安川(chuan)(chuan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)維(wei)修(xiu)包括哪(na)些呢?會通過進行日(ri)常檢(jian)修(xiu)、定期檢(jian)修(xiu)以及定期維(wei)修(xiu)，可(ke)以將(jiang)安川(chuan)(chuan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)性能保(bao)持在(zai)(zai)(zai)長期穩定的(de)狀(zhuang)態，具體(ti)是(shi)如何操作的(de)呢?1、電(dian)池日(ri)常檢(jian)修(xiu)：每4年更換一次存儲器(qi)(qi)備份用電(dian)池。2、6個月檢(jian)修(xiu)：拆下頂板(ban)、遮光板(ban)以及背(bei)面板(ban)，清除變壓(ya)(ya)器(qi)(qi)室內的(de)灰(hui)塵，擦掉粘附(fu)在(zai)(zai)(zai)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變壓(ya)(ya)器(qi)(qi)上面的(de)灰(hui)塵。3、1個月檢(jian)修(xiu)：確認風(feng)(feng)扇(shan)(shan)是(shi)否正(zheng)常轉動，當風(feng)(feng)扇(shan)(shan)上粘附(fu)有(you)大量的(de)灰(hui)塵等雜質時(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)調試(shi)保(bao)養，拆下頂板(ban)、遮光板(ban)以及背(bei)面板(ban)，沈陽機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)調試(shi)，清除變壓(ya)(ya)器(qi)(qi)室內的(de)灰(hui)塵，擦掉粘附(fu)在(zai)(zai)(zai)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變壓(ya)(ya)器(qi)(qi)上面的(de)灰(hui)塵。

工(gong)業機(ji)器(qi)人日常維護保養頻(pin)率如下：1，工(gong)業機(ji)器(qi)人日常維護保養的一般(ban)維護，1次/天；2，清洗/更換(huan)濾布，1次/500h；3，機(ji)器(qi)人調試(shi)服(fu)(fu)務，測量系統(tong)電池的更換(huan)，2次/7000h；4，計算機(ji)風扇單(dan)元的更換(huan)、伺(si)服(fu)(fu)風扇單(dan)元的更換(huan)，1次/50000h；5，檢查冷卻器(qi)，1次/月注(zhu)意(yi)；這(zhe)個過程需要(yao)注(zhu)意(yi)的是：首先，時(shi)間間隔主要(yao)取決于環境條件；其次，視(shi)機(ji)器(qi)人運行(xing)時(shi)數和溫度而定；適當(dang)確定機(ji)器(qi)人的運行(xing)順暢與否。

記錄歷(li)史故障(zhang)(zhang)!在某(mou)(mou)些情況下，特定的(de)(de)(de)安裝可能(neng)會導(dao)致其他安裝中未遇到的(de)(de)(de)故障(zhang)(zhang)。因(yin)此，繪(hui)制(zhi)每個(ge)裝置(zhi)的(de)(de)(de)圖表可能(neng)會為ABB機器人維修人員提供極大(da)的(de)(de)(de)幫助。為便于故障(zhang)(zhang)排除(chu)，故障(zhang)(zhang)周圍環境的(de)(de)(de)日志(zhi)具有以下優點：它(ta)使故障(zhang)(zhang)排除(chu)者能(neng)夠看到在每個(ge)單(dan)獨故障(zhang)(zhang)發(fa)(fa)生時(shi)不明顯的(de)(de)(de)原因(yin)和后果模式。它(ta)可能(neng)指出一個(ge)特定的(de)(de)(de)事件總是發(fa)(fa)生在故障(zhang)(zhang)之前，例如(ru)正在運行的(de)(de)(de)工作周期的(de)(de)(de)某(mou)(mou)個(ge)部(bu)分。