如(ru)果(guo)kuka機器人(ren)(ren)調試(shi)工(gong)(gong)作必(bi)(bi)(bi)須(xu)在(zai)由防護(hu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隔離的區(qu)域內(nei)進行，則(ze)(ze)必(bi)(bi)(bi)須(xu)注意以下(xia)事(shi)(shi)項：1、在(zai)手動慢速運行方式(T1)下(xia)：在(zai)不(bu)(bu)(bu)必(bi)(bi)(bi)要的情況下(xia)，機器人(ren)(ren)改(gai)裝(zhuang)保養(yang)，不(bu)(bu)(bu)允許其(qi)(qi)他人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)在(zai)防護(hu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隔離的區(qu)域內(nei)停留。2、如(ru)果(guo)需要有多個(ge)工(gong)(gong)作人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)在(zai)防護(hu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隔高(gao)的區(qu)域內(nei)停留，則(ze)(ze)必(bi)(bi)(bi)須(xu)注意以下(xia)事(shi)(shi)項：(1)每個(ge)工(gong)(gong)作人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)必(bi)(bi)(bi)須(xu)配備一個(ge)確認裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。(2)所(suo)有人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)必(bi)(bi)(bi)須(xu)能夠(gou)不(bu)(bu)(bu)受防礙地(di)看(kan)到kuka機器人(ren)(ren)。(3)必(bi)(bi)(bi)須(xu)保證(zheng)所(suo)有人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)之間(jian)可以有目光接觸。(4)操作人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)必(bi)(bi)(bi)須(xu)選定一個(ge)合適(shi)的操作位置(zhi)(zhi)，使其(qi)(qi)可以看(kan)到危險(xian)區(qu)域并避開危險(xian)。

通過(guo)ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)修(xiu)(xiu)補工人(ren)(ren)的日常(chang)巡回查看(kan)和注(zhu)塑機(ji)(ji)(ji)(ji)狀(zhuang)況查看(kan)，獲得(de)的狀(zhuang)況信(xin)息(xi)和毛(mao)病(bing)預(yu)兆(zhao)(zhao)，以(yi)及有關記載、剖(pou)析材料，鞍山機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)改裝，由車間(jian)ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)保養修(xiu)(xiu)補員或修(xiu)(xiu)補組(zu)長針對各類型注(zhu)塑機(ji)(ji)(ji)(ji)的存在問題(ti)，及時組(zu)織日常(chang)修(xiu)(xiu)補，充分(fen)利用出(chu)產(chan)空地時間(jian)或節假日，做到防備在前，以(yi)操控和削(xue)減毛(mao)病(bing)發作。對某些毛(mao)病(bing)預(yu)兆(zhao)(zhao)、危險，日常(chang)ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)修(xiu)(xiu)補無力承當的，則反(fan)饋給方案部(bu)分(fen)組(zu)織方案修(xiu)(xiu)補。

機器(qi)人維修保(bao)養的(de)要領(ling)和事(shi)項有哪(na)些(xie)呢?一、開(kai)機：1、打開(kai)總電(dian)(dian)閘，機器(qi)人改裝(zhuang)服(fu)務，然后打開(kai)機器(qi)人控制柜(ju)，焊機，水冷機電(dian)(dian)源。2、機器(qi)人在(zai)接通(tong)電(dian)(dian)源后無報(bao)警且經(jing)檢(jian)查(cha)電(dian)(dian)壓(ya)、氣壓(ya)、指示(shi)(shi)燈顯示(shi)(shi)正(zheng)常后，方可進行作(zuo)業。二、機器(qi)人示(shi)(shi)教器(qi)保(bao)養：1、示(shi)(shi)教時盡量避免(mian)站在(zai)機器(qi)人與(yu)工件或機器(qi)人與(yu)固(gu)定物體之(zhi)間，以避免(mian)機器(qi)人異(yi)常動作(zuo)產生對人體的(de)傷害。2、示(shi)(shi)教盒(he)使用(yong)后，應(ying)擺放(fang)規定位置且遠離(li)高溫區，不可放(fang)置在(zai)機器(qi)人工作(zuo)區域以防發生碰撞(zhuang)，造成人員與(yu)設備的(de)損壞事(shi)故。