正常情況下(xia)，在(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)車床桁架機械手(shou)的使(shi)用(yong)一些(xie)細小點如(ru)果不注意，就很容易引起非常大(da)的麻煩。所以下(xia)面小編就來給(gei)大(da)家(jia)分(fen)享一下(xia)，在(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)車床桁架機械手(shou)的過程當中(zhong)，一定要注意哪(na)些(xie)情況。

1.首先便是在安裝車床桁架機械手的(de)時候，一定(ding)要將它的(de)底面(mian)給放(fang)置平穩(wen)。

2.然后就是(shi)讓(rang)車床(chuang)桁架機械(xie)手(shou)與安裝(zhuang)它的地(di)方進行(xing)接(jie)觸面貼平。

3.然后就是利用工作臺(tai)上的(de)水平(ping)儀來將車(che)床桁架機械手所(suo)需要進行(xing)安裝的(de)部件進行(xing)調整水平(ping)。

房屋建(jian)筑用(yong)的(de)(de)桁(heng)架，一般僅進(jin)行靜力(li)計算；對于風力(li)、力(li)、運行的(de)(de)車輛和運轉的(de)(de)機械等動(dong)荷(he)(he)載(zai)(zai)，則化(hua)為乘以動(dong)力(li)系數的(de)(de)等效靜荷(he)(he)載(zai)(zai)進(jin)行計算；特殊重大(da)的(de)(de)承受動(dong)荷(he)(he)載(zai)(zai)的(de)(de)桁(heng)架，如大(da)跨度(du)橋(qiao)梁(liang)和飛機機翼等，則需按(an)動(dong)荷(he)(he)載(zai)(zai)進(jin)行動(dong)力(li)分析。

平面(mian)(mian)桁架一般按理想(xiang)的鉸接(jie)桁架進行(xing)計算，即假(jia)設荷載施(shi)加在(zai)桁架節點(dian)上(shang)（如果荷載施(shi)加在(zai)節間時，可按簡支(zhi)梁換算為節點(dian)荷載），桁架式機械手，并(bing)和桁架的全部桿(gan)(gan)(gan)件(jian)(jian)均在(zai)同一平面(mian)(mian)內，桿(gan)(gan)(gan)件(jian)(jian)的軸在(zai)一直線上(shang)，節點(dian)為可自由轉動的鉸接(jie)點(dian)。理想(xiang)狀(zhuang)態下的靜(jing)定桁架，可以將桿(gan)(gan)(gan)件(jian)(jian)軸力作為未知量，按靜(jing)力學的數解(jie)法(fa)或圖解(jie)法(fa)求出已知荷載下桿(gan)(gan)(gan)件(jian)(jian)的軸向拉力或壓(ya)力（見桿(gan)(gan)(gan)系(xi)結構的靜(jing)力分析）。

重型龍門(men)(men)架模組也叫做直(zhi)角(jiao)坐標機器(qi)(qi)人(ren)和龍門(men)(men)式(shi)機器(qi)(qi)人(ren)。工(gong)業(ye)應用中(zhong)，能(neng)夠(gou)實現(xian)自動(dong)控(kong)制的(de)、可重復編程的(de)、多功能(neng)的(de)、多自由(you)度(du)的(de)、運(yun)動(dong)自由(you)度(du)間成空間直(zhi) 角(jiao)關系、多用途的(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機。它能(neng)夠(gou)搬運(yun)物體、操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)工(gong)具，以完成各種作(zuo)(zuo)業(ye)。在現(xian)代化生(sheng)產(chan)線中(zhong)，越(yue)來越(yue)講究的(de)是柔性化生(sheng)產(chan)。

機(ji)械設備自動化是(shi)這個世紀制造業(ye)(ye)發(fa)展(zhan)的大趨勢，機(ji)器人產(chan)業(ye)(ye)將是(shi)一(yi)個陽光產(chan)業(ye)(ye)，

未來(lai)的世紀(ji)是(shi)機器人技(ji)術極度發(fa)展的世紀(ji)，人類將從(cong)單調繁雜(za)的體(ti)力勞動中解(jie)放出來(lai)，從(cong)事(shi)更加富有(you)創造(zao)性的工(gong)作。