自(zi)動(dong)生產線(xian)和自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)高的(de)加(jia)工(gong)設備已經成為今后制(zhi)造工(gong)廠的(de)一個必然 趨勢。單一的(de)和普通的(de)加(jia)工(gong)機(ji)床(chuang)在大(da)批(pi)量加(jia)工(gong)時越來(lai)越多、標(biao)準化(hua)機(ji)床(chuang)及柔性(xing)自(zi)動(dong)化(hua)生產線(xian)所替(ti)代。

例如在數控(kong)(kong)(kong)車床、立(li)式加工中心機、臥式加工中心機、數控(kong)(kong)(kong)立(li)式車床、數控(kong)(kong)(kong)磨床、數控(kong)(kong)(kong)磨齒機等(deng)上下料時(shi)，其毛(mao)坯料可能是幾公(gong)(gong)斤甚至幾百(bai)公(gong)(gong)斤重，

還(huan)有(you)小型(xing)(xing)零件頻繁上下料，大型(xing)(xing)電機殼(ke)(ke)體(ti)、發動機殼(ke)(ke)體(ti)、減速機殼(ke)(ke)體(ti)等的(de)搬運也很(hen)費(fei)時、費(fei)力，桁架機械手報價，直接影響工作效率、機床利用率及(ji)生產安全。

桁(heng)（héng）架(jia) （jià）（truss）：一種(zhong)由桿件彼此(ci)在(zai)兩端用鉸鏈連接而成的結(jie)構。桁(heng)架(jia)由直桿組成的一般具有三角形單(dan)元(yuan)的平面或(huo)空間結(jie)構，桁(heng)架(jia)機械手(shou)供應(ying)商，桁(heng)架(jia)桿件主要承受軸向拉力或(huo)壓力，從而能充分利用材料(liao)的強度，在(zai)跨度較大時可(ke)比實腹梁節省材料(liao)，減(jian)輕自重和增大剛度。

“桁(heng)”字念“héng”，永(yong)州桁(heng)架(jia)，由于“桁(heng)”字較少使用，誤被念為(wei)(wei)“háng”（行(xing)），故此，“行(xing)架(jia)”由此得名(ming)。 桁(heng)架(jia)的定(ding)義： 由桿件通過(guo)焊接、鉚(liu)接或(huo)螺栓連接而成的支撐橫(heng)梁結(jie)構(gou)，稱為(wei)(wei)“桁(heng)架(jia)”。

工程(cheng)用的(de)桁架節(jie)點(dian)(dian)，一(yi)般是具有一(yi)定剛(gang)性(xing)的(de)節(jie)點(dian)(dian)而(er)不是理想的(de)鉸接節(jie)點(dian)(dian)，由于(yu)節(jie)點(dian)(dian)剛(gang)性(xing)的(de)影響而(er)出(chu)現(xian)的(de)桿件彎曲應(ying)(ying)力(li)和軸向應(ying)(ying)力(li)稱為次(ci)應(ying)(ying)力(li)。計算次(ci)應(ying)(ying)力(li)需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結構的(de)方法或有限元法求解。

空間(jian)桁(heng)架(jia)由若(ruo)干(gan)個(ge)平面桁(heng)架(jia)所組(zu)成(cheng)(cheng)，可將荷(he)載(zai)分解成(cheng)(cheng)與桁(heng)架(jia)同一平面的分力按平面桁(heng)架(jia)進行計算，或按空間(jian)鉸接桿系用(yong)有限(xian)元法(fa)計算。

根據桁架桿件所用(yong)的材(cai)料(liao)和計算所得出的內力，選擇合(he)適(shi)的截面應能保證桁架的整體剛(gang)度(du)(du)和穩定(ding)性以(yi)及各桿件的強度(du)(du)和局部穩定(ding)，以(yi)滿足使用(yong)要求。