什么是機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)？示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)是進(jin)行機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)手(shou)動操縱、程序(xu)編寫、參數配置以及(ji)監控(kong)用的(de)(de)手(shou)持裝置，川崎機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人電源(yuan)板(ban)結(jie)構及(ji)維修：1TR板(ban)是E0x系列控(kong)制器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)電源(yuan)順序(xu)控(kong)制板(ban)。1TR板(ban)監控(kong)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)電源(yuan)電路(lu)和(he)安全電路(lu)，與1VA板(ban)(主CPU板(ban))進(jin)行通(tong)訊，和(he)控(kong)制安全電路(lu)。1TR板(ban)具有下列功(gong)能：1.連(lian)接外(wai)部(bu)安全電路(lu)。2.檢(jian)測安全電路(lu)的(de)(de)狀態。3.檢(jian)查安全電路(lu)是否正(zheng)常，并通(tong)知1VA板(ban)。

安(an)川焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人的(de)(de)性，主(zhu)要區(qu)別于安(an)川伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制器(qi)，通(tong)(tong)用變頻器(qi)和(he)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制器(qi)主(zhu)要區(qu)別有(you)以下幾點：1、伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制器(qi)通(tong)(tong)過自動化(hua)接(jie)(jie)口可很方便地進行操(cao)作模(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)現場總線(xian)模(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)轉換(huan)，同時(shi)使用不(bu)(bu)同的(de)(de)現場總線(xian)模(mo)塊(kuai)(kuai)實現不(bu)(bu)同的(de)(de)控制模(mo)式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而(er)通(tong)(tong)用變頻器(qi)的(de)(de)控制方式比(bi)較單一。2、伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制器(qi)直接(jie)(jie)連接(jie)(jie)旋轉變壓器(qi)或編碼器(qi)，構(gou)成(cheng)速(su)度、位(wei)移控制閉(bi)環。而(er)通(tong)(tong)用變頻器(qi)只能(neng)組(zu)成(cheng)開環控制系統。3、伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制器(qi)的(de)(de)各(ge)項控制指標(如穩態(tai)(tai)精(jing)度和(he)動態(tai)(tai)性能(neng)等)優于通(tong)(tong)用變頻器(qi)。

ABB機器(qi)人電源(yuan)維修(xiu)程序(xu)現場調(diao)(diao)試(shi)通(tong)過(guo)后，機器(qi)人電源(yuan)板(ban)廠家，才可(ke)以(yi)交給(gei)用戶使用，或(huo)試(shi)運行(xing)。現場調(diao)(diao)試(shi)要(yao)事(shi)先編制(zhi)好(hao)調(diao)(diao)試(shi)大綱。依照大綱，錦州機器(qi)人電源(yuan)板(ban)，按部(bu)就班地(di)一步步推進(jin)(jin)。ABB機器(qi)人電源(yuan)模塊維修(xiu)開(kai)始調(diao)(diao)試(shi)時，設備可(ke)先不運轉，甚至了不要(yao)帶電。可(ke)隨著(zhu)調(diao)(diao)試(shi)的進(jin)(jin)展逐(zhu)步加電、開(kai)機、加載，直到(dao)按額定條件運轉。檢查(cha)模擬呈輸(shu)入輸(shu)出(chu)。看輸(shu)入輸(shu)出(chu)模塊是否正確，工作(zuo)是否正常。必(bi)要(yao)時，還可(ke)用標準儀器(qi)檢查(cha)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的精度。