生(sheng)產(chan)力在(zai)不斷進步，機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)示教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)維(wei)修(xiu)推動著(zhu)科技的(de)(de)進步與革新。自工(gong)業(ye)革命以來，人(ren)(ren)(ren)(ren)力勞動已經逐(zhu)漸(jian)被機械所取(qu)代，工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)出現是人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)在(zai)利用(yong)機械進行社(she)會生(sheng)產(chan)的(de)(de)一個里程碑。諸(zhu)多(duo)國家(jia)近(jin)半(ban)個世(shi)紀效(xiao)率，推動企業(ye)和(he)社(she)會生(sheng)產(chan)力發展(zhan)的(de)(de)有(you)效(xiao)手段。隨著(zhu)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)向更深更廣(guang)方向的(de)(de)發展(zhan)以及機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)智能化水平(ping)的(de)(de)提(ti)高，機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)應(ying)用(yong)范周還(huan)在(zai)不斷地擴大，機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)示教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)維(wei)修(xiu)，機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)示教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)維(wei)修(xiu)已從汽車制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)推廣(guang)到其他制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)，進而(er)推廣(guang)到諸(zhu)如機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、建筑(zhu)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)以及水電系統(tong)維(wei)護維(wei)修(xiu)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等各種(zhong)非制(zhi)造(zao)(zao)行業(ye)。

日常(chang)機(ji)器人(ren)保(bao)(bao)養：A、檢查設備的外表(biao)有(you)沒(mei)有(you)灰塵(chen)附著 。B、外部(bu)(bu)電纜磨(mo)損(sun)、壓損(sun)，各接(jie)(jie)頭是否固定(ding)良好(hao)，有(you)無(wu)松動(dong) ，冷(leng)卻風扇(shan)是否正常(chang)工作 。C、各操作按鈕支動(dong)作是否正常(chang) 、機(ji)器人(ren)動(dong)作是否正常(chang) 。三(san)(san)個月保(bao)(bao)養(包括(kuo)日常(chang)保(bao)(bao)養)：A、各接(jie)(jie)線(xian)端(duan)子(zi)是否固定(ding)良好(hao) 。B、機(ji)器人(ren)本體的底座是否固定(ding)良好(hao) 、內部(bu)(bu)有(you)沒(mei)有(you)灰塵(chen)。一年(nian)保(bao)(bao)養(包括(kuo)日常(chang)三(san)(san)個月保(bao)(bao)養)：A、檢查控制箱內部(bu)(bu)各基板接(jie)(jie)頭有(you)無(wu)松動(dong) 。B、內部(bu)(bu)各線(xian)有(you)無(wu)異常(chang)情況(如是否有(you)斷(duan)線(xian)，有(you)無(wu)灰塵(chen)，各接(jie)(jie)點(dian)情況)。

電機(ji)(ji)失速(su)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)檢(jian)(jian)測，故(gu)障原因：速(su)度(du)(du)反(fan)饋(kui)的(de)極性搞錯。處理(li)方法(fa)：a.如(ru)果可(ke)能，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)工廠，將(jiang)位置反(fan)饋(kui)極性開關打到另一位置。(某(mou)些(xie)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)(shang)可(ke)以)b.如(ru)使用測速(su)機(ji)(ji)，將(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)(shang)的(de)TACH+和(he)(he)(he)TACH-對(dui)(dui)調(diao)接入。c.如(ru)使用編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，將(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)(shang)的(de)ENC A和(he)(he)(he)ENC B對(dui)(dui)調(diao)接入。d.如(ru)在HALL速(su)度(du)(du)模式下，阜新機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示(shi)教器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，將(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)(shang)的(de)HALL-1和(he)(he)(he)HALL-3對(dui)(dui)調(diao)，再(zai)將(jiang)Motor-A和(he)(he)(he)Motor-B對(dui)(dui)調(diao)接好。故(gu)障原因：編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)速(su)度(du)(du)反(fan)饋(kui)時，編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)電源失電。處理(li)方法(fa)：檢(jian)(jian)查連接5V編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)電源。確(que)保該電源能提供(gong)足夠的(de)電流(liu)。如(ru)使用外部電源，確(que)保該電壓是對(dui)(dui)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)信號地的(de)。