步進(jin)電機(ji)啟動運行(xing)時，有(you)(you)時動一下(xia)就不(bu)動了或原地來回(hui)動，陜西一體(ti)式步進(jin)電機(ji)，運行(xing)時有(you)(you)時還會失步，一體(ti)式步進(jin)電機(ji)公(gong)司(si)，是什么問題？

一般要考慮以下方面作(zuo)檢查：

1) 電機力矩是(shi)否足夠(gou)大，能否帶(dai)動負載，因此我們(men)一(yi)般推薦用(yong)戶選型(xing)時(shi)要選用(yong)力矩比實際需(xu)要大 50%~100% 的電機，因為步(bu)進(jin)電機不能過負載運行，哪怕(pa)是(shi)瞬間(jian)，都會造(zao)成(cheng)失步(bu)，嚴(yan)重時(shi)停轉或不規則(ze)原地反復(fu)動。

2) 上位控制(zhi)器來的(de)(de)輸入(ru)走(zou)步(bu)脈沖(chong)的(de)(de)電(dian)流(liu)是否夠(gou)大(da)(一般要 >10mA )，以使光耦(ou)穩定導通(tong)，一體式(shi)步(bu)進電(dian)機(ji)價格，輸入(ru)的(de)(de)頻(pin)率是否過高，導致(zhi)接收不(bu)到，如果上位控制(zhi)器的(de)(de)輸出(chu)電(dian)路是 CMOS 電(dian)路，則也要選用(yong) CMOS 輸入(ru)型的(de)(de)驅動(dong)器。

3) 啟(qi)動頻率是否太(tai)高，在啟(qi)動程序上是否設(she)(she)置了加(jia)速(su)(su)過程，一體式步進電機價格，盡量(liang)從電機規(gui)定的啟(qi)動頻率內開始加(jia)速(su)(su)到設(she)(she)定頻率，哪怕(pa)加(jia)速(su)(su)時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。

4) 電機(ji)未固定好時，有時會出現此狀況，則(ze)屬于正常。因(yin)為，實際上(shang)此時造成了電機(ji)的強烈(lie)共振(zhen)而(er)導(dao)致進(jin)入失步狀態。電機(ji)必須(xu)固定好。

5) 對于 5 相電(dian)機(ji)(ji)來說，相位(wei)接錯，電(dian)機(ji)(ji)也(ye)不能工作。

步進電機驅動器

步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機需(xu)要使用步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)由脈(mo)沖(chong)(chong)發(fa)生(sheng)控制(zhi)(zhi)單元、功率驅(qu)(qu)動(dong)(dong)單元、保護單元等組成(cheng)。功率驅(qu)(qu)動(dong)(dong)單元將脈(mo)沖(chong)(chong)發(fa)生(sheng)控制(zhi)(zhi)單元生(sheng)成(cheng)的脈(mo)沖(chong)(chong)放(fang)大，與步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機直接(jie)耦合，屬于步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機與微控制(zhi)(zhi)器(qi)的功率接(jie)口。

控制指令單(dan)(dan)元(yuan)，接收脈(mo)沖(chong)(chong)與方向(xiang)信(xin)號，對應的脈(mo)沖(chong)(chong)發(fa)生控制單(dan)(dan)元(yuan)對應生成一(yi)組相(xiang)(xiang)應相(xiang)(xiang)數的脈(mo)沖(chong)(chong)，經過功率驅動單(dan)(dan)元(yuan)后(hou)送到步進(jin)(jin)電機(ji)，步進(jin)(jin)電機(ji)在對應方向(xiang)上轉過一(yi)個步距角。驅動器的脈(mo)沖(chong)(chong)給定方式決定了(le)步進(jin)(jin)電機(ji)運行方式，如下：

（1）m相(xiang)單(dan)m拍運(yun)行(xing)；（2）m相(xiang)雙(shuang)m拍運(yun)行(xing)；（3）m相(xiang)單(dan)、雙(shuang)m拍運(yun)行(xing)；（4）細分驅(qu)(qu)動，需要驅(qu)(qu)動器給出不同(tong)幅值的驅(qu)(qu)動信號。

步進電機的保持轉矩

保(bao)持(chi)(chi)轉(zhuan)矩(ju)(ju)（HOLDING TORQUE）是(shi)指步進(jin)電機(ji)通(tong)電但沒(mei)有轉(zhuan)動(dong)時(shi)，定子(zi)鎖(suo)住轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)(de)力(li)矩(ju)(ju)。它(ta)是(shi)步進(jin)電機(ji)很重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)參數之一，通(tong)常步進(jin)電機(ji)在低速時(shi)的(de)(de)(de)力(li)矩(ju)(ju)接近(jin)保(bao)持(chi)(chi)轉(zhuan)矩(ju)(ju)。由于步進(jin)電機(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)力(li)矩(ju)(ju)隨(sui)速度的(de)(de)(de)增大而不斷衰減，輸出(chu)功率也隨(sui)速度的(de)(de)(de)增大而變(bian)化，所(suo)以保(bao)持(chi)(chi)轉(zhuan)矩(ju)(ju)就成為了(le)衡(heng)量步進(jin)電機(ji)很重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)參數之一。比如，當人們說2N.m的(de)(de)(de)步進(jin)電機(ji)，在沒(mei)有特(te)殊(shu)說明的(de)(de)(de)情況下是(shi)指保(bao)持(chi)(chi)轉(zhuan)矩(ju)(ju)為2N.m的(de)(de)(de)步進(jin)電機(ji)。