福來輪的應(ying)用(yong)領域十(shi)分廣(guang)泛，萬向(xiang)軸承(cheng)全向(xiang)輪定(ding)制，主要(yao)體(ti)現在(zai)以(yi)下幾(ji)個方(fang)面：首先在(zai)物流(liu)和倉儲(chu)系統(tong)中發(fa)揮著(zhu)(zhu)重要(yao)作用(yong)。由(you)于具有體(ti)積小、重量輕(qing)以(yi)及結構輕(qing)巧等(deng)(deng)特點(dian)，它常被用(yong)于制作伸縮(suo)輸(shu)送(song)機(ji)等(deng)(deng)設(she)備中，以(yi)提高貨物搬運效率(lv)和倉儲(chu)管理水平；其(qi)次，在(zai)各種(zhong)自(zi)動(dong)(dong)化輸(shu)送(song)線(xian)上(shang)也(ye)扮演著(zhu)(zhu)關鍵角色，如滾(gun)筒(tong)(tong)輸(shu)送(song)機(ji)中的驅動(dong)(dong)和導向(xiang)滾(gun)筒(tong)(tong)等(deng)(deng)部(bu)(bu)件(jian)就常用(yong)到鋼制或其(qi)他(ta)材質的福來輪產品來保證(zheng)穩定(ding)運行及定(ding)位裝配過程并滿足耐腐蝕(shi)和高衛(wei)生標(biao)準(zhun)等(deng)(deng)特殊需求(qiu)。總之作為一種(zhong)不(bu)可或缺(que)的零部(bu)(bu)件(jian)類型(xing)之一，“靈活多變(bian)”且“結實耐用(yong)”的福來輪已(yi)經成(cheng)為現代(dai)工業生產及物流(liu)管理中不(bu)可或缺(que)重要(yao)組件(jian)。

1、基本結構與組成部分

雙(shuang)向(xiang)轉(zhuan)輪通常有(you)一個中心輪轂，輪轂周圍或(huo)(huo)兩側(ce)(ce)會有(you)特殊的(de)(de)(de)滾動(dong)結(jie)構。例如，有(you)些雙(shuang)向(xiang)轉(zhuan)輪的(de)(de)(de)輪轂兩側(ce)(ce)有(you)可以獨(du)立旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)滾輪或(huo)(huo)者滾筒。這(zhe)些滾輪或(huo)(huo)滾筒的(de)(de)(de)軸與(yu)輪轂的(de)(de)(de)軸是相(xiang)互垂直(zhi)的(de)(de)(de)，這(zhe)是實現雙(shuang)向(xiang)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)關鍵結(jie)構。

2、雙向運動的(de)實現方式

當動(dong)(dong)力作(zuo)用(yong)于輪(lun)(lun)轂(gu)時，輪(lun)(lun)轂(gu)可以像普通(tong)輪(lun)(lun)子一(yi)樣向前或向后滾動(dong)(dong)。這是基于傳統的(de)輪(lun)(lun)子滾動(dong)(dong)原理，即通(tong)過輪(lun)(lun)緣(yuan)與(yu)地面的(de)摩擦力，使輪(lun)(lun)子在驅(qu)動(dong)(dong)軸的(de)帶動(dong)(dong)下進行旋(xuan)轉運動(dong)(dong)。

同時，由(you)于(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂兩側(ce)的(de)(de)滾輪(lun)(lun)(lun)(lun)或滾筒能夠獨立旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，當側(ce)面(mian)(mian)的(de)(de)滾輪(lun)(lun)(lun)(lun)或滾筒受到(dao)外力或者被驅動旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，輪(lun)(lun)(lun)(lun)子就可以(yi)實(shi)現垂直于(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂軸向的(de)(de)運動。例如，萬(wan)向軸承全(quan)向輪(lun)(lun)(lun)(lun)加(jia)(jia)工廠(chang)家，在一些自動化設(she)備的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向操作(zuo)中(zhong)，通過控制(zhi)側(ce)面(mian)(mian)滾輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向和速度(du)，就可以(yi)讓(rang)設(she)備在不改變(bian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂前進方(fang)向的(de)(de)基(ji)礎上，實(shi)現左(zuo)右方(fang)向的(de)(de)平移。這種雙(shuang)向運動的(de)(de)實(shi)現是依靠對(dui)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂本(ben)身的(de)(de)驅動以(yi)及(ji)對(dui)側(ce)面(mian)(mian)滾動結構的(de)(de)分別(bie)控制(zhi)來完成(cheng)的(de)(de)，贛州萬(wan)向軸承全(quan)向輪(lun)(lun)(lun)(lun)，能夠使設(she)備在平面(mian)(mian)內更加(jia)(jia)靈(ling)活地(di)移動。

3、應用場景中的工作情況

在(zai)物流輸送設備中，雙向(xiang)轉輪可以讓輸送車(che)在(zai)貨架(jia)之間的狹窄(zhai)通道內(nei)方便地調(diao)整位置。當需(xu)要(yao)(yao)橫向(xiang)移(yi)動以對準貨架(jia)位置時，通過控(kong)制側面滾輪的旋(xuan)轉，輸送車(che)可以地平移(yi)到(dao)目標位置，而不需(xu)要(yao)(yao)像傳統車(che)輛那樣進行復雜的轉彎操作。

在自動(dong)化(hua)生產車間的(de)(de)物料(liao)搬運機(ji)(ji)器(qi)人上，雙(shuang)向轉(zhuan)輪(lun)也發揮著重(zhong)要(yao)作用(yong)。機(ji)(ji)器(qi)人可以利用(yong)雙(shuang)向轉(zhuan)輪(lun)的(de)(de)雙(shuang)向運動(dong)特性，在不同(tong)的(de)(de)生產線之間靈活穿梭(suo)，快速地將物料(liao)從一(yi)個(ge)工(gong)位搬運到(dao)另一(yi)個(ge)工(gong)位，而且在定(ding)位過程中可以進(jin)行更精細的(de)(de)位置調(diao)整，提高生產效(xiao)率和準確性。

一、全向輪選型要點

1、負載能力

要(yao)考慮機(ji)器人自重和負(fu)載，萬向(xiang)軸承全向(xiang)輪(lun)報(bao)價(jia)，選擇負(fu)載能(neng)力有安全余量的全向(xiang)輪(lun)，如(ru)小型倉儲機(ji)器人需根據總重量選合適負(fu)載量的輪(lun)子。

2、輪子尺寸

尺寸影響速(su)度和通(tong)過性。大尺寸輪子(zi)速(su)度快、通(tong)過性好，但會影響。要綜合考慮應用(yong)場景選擇(ze)。

3、輪體材質

聚氨酯(zhi)耐磨性好，適(shi)用于室(shi)內平整地面；橡膠(jiao)彈性好，適(shi)用于不太平整的戶外場地。

4、布局方式

三角形(xing)布局機動性高(gao)，適(shi)用于狹小空間作業；矩形(xing)布局穩(wen)定性好，適(shi)合(he)重載物流機器(qi)人(ren)。

5、轉速和精度要求

高精度(du)位置控制場(chang)景(jing)要選轉速精度(du)高的全向輪。

二、全向輪使用(yong)注意事(shi)項(xiang)

1、安裝精度

安裝時要保證輪子軸(zhou)線平(ping)行且垂直于(yu)底盤平(ping)面，避免跑偏。

2、地面(mian)狀(zhuang)況適(shi)應性(xing)調整

根據地面情況，如摩擦力大(da)小，調整輪胎(tai)材質或壓力。

3、定期檢查和維護

定期檢(jian)(jian)查磨損情況，適時更換輪胎；檢(jian)(jian)查軸承，添加潤滑脂。

4、驅動系統匹配

驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統(tong)（電(dian)機、驅(qu)(qu)動(dong)器等(deng)）要與輪子性能(neng)匹配，避免(mian)卡(ka)頓等(deng)情況。