸縮(suo)、旋轉和獨立等運(yun)動(dong)方(fang)(fang)式(shi)稱為機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)自由(you)(you)度(du)。為了(le)抓取空間中(zhong)任意位置和方(fang)(fang)位的(de)物體，需要六(liu)個自由(you)(you)度(du)。自由(you)(you)度(du)是機(ji)(ji)械(xie)手(shou)設計的(de)關鍵參數，自由(you)(you)度(du)越多，如果您(nin)對(dui)我(wo)們發布(bu)的(de)智能(neng)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)感興趣(qu)歡迎您(nin)來電咨詢訂購

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機械(xie)手常用作(zuo)機床(chuang)(chuang)或其他機器(qi)的(de)(de)附加裝(zhuang)置，如(ru)在自(zi)動機床(chuang)(chuang)或自(zi)動生(sheng)產線上裝(zhuang)卸和傳遞工件，在加工中(zhong)心中(zhong)更換(huan)刀具(ju)等，一(yi)般沒(mei)有獨(du)立的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)置。磨床(chuang)(chuang)桁(heng)架(jia)式機械(xie)手應用PLC控(kong)制(zhi)(zhi)機械(xie)手實現(xian)各種規定的(de)(de)工序(xu)動作(zuo)，可(ke)以簡化生(sheng)產線，提高生(sheng)產效率(lv)，為企業節省大筆的(de)(de)成本