格(ge)雷母(mu)線通信定位技術(shu)

格(ge)雷母線(xian)技(ji)術采用電(dian)磁感應原(yuan)理和格(ge)雷編碼原(yuan)理來進行位置檢(jian)測，是一種連續的非(fei)

接觸式位置(zhi)(zhi)檢測(ce)方式。格(ge)雷母(mu)線位置(zhi)(zhi)檢測(ce)傳感(gan)器通過安裝在(zai)移動機車(che)上(shang)的(de)感(gan)應(ying)天線箱與沿軌道方向安裝的(de)格(ge)雷母(mu)線之間相互感(gan)應(ying)來檢測(ce)感(gan)應(ying)天線箱在(zai)格(ge)雷母(mu)線長度(du)方向上(shang)的(de)位置(zhi)(zhi)。

由(you)于感(gan)(gan)應(ying)天線箱與格雷(lei)母(mu)線之(zhi)間靠電磁(ci)感(gan)(gan)應(ying)原理工作，可(ke)以穿過任何非金屬物(wu)體(ti)，它可(ke)以在強粉塵(chen)、高溫（800度）的環(huan)境下工作，不(bu)受(shou)酸、堿、油(you)污等的影響。

實用(yong)表明格(ge)雷母線(xian)埋于(yu)地下、長期浸泡在水中或(huo)澆注(zhu)在水泥混凝土內依然能正(zheng)常可靠工(gong)(gong)作(zuo)，不受(shou)天氣環(huan)(huan)境(jing)影響（具有全天候工(gong)(gong)作(zuo)特性），在露天環(huan)(huan)境(jing)更能顯示出其得(de)天獨厚的工(gong)(gong)業(ye)應用(yong)優(you)勢。

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機車走行位置檢測

采用格雷母(mu)線車(che)檢技術實時檢測堆(取)料(liao)車(che)走行(xing)位(wei)置，檢測精度2毫(hao)米。

由車(che)(che)檢(jian)編碼器(qi)、格(ge)(ge)雷母線、車(che)(che)檢(jian)天(tian)線箱、車(che)(che)檢(jian)解(jie)1碼器(qi)組成。格(ge)(ge)雷母線安裝(zhuang)在(zai)運料皮帶機鋼結(jie)構的側面(mian)，與軌(gui)道(dao)平行(xing)，覆蓋大車(che)(che)走(zou)行(xing)范圍。天(tian)線箱安裝(zhuang)在(zai)的側面(mian)，與格(ge)(ge)雷母線保持50-130mm的距離。車(che)(che)檢(jian)解(jie)1碼器(qi)檢(jian)測到機車(che)(che)地址后直接送到車(che)(che)載PLC。

取料機 斗(dou)輪移動位置檢測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

通訊異常保護

(1)

數(shu)(shu)(shu)據(ju)容錯:車上(shang)(shang)、地上(shang)(shang)PLC進行實時數(shu)(shu)(shu)據(ju)交換(huan)，為(wei)保證數(shu)(shu)(shu)據(ju)不錯，發(fa)送(song)方在發(fa)送(song)的數(shu)(shu)(shu)據(ju)幀(zhen)中增加了冗余效驗(yan)(yan)字節，接收(shou)方收(shou)到數(shu)(shu)(shu)據(ju)會(hui)對(dui)其(qi)進行效驗(yan)(yan)計算，編碼(ma)電(dian)纜定位系(xi)統，只有正(zheng)確(que)的數(shu)(shu)(shu)據(ju)才會(hui)被(bei)系(xi)統采信;

(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監控，一旦發現通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統會報警，此時機車停止動作并自鎖，直至系統通訊恢復正常。