格雷母(mu)線(xian) 卸料(liao)車(che) 運用說明 04

格雷母線 ?生產廠家 ?武漢知(zhi)仁測控

上述問題對控制和(he)生產(chan)帶來的影(ying)響(xiang)總結如(ru)下：

①、卸料(liao)系(xi)統(tong)是直(zhi)接(jie)送往料(liao)倉或料(liao)棚的(de)(de)，由(you)于(yu)定位的(de)(de)不準或失靈（特別(bie)在發生溜車時如果操作(zuo)人員責任心(xin)不強(qiang)，未到現(xian)場確(que)認位置，晚間值班(ban)多易(yi)出現(xian)）容(rong)易(yi)導致錯倉混料(liao)的(de)(de)事故，格雷母(mu)線生產(chan)廠家，直(zhi)接(jie)影響到原料(liao)成分的(de)(de)穩定性(xing)，造成質量(liang)不合格；

②、整個連續的生產(chan)過程常被打斷，不僅影響了生產(chan)效率，格雷母(mu)線技術(shu)，而且設(she)備的實際作業(ye)率很(hen)低，無法完全發揮出(chu)設(she)備的能力，更無法實現整個流(liu)程的信(xin)息(xi)化作業(ye)；

③、失(shi)靈后需專(zhuan)門派人(ren)到現場(chang)確認小車位(wei)置，派到現場(chang)的觀察人(ren)員(yuan)與(yu)操作(zuo)室操作(zuo)人(ren)員(yuan)之間(jian)頻(pin)繁的信息交(jiao)換主要(yao)是通(tong)過對講機來傳遞(di)的，因為現場(chang)噪音干擾嚴重，受通(tong)話(hua)質(zhi)量(liang)、現場(chang)環境(jing)等影響(xiang)，難以保證信息傳遞(di)準確性。一來容(rong)易引發事故，格雷母線，二(er)來無端耗費大(da)量(liang)工作(zuo)時(shi)間(jian)；

地(di)檢測方式(shi)。地(di)址編(bian)碼器和天線(xian)箱安裝(zhuang)在移(yi)動站(zhan)，通過天線(xian)箱發射地(di)址信號，地(di)址安裝(zhuang)在固定站(zhan)上(shang)，在固定站(zhan)完(wan)成地(di)址檢測。

如(ru)下圖所示，格雷母(mu)線(xian)僅(jin)由(you)一對(dui)交叉線(xian)和一對(dui)平行線(xian)組成。

當移動站(zhan)的(de)天(tian)線(xian)箱線(xian)圈中通入交(jiao)變電流(liu)時，在(zai)天(tian)線(xian)箱附近(jin)會產(chan)生(sheng)交(jiao)變磁(ci)場(chang)，由于天(tian)線(xian)箱離格雷(lei)(lei)(lei)母線(xian)很近(jin)， 故(gu)格雷(lei)(lei)(lei)母線(xian)近(jin)似處在(zai)一個(ge)交(jiao)變的(de)、均勻分布(bu)的(de)磁(ci)場(chang)中，格雷(lei)(lei)(lei)母線(xian)定位，因此(ci)每對(dui)格雷(lei)(lei)(lei)母線(xian)芯線(xian)會產(chan)生(sheng)感應電動勢。

格雷母線 ?天車(che)運用說明02

格(ge)雷母(mu)線 ?生產廠(chang)家 ?武漢知仁測控(kong)

大車軌(gui)道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一(yi)條格雷母線， 通過兩種頻率(lv)區(qu)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢(jian)測精度為5mm。

小車(che)軌(gui)道(dao)長度為(wei)25m，每臺垃圾抓(zhua)斗起重機小車(che)應用一條格雷母線。置檢測精度為(wei)5mm。

采用(yong)格雷母線(xian)位(wei)置(zhi)檢測(ce)技術，對垃圾(ji)(ji)抓斗(dou)起重(zhong)機工作區域進(jin)行數字化，這樣便把吊車下方的(de)矩形(xing)空間劃分成若干個小矩形(xing)，即坐標空間。所以料坑垛位(wei)固定坐標保存在(zai)PLC中，可以實現垃圾(ji)(ji)抓斗(dou)起重(zhong)機自(zi)動調度，達到(dao)全(quan)自(zi)動操(cao)作。

將(jiang)料坑(keng)垛位，操作(zuo)(zuo)(zuo)區域，投料點(dian)，檢修臺坐標保(bao)存在PLC中。垃圾(ji)抓斗起重(zhong)機工作(zuo)(zuo)(zuo)時，對大車、小(xiao)車的位置動態實(shi)(shi)時檢測(ce)。并據此完成(cheng)垛位識別，實(shi)(shi)現操作(zuo)(zuo)(zuo)區域防護(hu)、投料點(dian)定位，檢修位置識別等功能。

另外將(jiang)垃圾抓斗(dou)(dou)起(qi)重機(ji)(ji)大車(che)位置傳到相鄰垃圾抓斗(dou)(dou)起(qi)重機(ji)(ji)PLC中(zhong)，自動(dong)實現垃圾抓斗(dou)(dou)起(qi)重機(ji)(ji)防碰撞(zhuang)功能。