工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)保養涉及通過(guo)涂漆(qi)，潤滑，清(qing)潔，調(diao)整和(he)(he)次要部件更(geng)換來延(yan)長機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)設(she)備(bei)的(de)壽命(ming) 。它(ta)使用測(ce)試，定期檢查和(he)(he)預(yu)先(xian)計(ji)劃(hua)的(de)保養活動來糾正或(huo)防(fang)止可(ke)能(neng)出現的(de)任何(he)問題。主(zhu)要目(mu)的(de)是保持(chi)(chi)故障(zhang)并(bing)將其降至。大多數機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)由于磨損(sun)而(er)損(sun)壞，機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)調(diao)試檢測(ce)，但預(yu)防(fang)性維護可(ke)防(fang)止這種情(qing)況(kuang)發生數年(nian)。工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)保養通過(guo)防(fang)止故障(zhang)，提(ti)高了(le)制造商的(de)生產(chan)率和(he)(he)質量。通過(guo)保護資產(chan)來降低(di)成本; 這意味(wei)著機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)設(she)備(bei)可(ke)以持(chi)(chi)續更(geng)長時間，從而(er)消除了(le)金錢的(de)支出，逐年(nian)取代它(ta)。

Kuka庫卡機(ji)(ji)器人維修(xiu)的(de)基(ji)本原(yuan)則(ze)有(you)哪些呢?先功(gong)放板(ban)后(hou)設備(bei)(bei)：Kuka庫卡機(ji)(ji)器人焊機(ji)(ji)的(de)功(gong)率(lv)放大(da)部分的(de)毛(mao)病(bing)(bing)(bing)率(lv)在(zai)整個超(chao)聲(sheng)波(bo)設備(bei)(bei)中占的(de)份額很高，所以(yi)先檢修(xiu)超(chao)聲(sheng)波(bo)發(fa)生(sheng)器的(de)功(gong)率(lv)放大(da)部分往(wang)(wang)往(wang)(wang)能夠事半(ban)功(gong)倍。先靜態后(hou)動態：在(zai)設備(bei)(bei)未通(tong)電(dian)(dian)時，遼(liao)寧機(ji)(ji)器人調試，判別(bie)電(dian)(dian)氣(qi)(qi)設備(bei)(bei)按(an)鈕、接觸器、繼電(dian)(dian)器以(yi)及保險絲的(de)好壞，機(ji)(ji)器人調試維修(xiu)，然后(hou)斷定毛(mao)病(bing)(bing)(bing)的(de)地點，機(ji)(ji)器人調試項(xiang)目，通(tong)電(dian)(dian)實驗，聽(ting)其聲(sheng)、接觸、測參數(shu)、判別(bie)毛(mao)病(bing)(bing)(bing)，終進行修(xiu)理。先清潔(jie)后(hou)修(xiu)理焊機(ji)(ji)：對污(wu)染較重的(de)電(dian)(dian)氣(qi)(qi)設備(bei)(bei)，先對其按(an)鈕、接線點、接觸點進行清潔(jie)，查看外部控制鍵是否(fou)失靈，許多毛(mao)病(bing)(bing)(bing)都是由臟(zang)污(wu)及導電(dian)(dian)塵(chen)塊(kuai)引起的(de)，一經清潔(jie)毛(mao)病(bing)(bing)(bing)往(wang)(wang)往(wang)(wang)會(hui)掃除。

流量(liang)計(ji)維(wei)修流程：目視檢(jian)(jian)查所有(you)ABB機器人(ren)部件(jian)(jian)，檢(jian)(jian)查傳感器輪(lun)是否有(you)磨損或損壞的(de)部件(jian)(jian)，并(bing)且可(ke)以自(zi)由旋(xuan)轉，所有(you)電路(lu)都經過(guo)了損壞或短路(lu)元件(jian)(jian)的(de)測試(shi)，必要時進行(xing)(xing)ABB機器人(ren)維(wei)修，然后(hou)將功率施加到單元并(bing)且模(mo)擬流動，然后(hou)測試(shi)輸出并(bing)驗證(zheng)，測試(shi)所有(you)的(de)信號(hao)強(qiang)度和(he)數(shu)據內容，必要時進行(xing)(xing)維(wei)修和(he)調整(zheng)，然后(hou)重新測試(shi)。輸入和(he)輸出模(mo)塊修復過(guo)程：OEM特定測試(shi)站用(yong)于測試(shi)I/O模(mo)塊。