1、基(ji)本結構(gou)與組成部分

福(fu)(fu)來輪(lun)(lun)主要由輪(lun)(lun)轂(gu)、滾(gun)(gun)動體(ti)（如滾(gun)(gun)珠或滾(gun)(gun)柱）和(he)(he)外(wai)圈組成。輪(lun)(lun)轂(gu)是中心部分(fen)，通(tong)常安裝(zhuang)在設備的軸或支架上，全向(xiang)輪(lun)(lun)價格(ge)，起到支撐(cheng)和(he)(he)連接的作用(yong)。滾(gun)(gun)動體(ti)分(fen)布在輪(lun)(lun)轂(gu)與外(wai)圈之間(jian)，是實現福(fu)(fu)來輪(lun)(lun)靈(ling)活滾(gun)(gun)動的關鍵部分(fen)。外(wai)圈是福(fu)(fu)來輪(lun)(lun)與外(wai)界接觸(chu)的部分(fen)，其表(biao)面(mian)形狀和(he)(he)材(cai)質(zhi)會(hui)根據具體(ti)應用(yong)場(chang)景有所(suo)不同。

2、滾動原理

當(dang)福(fu)(fu)來(lai)輪受到外(wai)(wai)力推動(dong)(dong)(dong)時，例(li)如在輸(shu)送設備上，物(wu)品(pin)的(de)(de)重(zhong)力或(huo)者外(wai)(wai)部的(de)(de)機械力作用于(yu)福(fu)(fu)來(lai)輪。此時，輪轂(gu)中心的(de)(de)軸保持相對固定，滾(gun)動(dong)(dong)(dong)體在輪轂(gu)和外(wai)(wai)圈之間開始滾(gun)動(dong)(dong)(dong)。滾(gun)動(dong)(dong)(dong)體將原本的(de)(de)滑動(dong)(dong)(dong)摩(mo)擦(ca)轉化為滾(gun)動(dong)(dong)(dong)摩(mo)擦(ca)，由于(yu)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)摩(mo)擦(ca)系數(shu)遠小于(yu)滑動(dong)(dong)(dong)摩(mo)擦(ca)系數(shu)，所以(yi)福(fu)(fu)來(lai)輪能(neng)夠輕松地在平(ping)面(mian)上滾(gun)動(dong)(dong)(dong)。這種(zhong)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)方式使(shi)得福(fu)(fu)來(lai)輪可以(yi)在較(jiao)小的(de)(de)外(wai)(wai)力作用下實現順(shun)暢的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，從而有效地輸(shu)送物(wu)品(pin)或(huo)承載(zai)設備的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)。

雙向(xiang)轉輪(lun)在物流傳輸(shu)設備中的(de)應用主要體現在以下幾個方面：

1、倉庫搬運車

車輛的(de)靈活性大大提高，在狹窄的(de)貨架(jia)通道中(zhong)，雙(shuang)向轉(zhuan)輪能夠使搬(ban)運車自(zi)如地前進、后退和轉(zhuan)向，讓搬(ban)運工人更(geng)地操控車輛停靠在不同貨架(jia)位置(zhi)，實(shi)現貨物的(de)裝卸.

以電商(shang)倉庫(ku)(ku)為例，大量的(de)貨(huo)物(wu)存儲(chu)需要頻繁地(di)(di)出入(ru)庫(ku)(ku)，使用配(pei)備(bei)雙向轉輪(lun)(lun)的(de)搬運(yun)車，可以輕松地(di)(di)在密集的(de)貨(huo)架間穿(chuan)梭，全向輪(lun)(lun)，顯著(zhu)提升貨(huo)物(wu)出入(ru)庫(ku)(ku)的(de)效率，滿足(zu)電商(shang)業(ye)務(wu)快速(su)處(chu)理訂單的(de)需求(qiu).

2、物流分揀設備

在分(fen)(fen)揀(jian)(jian)傳送帶上，全向輪廠家(jia)，雙向轉輪可安裝在分(fen)(fen)揀(jian)(jian)小車或分(fen)(fen)揀(jian)(jian)模塊底(di)部。當(dang)需要改變分(fen)(fen)揀(jian)(jian)方向或調整(zheng)位(wei)置(zhi)時，它能夠(gou)快(kuai)速(su)響應指令(ling)，全向輪生產(chan)廠家(jia)，將包裹準(zhun)確地分(fen)(fen)流到不同(tong)的區域，提高分(fen)(fen)揀(jian)(jian)的準(zhun)確性和速(su)度.

例(li)如在(zai)一些大型物(wu)流(liu)中(zhong)心(xin)的(de)(de)自動化(hua)分揀(jian)系(xi)統中(zhong)，雙(shuang)向轉輪幫助分揀(jian)設備(bei)地(di)處理(li)海量包裹(guo)，根據包裹(guo)的(de)(de)目的(de)(de)地(di)、重量、尺寸等信息(xi)，快速將其(qi)分配到(dao)相(xiang)應的(de)(de)傳(chuan)送帶上，實現(xian)物(wu)流(liu)的(de)(de)自動化(hua)和智能化(hua)管理(li).

3、輸送機

雙(shuang)向轉輪用于輸(shu)送機時，可在其軸(zhou)承(cheng)中(zhong)串一根(gen)鋼(gang)軸(zhou)，一根(gen)軸(zhou)上(shang)放置2-2個福來輪，軸(zhou)端(duan)上(shang)鏈輪做(zuo)鏈條驅(qu)動，從而(er)實現貨物(wu)在輸(shu)送線上(shang)的平穩傳(chuan)輸(shu).

它(ta)可以根據不同的(de)工(gong)藝流程和生產布局，靈活地調整貨(huo)物(wu)的(de)輸送方向，確保貨(huo)物(wu)能夠準確地到達各個加(jia)工(gong)工(gong)位(wei)或存儲區域，提高生產效率和物(wu)流管理的(de)精細(xi)化程度。

全(quan)向輪(lun)與麥克納姆輪(lun)的(de)(de)對(dui)比主要體現(xian)在(zai)(zai)(zai)結(jie)構(gou)特點、使(shi)用靈活性(xing)以(yi)(yi)及(ji)適用場景上(shang)。首先，從結(jie)構(gou)上(shang)看，兩(liang)者都由(you)兩(liang)大(da)部分(fen)組(zu)成：輪(lun)轂和(he)輥子(zi)（roller）。然而(er)它們(men)(men)的(de)(de)夾(jia)(jia)角設(she)計(ji)有所不(bu)同(tong)——在(zai)(zai)(zai)全(quan)向輪(lun)中滾珠運(yun)動(dong)方向與輪(lun)轂自身(shen)運(yun)動(dong)方向成90度(du)夾(jia)(jia)角；而(er)在(zai)(zai)(zai)麥克納姆輪(lun)則為45度(du)的(de)(de)傾斜(xie)角度(du)設(she)置。這種結(jie)構(gou)設(she)計(ji)上(shang)的(de)(de)差異導致(zhi)了它們(men)(men)在(zai)(zai)(zai)力(li)學(xue)特性(xing)和(he)應用上(shang)的(de)(de)不(bu)同(tong)表現(xian)。其(qi)(qi)次(ci)，在(zai)(zai)(zai)使(shi)用靈活性(xing)方面：全(quan)向輪(lun)可以(yi)(yi)通過調整其(qi)(qi)滾輪(lun)的(de)(de)運(yun)動(dong)方向和(he)速度(du)實(shi)現(xian)的(de)(de)移(yi)動(dong)能力(li)；而(er)麥克納姆輪(lun)同(tong)樣具備移(yi)動(dong)能力(li)且在(zai)(zai)(zai)不(bu)改變輪(lun)子(zi)方向的(de)(de)條件(jian)下，可以(yi)(yi)任意轉向或平移(yi)尤其(qi)(qi)適合空間狹小(xiao)的(de)(de)環境作業(ye)。