今(jin)天就(jiu)告(gao)訴你，高速機床(chuang)用(yong)絲桿步進電機的(de)優勢(shi)

精度方面：

絲(si)桿步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)因傳動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構簡單減少了(le)插(cha)補滯后的問題，定(ding)位精度(du)、重現(xian)精度(du)，通過位置檢測(ce)反饋(kui)控制都會較“旋(xuan)轉伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)滾(gun)珠絲(si)杠”高，且容易實現(xian)。直(zhi)(zhi)線(xian)絲(si)桿步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)定(ding)位精度(du)可(ke)達(da)(da)(da)0.1μm.“旋(xuan)轉伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)滾(gun)珠絲(si)杠”高達(da)(da)(da)到(dao)2~5μm，且要(yao)求(qiu)CNC-伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)-無隙連軸(zhou)器-止推軸(zhou)承-冷卻系(xi)統-高精度(du)滾(gun)動(dong)導軌-螺母座-工作臺閉環(huan)整個系(xi)統的傳動(dong)部分(fen)要(yao)輕(qing)量化(hua)，光柵(zha)精度(du)要(yao)高。若想達(da)(da)(da)到(dao)較高平穩性，一(yi)(yi)體(ti)式步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)價格，“旋(xuan)轉伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)滾(gun)珠絲(si)杠”要(yao)采(cai)取雙軸(zhou)驅動(dong)，直(zhi)(zhi)線(xian)絲(si)桿步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是高發(fa)熱部件，需采(cai)取強(qiang)冷措施，要(yao)達(da)(da)(da)到(dao)相(xiang)同目的，河北一(yi)(yi)體(ti)式步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，直(zhi)(zhi)線(xian)絲(si)桿步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)則要(yao)付(fu)出更大的代價。

步進電機介紹

步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是一(yi)種(zhong)無刷機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)設(she)備，它將施加(jia)在其勵磁繞組上(shang)的(de)電(dian)(dian)脈(mo)沖序列轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換為準確定義的(de)逐步機(ji)(ji)(ji)械軸(zhou)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。對于(yu)每個離散脈(mo)沖，一(yi)體式步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)公司，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)軸(zhou)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一(yi)個固定的(de)角度(du)。這種(zhong)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)可(ke)以(yi)是線性(xing)的(de)或角度(du)的(de)。對于(yu)單個脈(mo)沖輸入，它會移動(dong)一(yi)步。當施加(jia)一(yi)系列脈(mo)沖時(shi)，它會轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一(yi)定角度(du)。每個脈(mo)沖步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)過的(de)角度(du)稱為步距角，通(tong)常以(yi)度(du)數表示。

輸入給電機的脈沖數(shu)決定(ding)步距(ju)角(jiao)，因(yin)此電機軸的位(wei)置通過控(kong)制(zhi)(zhi)脈沖數(shu)來控(kong)制(zhi)(zhi)。這種(zhong)特殊的特性使(shi)步進電機非常適合開(kai)環(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統，其中軸的準確(que)位(wei)置通過準確(que)的脈沖數(shu)保持(chi)，而無需使(shi)用反饋(kui)傳感(gan)器。

步進(jin)電機(ji)的(de)自適(shi)應控制

自(zi)(zi)適應(ying)(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)是(shi)在 20 世紀 50 年(nian)代發展(zhan)起來的自(zi)(zi)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)領(ling)域的一個分支(zhi) 。它(ta)是(shi)隨著控(kong)(kong)(kong)制(zhi)對象(xiang)的復雜化(hua) ，當(dang)動(dong)(dong)態特性不(bu)可(ke)知或發生不(bu)可(ke)預測(ce)的變化(hua)時 ，為得到高(gao)的性能(neng)(neng)的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器而(er)產生的 。其主要優點(dian)是(shi)容易實現和自(zi)(zi)適應(ying)(ying)速度快 ，能(neng)(neng)有效地(di)克服電機(ji)(ji)模(mo)型參(can)(can)數(shu)的緩慢(man)變化(hua)所(suo)引起的影響 ，是(shi)輸出信號(hao)跟蹤參(can)(can)考(kao)信號(hao) 。文(wen)獻研究(jiu)者(zhe)根據步進電機(ji)(ji)的線性或近似線性模(mo)型推導(dao)出了(le)全局(ju)穩定的自(zi)(zi)適應(ying)(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)算法 ， 這些控(kong)(kong)(kong)制(zhi)算法都嚴重依賴(lai)于電機(ji)(ji)模(mo)型參(can)(can)數(shu) 。文(wen)獻將閉環反(fan)饋控(kong)(kong)(kong)制(zhi)與自(zi)(zi)適應(ying)(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)結合來檢測(ce)轉(zhuan)子的位置和速度 ， 通過(guo)反(fan)饋和自(zi)(zi)適應(ying)(ying)處理 ，一體式(shi)步進電機(ji)(ji)價格，按照優化(hua)的升降運行曲(qu)線 ， 自(zi)(zi)動(dong)(dong)地(di)發出驅(qu)動(dong)(dong)的脈沖串(chuan) ，提高(gao)了(le)電機(ji)(ji)的拖動(dong)(dong)力矩特性 ，同時使電機(ji)(ji)獲得準確的位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和較高(gao)較平穩的轉(zhuan)速 。

目(mu)前(qian) ，很(hen)(hen)多學者將(jiang)自適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)其(qi)他控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法相結合 ，以(yi)解(jie)決單(dan)純自適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)不足(zu)。文獻(xian)(xian)設計的(de)魯(lu)棒(bang)自適應低速伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器 ，確保了轉動(dong)脈矩的(de)很(hen)(hen)大化補償及伺服(fu)系統(tong)低速高精度的(de)跟蹤(zong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)性能 。文獻(xian)(xian)實現(xian)的(de)自適應模(mo)糊(hu) PID 控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器可以(yi)根據輸入誤差和誤差變(bian)(bian)化率的(de)變(bian)(bian)化 ，通(tong)過(guo)模(mo)糊(hu)推理在線調整 PID參數 ，實現(xian)對步進(jin)電機的(de)自適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi) ，從而(er)有效地提(ti)高系統(tong)的(de)響應時間 、計算精度和抗干擾性 。