體(ti)感技術對(dui)體(ti)育教學的支持

自然人機交互，增加學習者(zhe)(zhe)的(de)參(can)與(yu)(yu)感與(yu)(yu)體(ti)(ti)驗感 ?Kinect采用的(de)人機自然交互接(jie)口（NUI）技術，使得學習者(zhe)(zhe)與(yu)(yu)機器(qi)的(de)交互不需(xu)要學習的(de)技術，學習者(zhe)(zhe)只需(xu)要通過日常體(ti)(ti)育鍛(duan)煉中約(yue)定俗成的(de)動作(zuo)與(yu)(yu)計算(suan)機進行(xing)交流，直接(jie)根據體(ti)(ti)育

動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求進行(xing)(xing)有針對(dui)性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)就(jiu)可以(yi)完成(cheng)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)育(yu)(yu)(yu)動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)交(jiao)(jiao)互(hu)(hu)，這種基于(yu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)(gan)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)人機交(jiao)(jiao)互(hu)(hu)，對(dui)學(xue)習(xi)(xi)者(zhe)(zhe)具有很強的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)吸(xi)引力，學(xue)習(xi)(xi)者(zhe)(zhe)在進行(xing)(xing)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)育(yu)(yu)(yu)鍛(duan)煉(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)過程中(zhong)，需(xu)要進行(xing)(xing)腦體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)并用，太原高壓安(an)全(quan)(quan)距離體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)(gan)，學(xue)習(xi)(xi)者(zhe)(zhe)可以(yi)在攝像頭前與(yu)計算機進行(xing)(xing)“交(jiao)(jiao)談”，實現動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)協調，也可以(yi)通過簡單的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)然(ran)動(dong)(dong)作(zuo)實現對(dui)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)育(yu)(yu)(yu)游戲的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)，通過電(dian)腦邊講解邊練習(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式提高自(zi)身動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)標準(zhun)[2]。利(li)用計算機體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)(gan)技術(shu)(shu)可以(yi)幫助學(xue)習(xi)(xi)者(zhe)(zhe)將自(zi)身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)注意力融于(yu)到體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)育(yu)(yu)(yu)鍛(duan)煉(lian)中(zhong)，增(zeng)加(jia)學(xue)習(xi)(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)育(yu)(yu)(yu)參與(yu)感(gan)(gan)(gan)與(yu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)驗感(gan)(gan)(gan)。基于(yu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)(gan)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)然(ran)人家交(jiao)(jiao)互(hu)(hu)技術(shu)(shu)，不僅適合兒童的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)身體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)發(fa)展和喜歡(huan)運(yun)動(dong)(dong)特性(xing)(xing)，還(huan)能(neng)(neng)夠(gou)有效(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)激發(fa)學(xue)生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)學(xue)習(xi)(xi)興趣與(yu)主動(dong)(dong)探索的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)精神(shen)。 ?隨(sui)著體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)(gan)外設的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)(gan)應越來越q方位的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展，基于(yu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)(gan)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)育(yu)(yu)(yu)教學(xue)活(huo)動(dong)(dong)增(zeng)強了學(xue)生對(dui)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)育(yu)(yu)(yu)運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)驗感(gan)(gan)(gan)，學(xue)習(xi)(xi)者(zhe)(zhe)不僅可以(yi)在想法上(shang)與(yu)動(dong)(dong)作(zuo)上(shang)進行(xing)(xing)全(quan)(quan)身心的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)參與(yu)，而且這種技術(shu)(shu)還(huan)能(neng)(neng)夠(gou)支持(chi)多(duo)人共同學(xue)習(xi)(xi)，進行(xing)(xing)q方位的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)上(shang)與(yu)線(xian)下(xia)互(hu)(hu)動(dong)(dong)，高壓安(an)全(quan)(quan)距離體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)(gan)選(xuan)哪家，增(zeng)加(jia)了體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)育(yu)(yu)(yu)教學(xue)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)互(hu)(hu)動(dong)(dong)娛樂(le)(le)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)形式，還(huan)能(neng)(neng)在寓教于(yu)樂(le)(le)中(zhong)提供學(xue)習(xi)(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)學(xue)習(xi)(xi)能(neng)(neng)力。

高壓(ya)(ya)安全(quan)距離(li)體感哪(na)家(jia)好(hao)(hao)高壓(ya)(ya)安全(quan)距離(li)體感哪(na)家(jia)好(hao)(hao)高壓(ya)(ya)安全(quan)距離(li)體感哪(na)家(jia)好(hao)(hao)高壓(ya)(ya)安全(quan)距離(li)體感哪(na)家(jia)好(hao)(hao)

體感技術總體設計

設(she)計了機械(xie)臂(bei)體(ti)(ti)感控(kong)制系統，總體(ti)(ti)分(fen)為運動(dong)采集模塊、機械(xie)臂(bei)控(kong)制模塊、機械(xie)臂(bei)運動(dong)模塊三部分(fen)，。

運動采集模塊采集人手臂(bei)的(de)(de)姿(zi)態信息，經過姿(zi)態解(jie)算(suan)和無(wu)線傳輸到達主控制器(qi)，通過舒適(shi)控制算(suan)法的(de)(de)處理，實(shi)現從(cong)手臂(bei)姿(zi)態到機械(xie)臂(bei)動作(zuo)之間(jian)的(de)(de)映(ying)射，令機械(xie)臂(bei)的(de)(de)肩、肘(zhou)以及腕關節處的(de)(de)舵機轉到目(mu)標角度，實(shi)現體(ti)感(gan)控制機械(xie)臂(bei)。

1.2 機械臂(bei)系統設計

為減少(shao)加工機(ji)械(xie)臂(bei)結構所(suo)消耗(hao)的時間和成本，利(li)用機(ji)器人套(tao)件的舵機(ji)及其可組裝散件，搭建(jian)了五(wu)自由度剛(gang)性機(ji)械(xie)臂(bei)，并以人肩部為原點建(jian)立(li)手(shou)臂(bei)平面坐標系，。分(fen)析體感姿(zi)態用到了運動學(xue)正(zheng)反(fan)解(jie)算法，采集手(shou)臂(bei)角度α、β，解(jie)算后映射(she)到右側機(ji)械(xie)臂(bei)的五(wu)個關節處舵機(ji)轉角（圖1中①~⑤），實現機(ji)械(xie)臂(bei)定(ding)位(wei)。

基于慣性體感技術(shu)，設計了(le)一種(zhong)集(ji)成MPU6050陀螺儀模塊(kuai)(kuai)、24L01無(wu)線(xian)發(fa)射模塊(kuai)(kuai)和(he)STM32單(dan)片機于一體的小型可穿戴式無(wu)線(xian)姿(zi)態監測模塊(kuai)(kuai)，通過通信組網，將實時(shi)采集(ji)到的姿(zi)態信息經運算處(chu)理傳(chuan)回(hui)主(zhu)控(kong)制器。

強力(li)管(guan)控作業現場安全風(feng)險

推行現場作業安(an)全看(kan)板管理，高壓安(an)全距離(li)體感價格多少，制定(ding)針對性巡查(cha)重點方向。

按照(zhao)施(shi)工作(zuo)業(ye)周(zhou)計(ji)劃，提(ti)前布(bu)置周(zhou)巡(xun)查(cha)工作(zuo)方(fang)向和重點，按施(shi)工作(zuo)業(ye)日計(ji)劃選定(ding)立桿(gan)架線和變(bian)臺吊裝等(deng)高(gao)風險(xian)作(zuo)業(ye)點展開全(quan)(quan)(quan)天候、不間斷的(de)安全(quan)(quan)(quan)質(zhi)量巡(xun)查(cha)，同(tong)時也為施(shi)工班組安全(quan)(quan)(quan)管理提(ti)供指導，有效控制現場安全(quan)(quan)(quan)風險(xian)。

建(jian)立安監群，層層傳遞安全壓力，將反w章工作落實到位。

為(wei)(wei)實施現場作(zuo)業(ye)精細(xi)化管(guan)理，規范作(zuo)業(ye)行為(wei)(wei)，減(jian)少或避免w章行為(wei)(wei)，組(zu)(zu)(zu)織班(ban)組(zu)(zu)(zu)、部(bu)門、公司(si)三(san)(san)級(ji)安(an)全網成(cheng)員(yuan)，建立(li)了安(an)監群，通過平臺，各級(ji)監督人員(yuan)查找安(an)全短板，及(ji)時發送督查信息(xi)，各級(ji)部(bu)門對照問題舉一反三(san)(san)，及(ji)時整(zheng)改，形成(cheng)班(ban)組(zu)(zu)(zu)自(zi)糾、部(bu)門自(zi)查、公司(si)督查的(de)反w章工作(zuo)模式，實現現場作(zuo)業(ye)風險(xian)管(guan)控(kong)整(zheng)體提高，安(an)全風險(xian)得以有效(xiao)控(kong)制。

高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)安(an)全(quan)距離體感(gan)哪家(jia)好(hao)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)安(an)全(quan)距離體感(gan)哪家(jia)好(hao)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)安(an)全(quan)距離體感(gan)哪家(jia)好(hao)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)安(an)全(quan)距離體感(gan)哪家(jia)好(hao)