研發目的是研制具有自主知識產權的地基全天空自動成像儀

研發目的是研制具有自主知識產權的地基全天空自動成像儀，希望能進入氣象業務替代人工觀測，并形成批量生產能力，從而實現云的地基觀測完全儀器化、自動化，獲取云的所有可靠客觀的觀測信息，asi全天空成像儀價格，為減輕惡劣環境對觀測人員的傷害提供可能。 二、基本思路 首先展開對國內及國際上該領域相關信息的查詢，確定需求并摸清研究現狀、技術特點和存在的問題，在此基礎上確定研究思路和技術路線。再根據研究目標找準技術難點，確定五個部分分步實現的攻關思路。

全天空成像儀，主要有兩部分組成

全天空成像儀，主要有兩部分組成，一部分是掃描式紅外成像儀(SIRIS-1)，asi全天空成像儀，其結構由熱紅外測溫傳感器、地面溫濕度傳感器、水平和俯仰旋轉平臺和控制箱等組成，紅外測溫傳感器用于感應8~14 μm波段大氣向下紅外輻射，系統響應時間為120 ms，asi全天空成像儀asi，溫度分辨率為0.1℃。距離比S=34：1，系統結構如圖 1a所示(譚涌波等，2005；胡樹貞等，2012)，另一部分為雙站可見光成像儀，采用一對相機置于水平和俯仰可旋轉的云臺中，兩個云臺相距60 m，圖像采集傳感器視場角為54°，圖像分辨率為44萬像素，低照度為0.1 LX。旋轉云臺采用一體化高速球機，球機旋轉角范圍，水平角為0°~360°，俯仰角為0°~93°，球機預置位重復精度小于0.05°。

全天空成像儀的創新點

創新點 ①采用云圖拼接技術獲取全天象云圖，既減輕了魚眼鏡頭所產生的畸變對云圖質量的影響，又能實現對重點云圖的單獨存儲和分析。 ②拼接技術與太陽避讓相結合，獲取無遮擋全天象圖。 ③拍攝順序優化、減少圖像冗余、無縫拼接。 ④探索云圖分類方法，實現云圖自動分類。 四、技術關鍵和主要技術指標 ①云臺裝置的位置控制 為了實現定位的準確穩定，要求云臺傳動和控制裝置的定位。本作品通過0.9℃步進電機配合機械傳動和優化算法來實現。 ②拍攝軌跡規劃的完整性與周密性 避讓太陽且保證正常拍攝；保證無縫拼接且盡量減少圖像冗余。 ③全天空圖像無損無縫拼接的實現 必須根據圖像序列設計拼接算法以生成高質量的可靠云圖資料，實現序列云圖的拼接。 ④云圖的自動分類識別效果 除特征明顯的典型云類外，存在大量特征較為模糊的云系，其灰度和紋理特征非常復雜。因此要求有適合于地基云圖的圖像分割和云圖云狀的分類方法。目前本作品對典型云圖的識別率已達80%