工業機器(qi)人(ren)日常維護保(bao)養需要經常檢(jian)查(cha)下列要點：檢(jian)查(cha)是否(fou)漏(lou)油，如發(fa)現(xian)嚴重漏(lou)油，應向(xiang)維修人(ren)員求助；檢(jian)查(cha)齒輪游隙是否(fou)過大，如發(fa)現(xian)游隙過大，應向(xiang)維修人(ren)員求助；檢(jian)查(cha)控制(zhi)柜、吹掃單(dan)元、工藝柜和(he)(he)機械(xie)手間的電(dian)纜是否(fou)受損。固(gu)(gu)定螺(luo)釘將機械(xie)手固(gu)(gu)定于基礎上的緊固(gu)(gu)螺(luo)釘和(he)(he)固(gu)(gu)定夾必(bi)須保(bao)持(chi)清潔，不可接觸(chu)水、酸堿溶液等腐(fu)蝕性液體。這樣可避免緊固(gu)(gu)件(jian)服飾。如果鍍鋅層(ceng)或涂(tu)(tu)料等防(fang)腐(fu)蝕保(bao)護層(ceng)受損，需清潔相關零件(jian)并涂(tu)(tu)以防(fang)腐(fu)蝕涂(tu)(tu)料。

安川機(ji)器人維(wei)(wei)修要(yao)(yao)注意哪些(xie)事項呢?在(zai)安川機(ji)器人需要(yao)(yao)拆卸時，機(ji)器人調(diao)試(shi)工廠(chang)，關(guan)閉機(ji)械和(he)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)，自動(dong)關(guan)閉電(dian)(dian)(dian)源(yuan)，關(guan)閉機(ji)械手壓力源(yuan)，機(ji)器人調(diao)試(shi)維(wei)(wei)護，排空除空氣壓縮機(ji)，放松(song)拉(la)缸固(gu)定板固(gu)定螺絲，并移動(dong) 手臂，使其靠近拱形，移動(dong)緩沖塊，使其靠近手臂，擰緊(jin)導向(xiang)筒固(gu)定板，拉(la)臂不(bu)能移動(dong)。在(zai)操作(zuo)安川機(ji)器人之前一(yi)定要(yao)(yao)注意檢查(cha)是否有水(shui)，油進(jin)入電(dian)(dian)(dian)控箱，如果電(dian)(dian)(dian)氣潮濕，不(bu)要(yao)(yao)啟動(dong)，并檢查(cha)供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓是否一(yi)致，機(ji)器人調(diao)試(shi)服務，安全(quan)門開(kai)關(guan)前后是否正常， 驗證電(dian)(dian)(dian)機(ji)旋轉(zhuan)方向(xiang)是否一(yi)致，然后打開(kai)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)。

機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)維修保養(yang)的要領和事項有哪些呢(ni)?一(yi)、開機(ji)：1、打(da)開總電(dian)閘，然后打(da)開機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)控(kong)制柜(ju)，焊機(ji)，水冷機(ji)電(dian)源。2、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)接(jie)通電(dian)源后無報警(jing)且(qie)經檢(jian)查電(dian)壓(ya)、氣壓(ya)、指示(shi)(shi)燈顯示(shi)(shi)正常后，方可進行作業。二、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)保養(yang)：1、示(shi)(shi)教(jiao)時盡量避免站在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)(yu)工(gong)件或機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)(yu)固(gu)定物體之間，以(yi)避免機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)異常動作產生對人(ren)(ren)(ren)(ren)體的傷害。2、示(shi)(shi)教(jiao)盒使用后，沈陽機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)調試，應擺放規(gui)定位置且(qie)遠離(li)高溫(wen)區，不(bu)可放置在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)作區域以(yi)防發生碰(peng)撞，造(zao)成人(ren)(ren)(ren)(ren)員與(yu)(yu)設備的損壞事故。